Der 12-V-DC-Schrittmotor kann ohne Treiber nicht ausgelöst werden

Geben Sie hier die Bildbeschreibung einIch versuche, einen 12-V-Schrittmotor mit nur einem 12-V-Gleichstromadapter ohne Treiber zu testen, kann ihn jedoch nicht auslösen. Ich verwende den MOTS1-Motor von Velleman und befestige gemäß dem Datenblatt den Minuspol der Stromversorgung an dem roten Draht und den Pluspol nacheinander an den anderen vier Drähten.

1). Um die Möglichkeit eines defekten Motors auszuschließen, habe ich es sogar mit zwei verschiedenen Motoren des gleichen Modells versucht. Aber beide Motoren funktionierten nicht.

2). Mir ist auch aufgefallen, dass der Adapter 11,8 V statt exakt 12 V liefert. Um die Möglichkeit einer niedrigeren Spannung auszuschließen, habe ich 15 V mit Batterien geliefert, aber auch das hat nicht funktioniert.

3). Mit demselben Adapter und denselben Batteriesätzen kann ich auch andere normale 12-V-Gleichstrommotoren auslösen.

Höchstwahrscheinlich mache ich hier etwas falsch, was speziell für Schrittmotoren gilt.

Bitte helfen Sie! Lassen Sie mich wissen, wenn Sie weitere Informationen von mir benötigen.

Ich bin ein absoluter Elektronik-Bastler-Neuling und habe nur 3 Monate grundlegende Theorie und praktische Erfahrung. Also, ich denke, jeder Vorschlag ist hilfreich :) .

Motorspezifikationen von der Velleman-Website - https://www.vellemanusa.com/products/view/?id=351245&country=us&lang=enu

  • Widerstand: 280 Ohm
  • Nennspannung: 12 VDC
  • Strom: 32mA
  • Impedanz: 380 Ohm
  • Phase: 4
  • Schrittwinkel / Schritt: 5.625° / 64
  • Untersetzungsverhältnis: 1/64
  • Rastmoment: 4,86 ​​ozf.in
  • Einzugsdrehmoment: 4,17 ozf.in
  • max. Startpulsrate: 550 pps
  • max. Drehpulsrate: 90 pps
  • Temperaturbereich: 24 °C
  • Lärm: 40dB
  • Kabel: 420 mm AWG 1095#28
  • Anschluss: JST SPH-002T-P0.5S
  • Isolationsfestigkeit: AC 600 V - 1 Sek. Abschaltstrom: 10 mA
  • Farben:
    1. B1: rosa
    2. A1: Orange
    3. A2: gelb
    4. B2: blau
    5. Masse: rot
    6. GND2 (für MOTS2): braun

Spezifikationen des DC-Adapters:

  • Gleichspannungsausgang: 12 V
  • Gleichstrom: 2,5 A
Willkommen bei EE.SE! Bitte zeigen Sie ein schematisches und / oder Blockdiagramm Ihres Aufbaus.
Danke Winny ... Ich habe das Blockdiagramm und die Spezifikationen des DC-Adapters hinzugefügt.
Es könnte dieser Motor sein: home.roboticlab.eu/_media/kit/datasheets/actuators/… mingjong.net/index.php?action=prod_detail&p_id=88# , aber diese Dokumente enthalten nicht viel mehr Informationen.

Antworten (4)

Das Antreiben eines Schrittmotors ist etwas komplizierter als das Antreiben eines normalen DC-Bürstenmotors. Schrittmotoren benötigen eine Schrittsteuerung, um die Phasen in einer zeitlichen Reihenfolge zu erregen, damit sich der Motor dreht. Ich empfehle Ihnen dringend, sich einen Treiber für diesen Motor zu bauen.

Alles Gute, bleiben Sie gesund.

Danke für die Antwort! Sicher, ich werde irgendwann weitermachen und einen Treiber bauen, um es zu betreiben, das ist meine ultimative Absicht. Da der Bau des Treibers aber etwas kompliziert ist, dachte ich, den Motor zunächst manuell zu testen und da blieb ich hängen. Ich habe das Gefühl, dass ich möglicherweise auch mit der Treiberschaltung auf das gleiche Problem stoße, wenn ich nicht sehen kann, wie es sich in kleinen Winkeln bewegt, indem ich manuelle Kraft in der richtigen Reihenfolge anwende. Ist mein Verständnis richtig?
Der Beitrag von STTY ist in dem begrenzten Maße falsch, dass er überhaupt eine Antwort ist. Sie können tatsächlich einen Stepper antreiben, indem Sie die Spulen manuell sequenzieren, obwohl es bei hohen Schritten / Umdrehungen ziemlich schnell langweilig wird. Beachten Sie, dass die Frage mit der Erklärung beginnt, dass das Ziel darin besteht, den Motor zu testen , nicht ihn zu betreiben .

Sie können Ihren/Ihre Motor(en) testen, indem Sie einfach Spannung anlegen (unter 12 V ist auch akzeptabel) und nur eine kleine Bewegung sehen. Für weitere Spin-Tests sind fortschrittlichere Treiberschaltungen erforderlich.

Auf der Referenzseite sieht Ihr Motor wie ein unipolarer 5-Draht-Motor aus.

5-Draht-Motor Dieser Stil ist bei kleineren unipolaren Motoren üblich. Alle gemeinsamen Spulendrähte werden intern zusammengebunden und als 5. Draht herausgeführt. Dieser Motor kann nur als unipolarer Motor betrieben werden.

(Siehe: https://learn.adafruit.com/all-about-stepper-motors/types-of-steppers )

Verbinden Sie einfach den GND-Pin mit Masse und legen Sie nacheinander eine positive Spannung an die Pins A1, A2, B1 und B2 an.

Was ein einfacher Schritttreiber tut, ist das Anlegen sequentieller Impulse an die Wicklungen. Dieses Anwendungshandbuch ist für Anfänger sehr anschaulich.

Hey Pacman - Danke für die ausführliche Antwort! Ja, ich werde eine Treiberschaltung aufbauen, wenn ich diesen Motor tatsächlich verwende. In Bezug auf die Schritte, die Sie zum manuellen Testen erwähnt haben, befolge ich genau die gleichen Schritte, aber aus irgendeinem Grund bewegt sich der Motor überhaupt nicht. Ich folgte den folgenden Sequenzen - A1, A2, B1 B2; A1, B1, A2, B2; B1, A1, A2, B2. Kein Glück :( . Könnte es sein, dass der Strom, der durch den Adapter gezogen wird, weniger als 32 mA beträgt? Aber ich habe auch eine 15-V-Batterie verwendet, durch die sicherlich viel mehr Strom gezogen werden kann. 32 mA scheinen nicht so viel zu sein. Was mache ich falsch?
Ich kann auch versuchen, eine Treiberschaltung zu erstellen, aber ich habe das Gefühl, dass ich möglicherweise auch mit der Treiberschaltung auf das gleiche Problem stoße, wenn ich nicht in der Lage bin, sie in kleinen Winkeln zu bewegen, indem ich manuelle Kraft in der richtigen Reihenfolge anwende. Glaubst du, mein Verständnis ist richtig?
Ich habe auch das Blockdiagramm und die Spezifikationen des DC-Adapters hinzugefügt, falls es Hinweise gibt.
Dies ist ein unipolarer Motor und Sie verwenden beispielsweise A1 bis A2. Dadurch verdoppelt sich der End-to-End-Widerstand und der Strom wird halbiert. Sie können etwas Ähnliches wie 32 mA erhalten, indem Sie A1 an GND anlegen.
Hey Pacman, willst du GND an A1 anstatt an das ROTE Kabel anlegen? Und dann Positiv an die anderen vier Drähte einzeln anlegen?

Das ST28-Datenblatt gibt nicht an, ob /64 und 5.625 eine Wiederholung desselben Parameters sind oder zwei Prozesse in Reihe beschreiben. Dies hat zu Verwirrung geführt.

Der Motor st24 ist jedoch interessant, er hat 7,5-Grad-Schritte und ein Untersetzungsverhältnis von 85,56 ... eindeutig sind die Schritte und das Untersetzungsverhältnis hier zwei separate Parameter.

Dieser ST28-Motor hat also eine Getriebekette zwischen dem Rotor und der Abtriebswelle, wodurch die 5,625-Grad-Schritte reduziert werden, aber ein weiterer Faktor von 64. Es ist möglicherweise nicht möglich, die Welle nur mit einem manuellen Antrieb treten zu sehen. Die Welle dreht sich bei jedem Schritt um weniger als ein Zehntel Grad.

Sie sollten in der Lage sein, den Motor zum Drehen zu bringen, indem Sie die Spulendrähte in der richtigen Reihenfolge pulsieren

Wenn Sie Spule1 und Spule2 identifizieren und die Drähte wiederholt in der richtigen Reihenfolge pulsieren können, sollte sie sich langsam drehen

Die Reihenfolge ist entweder A1 B1 A2 B2wenn Aund Bsind Spulen und 1und 2sind Enden oder A1 A2 B1 B2wenn 1und 2sind Spulen und Aund Bsind Enden.

zB: Legen Sie einige blanke Drähte auf einem lötfreien Steckbrett verdrahtet aus und verdrahten Sie sie in der oben angegebenen Reihenfolge mit den Klemmen und ziehen Sie die negative Zuleitung darüber. Wenn Sie den Motor in der anderen Hand halten, können Sie möglicherweise den Schritt des Rotors spüren.

11 Volt sollten ausreichen, es ist etwas schwächer als bei 12 V, sollte aber genügend Kraft haben, um einen Lichtzeiger zu bewegen

Ich bin mir nicht sicher, ob sich "Untersetzungsverhältnis" auf das interne Getriebe bezieht. höchstwahrscheinlich beziehen sie sich auf die Schrittzahl, die auch als 1/64 angezeigt wird. Wenn es ein Getriebe mit einer so großen Übersetzung gegeben hätte, wäre das Drehmoment viel mehr als magere 5 oz/in gewesen
Hey Jason - Danke für die Antwort! Die Motorspezifikation besagt, dass der Schrittwinkel 5,625 ° beträgt, was mit 64 Schritten einen vollen Kreis schließen sollte. (Ich nehme an, das ist der Turmwinkel). Aber Sie sagen, dass sich die Welle bei jedem Schritt um weniger als 1/10 Grad dreht. Verstehe ich es falsch? Wenn es 5 Grad sind, habe ich auch eine lange leichte Pappe an der Welle befestigt, um die Bewegung der Welle zu visualisieren.
Ich lese step angleda den Innenrotor und reduction ratiodie vom Rotor angetriebene Zahnkette, es wäre schön, das tatsächliche Datenblatt des Herstellers anstelle der Verkaufskopie eines Drittanbieters zu sehen.
Hey Jasen, Ok, werde versuchen zu sehen, ob ich das Datenblatt des tatsächlichen Herstellers finden kann. Ich habe derzeit den Eindruck, dass Velleman der eigentliche Hersteller dieser Motoren ist; aber vielleicht sind sie nur die Verteiler. Außerdem ist es bei der Berechnung nicht möglich, die tatsächliche Bewegung zu sehen, während Sie manuell Strom anlegen. (Wie Sie bereits in der ersten Antwort erwähnt haben). Daher muss ich möglicherweise einen Treiber einrichten. Habe einige Tutorials mit 555 Timer und 4017 zum Erstellen von Treibern gesehen. Werde es versuchen und berichten wie es geht.
vellerman sind Distributoren, sie stellen Module und Bausätze her. und ein paar andere Dinge weiterverkaufen.
Ich fand das Datenblatt und ein weiteres interessanteres Datenblatt.
Hallo Jasen - Sie hatten absolut Recht damit, dass die Schrittwinkel weniger als 5 Grad betragen (angekündigt). Außerdem wurde die Polarität des roten Kabels in den Spezifikationen falsch angegeben. Sobald ich es als +ve anstelle von -ve verwendet habe, hat es geklappt. Habe jetzt Probleme mit der Treiberschaltung, werde aber in einem anderen Thread posten.

Vielen Dank an alle, die mir geholfen haben, das Problem zu lösen. Hier ist das Problem.

In den Velleman-Spezifikationen wird der rote Draht als GND bezeichnet. Das ist das Problem. Sobald ich den roten Draht als positiv benutzte und eine negative Spannung nacheinander an die anderen 4 Pins anlegte, drehte der Motor sehr kleine Schritte. Weniger als ein Grad pro Impuls.

Jetzt versuche ich, eine Treiberschaltung für diesen Motor mit einem 555-Timer, einem 4017-Zähler und 2N222-Transistoren zu entwerfen, und stehe vor einem anderen Problem. Aber das poste ich in einem anderen Thread.

Nochmals vielen Dank, dass Sie mir geholfen haben, das Problem zu lösen

  • Anurag
Der 12-V-DC-Schrittmotor kann ohne Treiber nicht ausgelöst werden
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