Wie kann ich einen handgekurbelten Stehpult motorisieren?

Ich habe bereits einen handgekurbelten Sitz-Steh-Schreibtisch, den ich ohne allzu große Beschädigung der vorhandenen Mechanik und (für nicht zu viel Geld) motorisieren möchte. Da es handgekurbelt wird, gibt es einen vorhandenen Hebemechanismus.

Details auf dem Schreibtisch: Website der Manufaktur

Die Kurbel benötigt 14,7 N (1,5 kg) bei 16 cm Abstand von der Achsmitte:Vorderansicht der Kurbel Ansicht von oben auf die Kurbel

Und die Verbindung zum Hebemechanismus ist ein 6-mm-Sechskantloch:Mechanismus

Ich dachte daran, einen Schrittmotor zu verwenden, um die Kurbel zu ersetzen, da er eine gute Genauigkeit ergeben würde und mit einem Arduino (oder so ähnlich) leicht zu steuern wäre.
Bis jetzt habe ich nichts mit dem richtigen Drehmoment gefunden, das für diese Anwendung geeignet ist (ich ging von ~ 2,5 Nm aus).

Der Mechanismus verriegelt nicht

Ihre Designparameter sind falsch. Was Sie verpasst haben, ist die Zeitdimension. Der Motor, der dieses Drehmoment mit 10000 U / min erreichen kann, würde Ihre Kurbel in Sekundenbruchteilen brechen. Wenn Sie jedoch einen Motor mit niedriger Drehzahl und einem geeigneten Getriebe verwenden, werden Sie feststellen, dass Ihre Drehmomentanforderungen bei weitem nicht so hoch sind
Könnten Sie mich in die richtige Richtung weisen?
Ich denke, ich würde nur herausfinden, wie man einen Akku-Bohrschrauber anbringt.

Antworten (1)

Nehmen wir an, es dauert 20 Runden, um den Übergang abzuschließen, und Sie möchten, dass er in 10 Sekunden erledigt ist. Dann beträgt die erforderliche Kurbeldrehzahl 120 U/min.

Wenn Sie nun ein 1:60-Getriebe verwenden, hat der gesuchte Motor 7200 U / min mit nur 500 g-cm Drehmoment. Es gibt viele Gleichstrommotoren in dieser Kategorie, obwohl dies eher auf der hohen Seite liegt. Wenn etwas länger Zeit für Sie in Ordnung ist, wird es einfacher sein, den Motor zu finden.

Die Konstruktionsparameter für Getriebemotoren sind also: 80-150 U/min, 2,5 Nm (25 kg-cm)
Für Nicht-Getriebe: 7000-15000 U/min, 0,04 Nm (0,42 kg-cm) + 1:60-1:150 Getriebe

Beginnen Sie mit all dem oben Genannten mit dem Surfen. Einige Beispiele dafür, was Sie finden können:
24 V, 30 kg-cm, 60 U/min, 1,6 A
24 V, 27 kg-cm, 90 U/min, 3,5 A 12 V
, 30 kg-cm, 85 U/min, 5 A - "Fenstermotor"

12-V-Fensterhebermotoren für Kraftfahrzeuge scheinen eine gute Wahl für dieses Projekt zu sein.

Beachten Sie auch Folgendes:

  • Sie brauchen keinen Schrittmotor. Aufgrund des hohen Übersetzungsverhältnisses ist es einfach, mit einem einfachen Gleichstrommotor eine präzise Positionierung des Tisches zu erreichen.
  • Es scheint, dass Sie auch kein unidirektionales Getriebe (wie ein Schneckengetriebe) benötigen, da solche Kurbeln normalerweise bereits ein Schneckengetriebe haben und kein Risiko besteht, dass der Schreibtisch herunterfällt, wenn die Spannung entfernt wird. UPDATE: Aus Ihrem Kommentar geht hervor, dass Sie doch ein Schneckengetriebe benötigen.
  • Sie benötigen kein Arduino oder irgendeine Art von Computersteuerung. Eine einfache Schaltung mit entweder zwei DPDT-Tasten oder einem nicht rastenden Wippschalter ist ausreichend.
  • Sie benötigen zwei Endschalter, um den Motor am Ende des Verfahrbereichs zu stoppen.

Hier ist ein Beispiel einer Schaltung mit zwei "Auf"- und "Ab"-Tasten und zwei Endschaltern. Wenn ich jemanden sehe, der versucht, Arduino für so etwas Einfaches zu verwenden, verliere ich meinen Glauben an die Menschheit :)

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Der Mechanismus hat kein Schneckengetriebe, wenn Sie die Kurbel herausnehmen und Druck auf die Oberseite des Schreibtisches ausüben, wird der Mechanismus abgewickelt und der Schreibtisch fährt herunter.
Suchen Sie dann nach Schneckengetriebe oder Schneckengetriebemotor, wie im ersten Link.
Ups.. das ist ein bürstenloser Motor im Link, das habe ich übersehen. Sie können es natürlich verwenden, aber ein Gleichstrommotor wäre viel einfacher und billiger zu steuern. Nicht alles braucht Arduino. Ich habe noch einen Link hinzugefügt.
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