Ich habe mir ein paar Posts angesehen, die uhoh über den Marco Cubesat gemacht hat. Eines der Bilder war das, das ich unten gepostet habe:
Das meiste, was ich aus gelegentlichen NASA-Artikeln entnehmen kann, lautet wie folgt:
Die High-Gain-X-Band-Antenne ist ein Flachbildschirm, der entwickelt wurde, um Funkwellen so zu lenken, wie es eine Parabolantenne tut.
Während das Design optisch so aussieht, als wäre es ein parabolisches Muster, hätte ich gerne ein paar weitere Einzelheiten zu den folgenden Punkten:
Wenn Sie einen Link zu irgendwelchen Papieren über die Antenne haben, wäre das auch großartig, danke.
Alex stellte einen Wikipedia-Link zur Verfügung, der mich zu Folgendem führte:
An Bord der beiden CubeSats befindet sich eine Ultrahochfrequenz (UHF)-Antenne mit zirkularer Polarisation. EDL-Informationen von InSight wurden über das UHF-Band mit 8 kbit/s an die CubeSats übertragen und gleichzeitig mit einer X-Band-Frequenz mit 8 kbit/s zur Erde zurückgesendet. MarCO verwendete ein ausfahrbares Solarmodul für die Stromversorgung, aber aufgrund der Einschränkungen bei der Effizienz des Solarmoduls kann die Leistung für die X-Band-Frequenz nur etwa 5 Watt betragen.
Es scheint also, dass die Form des Antennendesigns im Hinblick auf die zirkulare Polarisation entworfen wurde ; was das in Bezug auf Antennen tatsächlich bedeutet, weiß ich jedoch nicht. Der Wikipedia-Artikel verlinkt auf diesen IEEE-Artikel , auf den ich keinen Lesezugriff habe.
Es ist das elektrische Äquivalent eines Fresnel-Spiegels; der reflektierende Cousin einer Fresnel-Linse.
Jedes der kleinen quadratischen Muster ist eigentlich ein kleiner passiver Schaltkreis, der die einfallenden Mikrowellen mit einer anderen Phasenverschiebung reflektiert.
Es wird eine Reflectarray-Antenne genannt. Sie können mehr darüber in diesem Researchgate-Artikel A Deployable High-Gain Antenna Bound for Mars: Developing a new Folded-Panel Reflectarray for the first CubeSat mission to Mars lesen.
Paywalled: Die einsetzbare High-Gain-Antenne Mars Cube One
Open Access: Reflectarray-Antennen: Eine Überprüfung
Die Oberfläche emuliert einen konkaven Spiegel, daher muss die Mitte am "tiefsten" sein und daher verzögern die großen Quadrate die Reflexion am meisten. Aus der Mitte heraus verzögern sich die Muster immer weniger. Aber sobald Sie 360 Grad erreicht haben, ist es das Gleiche wie Null, also kann es zur längsten Verzögerung zurückkehren.
Die elektrische Form emuliert eine außeraxiale Parabel, optisch sehr ähnlich wie moderne Satellitenantennen.
In der Zwischenzeit können Sie den Artikel in Hackaday lesen: Interview: Nacer Chahat entwirft Antennen für Mars-Cubesats und Sie können sich auch das Video unten ansehen.
In dieser Antwort können Sie auch mehr über MarCo-Hardwaresysteme lesen .
oben: Quelle Für volle Größe anklicken
Die X-Band-Antenne, die zurück zur Erde sendet, lässt sich in drei Felder falten. Im eingesetzten Zustand ist das Reflektorarray breiter als hoch, sodass die Signalquelle auch über ein Array verfügt, um den vollen Reflektor zu nutzen. Interessanterweise hilft das Muster, das Sie auf dem Reflektorarray sehen können, dabei, dass die Flachbildschirme eher wie ein Parabolreflektor wirken. MarCO ist auch in der Lage, X-Band von der Erde zu empfangen, indem das Array verwendet wird, das auf der Vorderseite des oben gezeigten gefalteten Modells zu sehen ist. Diese CubeSats können nicht auf dem UHF-Band senden, sie empfangen nur die UHF-Kommunikation von Bodenfahrzeugen.
oben: Quelle „MarCO Cube Sat. X-Band Antenne“
Hier ist eine weitere Reflectarray-Antenne. Der Prototyp der Reflectarray-Antenne von DARPA bietet hohe Leistung in einem kleinen Gehäuse und Elektronen | DARPA R3D2 | Rocket Lab , obwohl sie nicht die Details des hier erforderlichen Musters zeigen:
Screenshot der Bereitstellungsdemonstration zur Reduzierung des Hochfrequenzrisikos (R3D2) :
So berechnen Sie die Pfadlängen und die erforderliche Phasenverschiebung, damit es funktioniert. Ich habe eine Cartoon-Darstellung von Quadraten hinzugefügt, die mit der erforderlichen Phasenverschiebung variieren, nur um zu zeigen, wie ein reales Szenario in Python berechnet werden könnte.
Ich habe die Abmessungen in diesem Bild in dieser Antwort und eine runde Zahl von 8,4 GHz verwendet, aber die Größen der Zonen stimmen nicht perfekt überein. Ich werde es so lassen, wie es ist, anstatt die Zahlen zu verfälschen, es ist ein interessantes Resträtsel!
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as patches
halfpi, pi, twopi = [f*np.pi for f in (0.5, 1, 2)]
degs, rads = 180/pi, pi/180
clight = 2.9979E+08 # m/s
d, h, w, = [0.01 * thing for thing in (31.5, 33.5, 59.7)] # meters
nx, ny = 51, 28
nn = 15
nnx, nny = [nn*n for n in (nx, ny)]
dx, dy = w/nnx, h/nny
hh, hw = 0.5 * h, 0.5 * w
hfeed = hh - 0.01 * 13.2
freq = 8.4E+09 # Hz, roughly
lam = clight/freq # meters
theta = rads * 22.59
X_feed = np.array([0, hfeed, -d])
print "w, h: ", w, h
print "nx, ny: ", nx, ny
print "dx, dy: ", dx, dy
y = dy * (np.arange(nny) + 0.5)
x = dx * (np.arange(nnx) - 0.5*(nnx-1))
Y, X = np.meshgrid(y, x, indexing='ij')
Z = np.zeros_like(X)
XYZ = np.stack((X, Y, Z), axis=2)
r_zero = np.sqrt(((XYZ - X_feed)**2).sum(axis=2))
OPL = r_zero - Y * np.sin(theta)
phase = twopi * np.mod((OPL-OPL.min())/lam, 1)
iX = nn/2 + nn*np.arange(nx)
iY = nn/2 + nn*np.arange(ny)
pairs = sum([[(iy, ix) for ix in iX] for iy in iY], [])
vals = phase[zip(*pairs)]
rects = []
for pair, val in zip(pairs, vals):
w = (nn-6) * (1-val/twopi) + 4
y0, x0 = pair[0] - nn/2, pair[1] - nn/2
rect = patches.Rectangle((x0,y0),w,w,linewidth=1,edgecolor=None,facecolor='k')
rects.append(rect)
if True:
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1, 1, 1)
wow = ax.imshow(phase, origin='lower')
plt.colorbar(wow)
# ax.set_title('phase')
for rect in rects:
ax.add_patch(rect)
ax.set_xticklabels([])
ax.set_yticklabels([])
plt.show()
Alexander Vandenberghe
Magische Oktopus-Urne
Drachenfreak
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