Warum sind die auf diesen beiden Websites angezeigten ISS-Lagewerte so unterschiedlich?

Hier sind Screenshots von zwei Standorten, die ungefähr Live- oder zumindest wechselnde Telemetriedaten von der ISS zu zeigen scheinen. Beide sagen, dass die Lage des Raumfahrzeugs in Grad angezeigt wird.

Bei genauerer Betrachtung mit neuen Daten besteht eine Beziehung zwischen den beiden Einstellungen, als ob sie unterschiedliche Definitionen der Raumfahrzeugachse hätten. Der erste hat, Roll: -175.93während der zweite zeigt Yaw: -4.08- sie summieren sich zu 180.

Hinweis: Die Situation war mindestens in den letzten zwei Wochen der Status quo , es ist kein vorübergehender Zustand.

25. Februar 2017 06:18 UTC

unten: von http://www.telemetry.space/

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25. Februar 2017 06:18 UTC

unten: von http://isslive.com/displays/adcoDisplay2.html

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Ich würde den Titel in „Warum (eigentlich) sind die …“ ändern, aber ich habe versprochen , das „a-Wort“ nicht mehr zu verwenden. Ich suche nach dem Grund, warum diese beiden Seiten unterschiedlich sind. Ist einer von ihnen falsch?
Das sieht ziemlich seltsam aus. Betrachtet man den aktuellen Wert, ist Nick gleich, während Gieren und Rollen vertauscht und gegenläufig gemessen werden (man hat einen Versatz von 180°). Andererseits sind Error und Rate auf beiden Seiten identisch - das ergibt für mich keinen Sinn.
Es ist ein Frame-Up!
Oder wirklich ein Frame-Down ... es ist nach unten geneigt.
Ich möchte das endlich sortiert/korrigiert bekommen. Leider funktioniert die obige Site von Tietronix nicht mehr, sodass ich sie nicht als Vergleichspunkt verwenden kann. Da dies wirklich eine mehrteilige Frage ist, bin ich mir nicht sicher, wie oder auf welcher Stack-Site ich fragen soll. 1. Wie lauten die aktuellen, korrekten Gier-, Nick- und Rollwerte für die ISS (zur Überprüfung). 2. Wie sollen die Quaternion-„Komponenten“ 0–3 in USLAB000018–21 der NASA in Quaternion- und/oder Euler-Winkel übersetzt werden? Was denkt ihr: fragt die hier, auf StackOverflow, aufgeteilt auf beide, oder keines von beiden: fragt die NASA (erneut)?
@YuriGadow hallo nochmal! Es kann sicherlich nicht schaden, hier jederzeit eine Frage zu stellen, und die Atmosphäre hier ist sehr hilfreich und konstruktiv. Wenn also die Frage geändert oder auseinander gebrochen werden sollte, können die Leute einfach solche Empfehlungen geben und Sie können sie entsprechend bearbeiten. In SO bewegen sich die Dinge sehr schnell, wenn es also nicht wirklich zum Thema passt, wird es nicht so gut aufgenommen. Die andere Sache, die Sie tun könnten, wäre, im [ Meta -Abschnitt] (space.meta.stackexchange.com) dieser Site nachzufragen und sie mit zu taggen discussion. Dort werden normalerweise Fragen über Fragen gestellt .
@YuriGadow Wenn Sie einen Beispielblock von USLAB000018–21 mit einem Zeitstempel bereitstellen könnten, könnte dies ebenfalls hilfreich sein. Oder wenn es leicht verfügbar ist, eine URL, um es abzurufen. Ich bin mir nicht sicher, aber es ist möglich. Es ist auch möglich, dass die Arbeit von OrganicMarble beim Reverse Engineering der Zahlen ebenfalls hilfreich sein wird.
Danke @uhoh, ich habe eine neue Frage erstellt, die hoffentlich deutlich macht, dass das Programmierbit dem Dateninterpretationsbit untergeordnet ist! space.stackexchange.com/questions/22413

Antworten (2)

Die Umwandlung der Lagedaten, wie sie erschienen (undokumentiert) von Lightstreamer in Rollen, Neigen und Gieren war der größte Haufen von Vermutungen und Annahmen über Annahmen, die ich damals gemacht habe, als Matt und ich dies codierten. Es ist mit ziemlicher Sicherheit falsch , wenn es von der ISS Live! Webseite.

Wir haben an einer vollständigen Neufassung des Codes gearbeitet und es wäre schön zu verstehen, was das Datenformat ist und wie man es richtig konvertiert, anstatt nur Formeln auf die Daten zu werfen, bis es irgendwie passt; Ich werde die neu gefundene Dokumentation durchsehen und diesen Code erneut überprüfen.

Chatten Sie gerne mit uns in Slack oder kommentieren Sie die Karte: https://trello.com/c/NLeP5EXq/57-attitude-values-differ-from-isslive

@uhoh Meine Website? Es ist Open Source. Wie auch immer, die Mathematik, die ich wahrscheinlich sortieren kann, ist, wofür ich Zeit und Geduld aufbringen muss, um erneut zu versuchen, die Daten von Lightstreamer / NASA zurückzuentwickeln. Ich hatte keine Dokumentation darüber gefunden, was das ist, und ich möchte lieber keinen Fehlern nachjagen in Quaternion-Mathematik, wenn es nicht einmal eine Quaternion ist oder ich nur die Reihenfolge der Attribute falsch erraten habe. Es ist alles Open Source, und wir helfen gerne bei groben Pull-Requests – springen Sie ein, wenn Sie daran interessiert sind.

Die ISS Live-Seite verwendet das ISSACS-System (ISS Analysis Frame), das der normale Koordinatenrahmen für diese Daten ist.

Wenn ich nur die Transformationen in meinem Kopf durchführe, sieht es so aus, als würde die andere Website einen Rahmen verwenden, bei dem die Y-Achse dieselbe wie bei ISSACS ist, aber der Rahmen ist so geneigt, dass +X auf den Nadir und +Z auf die ISS achtern zeigt. Somit ist die Neigung in beiden Frames gleich, aber ISSACS +Roll wird im neuen Frame zu -Gieren und ISSACS +Gieren wird zu -Roll.

Für einen bestimmten Daten-Snapshot

ISSACS / "aufgeschlagene ISSACS"

Gieren -4 / -.55

Tonhöhe -1 / -1

Rolle .61 / -176

GIMP-Bild des "Pitched Frame"

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Mich interessiert nicht so sehr das „Wie“, sondern das „Warum“. Was ist GIMP? Ist dies ein legitimes, akzeptiertes, alternatives Koordinatensystem für die ISS oder nur ein Fehler in ihren Quaternionen oder anderer Mathematik? (Ich habe mir den Code ein wenig angesehen).
GIMP ist ein Freeware-Bildverarbeitungsprogramm/Photoshop-Alternative, das häufig auf Linux-Systemen verwendet wird. gimp.org Ich konnte im Handbuch kein ISS-Koordinatensystem finden, das dazu passte. Zuerst dachte ich, es könnte der russische Analyserahmen sein (der natürlich völlig anders ist als der US-amerikanische), aber nein.
Oh, das stimmt (über GIMP) OK, also sind Sie willens, bereit und in der Lage, das "Warum" anzusprechen - zumindest zu spekulieren?
Ich habe keine Ahnung. Der "Pitched Frame" ist für mich kontraintuitiv, aber vielleicht macht es für jemanden Sinn.
Ich hätte dieses Bild wahrscheinlich weiter selbst gekennzeichnet und einen Haftungsausschluss in roter Schrift oder ein rotes X darüber gesetzt, bevor ich es gepostet habe - Sachen von SE können ziemlich schnell in Suchmaschinen aufgenommen werden und ich hätte Angst vor "falschen Sachen". Vermehrung.
Lassen Sie den Googler aufpassen!
Diese "X"-Achsenwahl auf Telemetry.space sieht wirklich so aus, als würden sie annehmen, dass die ISS nicht umkreist, sondern direkt vom Himmel fällt ....
Danke @OrganicMarble, etwas aktuelle Dokumentation – auch wenn sie nicht direkt mit dem Datenformat zusammenhängt, das Lightstreamer sendet – ist sehr willkommen. Ich werde das von Ihnen verlinkte Dokument durchlesen, wenn ich den Code erneut überprüfe!
Aber wie erklären Sie sich die Fehler- und Ratenzahlen, die nicht konsistent sind?
@asdfex ich nicht :) Aber der Grund ist wahrscheinlich, dass die aktuellen Einstellungsnummern von Lightstreamer gebündelt in einer einzigen Quaternion stammen (das war sowieso meine beste Vermutung), während die Fehler- und Ratennummern separate Datensätze sind, die wir nicht hatten um zu erraten, wie man sie auseinanderzieht und umwandelt.
Warum sind die auf diesen beiden Websites angezeigten ISS-Lagewerte so unterschiedlich?
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