Bürstenloser Gleichstrommotor - Sensorloser Startalgorithmus

Ich versuche, die Geschwindigkeit eines sensorlosen bürstenlosen Gleichstrommotors (Back EMF-Methode) zu regeln. Anfangs ist seine Geschwindigkeit null, also ist die Gegen-EMK null, also gibt es keine Rückkopplung, was mache ich in diesem Fall? In meiner aktuellen Implementierung kann ich nur ein hohes Tongeräusch hören, aber keine Rotation. bitte helfen. Schaltplan meines ESCIch hoffe das hilft. Was den Code betrifft, bin ich mir nicht sicher. Könnte mir jemand weiterhelfen?

Ich finde diese Frage gut. Es fragt: "Wie starte ich den Antrieb eines bürstenlosen Motors, wenn ich eine Gegen-EMK anstelle einer separaten Erfassung verwende?" Gut möglich, dass die Antwort auch in diversen Lehrbüchern zu finden ist, aber ich denke, es ist eine gute Frage, sie hier zu stellen. Ich vermute, dass diejenigen, die es auf Eis gelegt haben, eigentlich nicht verstehen, was das Problem überhaupt ist? Das einzige, was in der Frage fehlt, ist eine Beschreibung / ein Diagramm der aktuellen Implementierung.
Es gibt einen Anwendungshinweis von Microchip, der diesen Vorgang ziemlich gut erklärt. Leider scheint ihre Website im Moment durcheinander zu sein, ich denke, es ist AN901
Sehen Sie sich zuerst die Grundlagen von Transistoren an, wie man sie richtig ansteuert. T7-T9 werden überhaupt nicht richtig angesteuert, Sie fahren die Basis mit 3 Volt und der Kollektor mit 12 Volt, wird niemals funktionieren.

Antworten (1)

Sie könnten zum Starten Open-Loop verwenden, sodass Sie das PWM-Tastverhältnis und die Kommutierungsfrequenz linear erhöhen würden, bis Sie eine Geschwindigkeit erreichen, mit der Sie aussagekräftige Signale erhalten können ... oder verwenden Sie einfach 2 Töpfe und sehen Sie, was funktioniert.

Sie müssen auch etwas tun, um die High-Side-Transistoren anzusteuern ... ihre Source schwebt, also müssen Sie das Gate höher als diesen Wert ansteuern. Sie bräuchten eine Art Bootstrap für n-Kanäle oder wie ein Push-Pull-Ding, wenn Sie p's verwenden.

Ich würde auch empfehlen, es an einer Widerstandsbrücke zu testen, bevor ich es an einen Motor anschließe, nur mein $ 0,02.

Bürstenloser Gleichstrommotor - Sensorloser Startalgorithmus
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