Andocken im Orbit

Welche Systeme werden für Reichweite, Geschwindigkeit und Ausrichtung beim Andocken im Orbit verwendet? Ob automatischer, menschlich gesteuerter Arm oder menschlich gesteuertes Schiff im Apollo-Stil?

Wenn ich Kerbal Space Program spiele, habe ich meine Geschwindigkeit, Reichweite und Richtung im Spiel. Zugegeben, das Andocken ist immer noch etwas schwierig, all diese Dinge in Reichweite zu halten.

Ich frage mich, welche Systeme beim Andocken an die ISS oder sogar frühere Stationen verwendet wurden, um das Andocken zu ermöglichen? Wenn ich versuche, im Spiel anzudocken, muss ich zumindest meine Geschwindigkeit und meine Reichweite kennen. In letzter Zeit haben sie Andockkapseln von Dragon (SpaceX?) verwendet, um die ISS mit Nachschub zu versorgen. Welche Systeme werden ferngesteuert oder robotergesteuert verwendet, um diese Module anzudocken?

Das Andocken von Soyuz und Progress erfolgt im Allgemeinen automatisch: en.wikipedia.org/wiki/Kurs_(docking_navigation_system)
Dragon wird an einem Arm gepackt und unter menschlicher Kontrolle aus der Station gezogen. csmonitor.com/Science/2015/0112/… - das ist kein Feature von Vanilla KSP, aber Sie könnten es wahrscheinlich mit einem Mod wie Infernal Robotics einrichten.
Schalten Sie das Radar aus und hoffen Sie einfach auf den besten russischen Stil. Aber Sie könnten ein ernsthafterer Spieler sein als Roscosmos es war.
@RussellBorogove Sie können dies in Vanilla mit mehreren Gefäßen tun, die in einem Drehgelenk verriegelt sind. Etwas kniffelig aber machbar. Ich erinnere mich, dass ein Spieler eine Canadarm-Replik auf Lager gemacht hat.

Antworten (3)

Shuttle verwendete für Rendezvous-Sensoren das Ku-Band im Radarmodus und ein optisches Visier (das Crewman Optical Alignment Sight oder COAS).

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Näher drin war ein Laserradar, das auf dem Docking-System namens Trajectory Control System (TCS) montiert war und Reflektoren verwendete, die am Zielfahrzeug montiert waren, um Reichweite und Reichweitenrate zu ermitteln. (Das hervorgehobene Kästchen ist ein anderer getesteter Rendezvous-Sensor, das TCS ist das weiße Kästchen mit einem dunklen rechteckigen Fenster links davon).

Geben Sie hier die Bildbeschreibung einDies wurde später durch ein tragbares LIDAR ergänzt, um Reichweite und Reichweitenrate anzugeben (im Grunde ein modifizierter Lasergeschwindigkeitsdetektor der Polizei).

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Früher wurde dies auch durch Triangulation von CCTV-Kameras aus der Nutzlastbucht und Verwendung einer Überlagerung auf den Fernsehmonitoren durchgeführt ... aber ich glaube, dass dies gegen Ende des Programms als Backup-Methode angesehen wurde, da ich mich nicht an viel Training erinnern kann getan wird, im Gegensatz zum TCS.

Schließlich gab es auf den letzten paar Metern ein optisches Andockziel, das durch eine CCTV-Kamera betrachtet wurde, die durch das Fenster der Luftschleusenluke nach oben blickte.

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Gute narrative Beschreibung hier .

Und nur für Coolness, das Rendezvous-Flip-Manöver (beschleunigt)

Was ist der Sinn des Flip-Manövers?
Damit die Besatzung der ISS die Shuttle-Kacheln fotografieren konnte – ein Teil der Sicherheitsmaßnahmen, die nach dem Columbia-Unfall getroffen wurden.
Ich habe nach einer guten CONOPs-Beschreibung für das Mittellinienziel gesucht - Kameraüberlagerung, Abstandskreuz, Parallaxe usw., kann aber keine finden.
@ErinAnne Kannst du das USA00604 Rendezvous Crew Training Handbook bekommen? Sicherlich ist bei JSC nicht alles in Vergessenheit geraten.
Ich meinte, ich suche nach einem öffentlich zugänglichen Dokument, um die Antwort zu ergänzen. Obwohl das Erinnerungsloch noch wächst.
Das ist eine riesige Frustration, hier Fragen zu beantworten! Es ist nicht das, was Sie wissen, es ist das, wofür Sie öffentlich verfügbare Referenzen finden können !!!

Meine Lieblingsreferenz dafür ist JSC 63400 „History of Space Shuttle Rendezvous“, verfügbar unter http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20110023479.pdf

Einige Highlights (Seitenzahlen für Rev. 3):

  • TACAN-Sender und Radartransponder wurden während des Shuttle-Programms für kooperative Ziele in Betracht gezogen (Seite 83).
  • Seite 89 zeigt mehrere der (hauptsächlich Text-) Computeranzeigen, die vom Shuttle während Rendezvous- und Prox-Ops (RPO) verwendet werden. Sehr Mechjeb.
  • Seite 108 stellt PLBay vor, das zu RPOP wurde, einem Situationsbewusstseinsprogramm, an dem ich jetzt arbeite. Das Programm zeigt, wo das Raumschiff war, wohin es fliegen wird ... nützlich für die relative Mechanik, die nicht immer intuitiv ist. Bilder davon, wie RPOP aussieht, befinden sich auf den Seiten 134, 238 (blöd), 239 (viel offensichtlichere Darstellung in der Gebrauchsansicht), 241 (näher), 243, 244, 249-252.
  • Seite 225 beginnt mit einem SEHR detaillierten Blick auf eine ziemlich typische Shuttle-to-ISS-Mission. Lange Rede kurzer Sinn ist, dass RPOD (Rendezvous, Prox Ops und Docking) mit Pre-Launch-Mathematik beginnt, um günstige Docking-Möglichkeiten zu identifizieren, und dann eine Menge genauer Messungen mit all den erwähnten Dingen von Organic Marble plus einer Menge unterstützender Instrumente, um dies zu transformieren Daten in Dinge umwandeln, die die Crew verstehen und fliegen kann.

Das am häufigsten verwendete System ist entweder Radar oder LIDAR, die beide die Reichweite und Geschwindigkeit des unterschiedlichen Ziels sehr genau ermitteln. LIDAR ist etwas besser und gibt Ihnen ein größeres Bild.

Die Ausrichtung ist etwas kniffliger, aber auch hier werden die gleichen Systeme, LIDAR und Radar, als primäre Systeme verwendet.

Was ist der Unterschied zwischen Radar und LIDAR? Und können/wie diese irgendetwas tun, um bei der Ausrichtung zu helfen?
Radar verwendet Radio/Mikrowellen, LIDAR verwendet Laser. Laser sind im Allgemeinen genauer, erfordern jedoch mehr Präzision. Sie können helfen, indem sie die Form des Objekts erkennen, obwohl ich ein bisschen mehr zu diesem Thema recherchieren sollte ...
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