Enthält dieses Killerfahrzeug Schwungräder? Beobachten Sie, wie es sich bewegt!

Die Triebwerkskonfiguration ist in diesem Bild besser zu sehen: (aus diesem Dokument abgeschnitten ).

Die Triebwerke zur Lageregelung liegen nicht in einer Ebene mit den Triebwerken zur Richtungsregelung. Dieses Raytheon-Patent auf MKVs besagt, dass "das Lagesteuerungssystem mehrere vom Schwerpunkt versetzte Triebwerke umfasst, die eine Gier-, Nick- und Rollsteuerung ermöglichen". Alle vier sind nach hinten versetzt, und das obere und untere Paar sind von der Rollachse versetzt. Das Zünden eines Triebwerks liefert Drehmoment auf alle drei Körperachsen, das Zünden eines zweiten kompensiert zwei dieser Achsen und erzwingt die dritte.

Dies schließt nicht aus, dass zusätzlich Reaktionssteuerräder verwendet werden. In diesem älteren Video wird erwähnt, dass die Plattform "gyroskopisch ausbalanciert" ist, was wahrscheinlich bedeutet, dass eine IMU als Führungseingabe verwendet wird.

Das Konstruktionsziel dieser Vorrichtung ist jedoch, viele Fahrzeuge mit unabhängiger Lenkung bei geringen Kosten und geringem Aufwand zu haben. Dies macht es möglich, eine so einfache Strahlruderanordnung zu wählen und das Führungssystem (Hard- vs. Software) zu belasten. Aus dieser Perspektive ist es unwahrscheinlich, dass Reaktionssteuerräder verwendet werden.

Wie Sie darin sehen könnenÄlteres Video, die Haupttriebwerke im Massenmittelpunkt (wahrscheinlich 4, aber das obere feuert nie; aufgrund der Schwerkraft nicht erforderlich) - werden für die Übersetzung verwendet (dorsal / ventral; Backbord / Stern). Vier kleinere diagonale Triebwerke werden verwendet, um eine Nick- und Gierstabilisierung bereitzustellen. Es scheint keine Vorwärts-/Rückwärtssteuerung zu geben, da es sich um einen Abfangjäger/Impaktor handelt, der mit so hoher Geschwindigkeit in die Vorwärtsrichtung fährt, wie das Lieferfahrzeug bieten kann, ohne dass eine Regulierung erforderlich ist. Die einzige verbleibende Achse ist Rollen, und es scheint, als ob sie tatsächlich entweder von einem (einzelnen) Reaktionsrad aufrechterhalten wird - oder überhaupt nicht aufrechterhalten wird - das Gerät könnte rollen und einfach ein anderes Triebwerk würde die vorgegebene Richtung übernehmen, aber der Test dauert zu kurz das ist wichtig.

Nein, ich sehe keine Notwendigkeit für Trägheitsräder

Ich kann nur 2 Sätze von verwendeten Motoren sehen: Starke Hauptmotoren (einer auf jeder Oberfläche) für Aufwärts- und Seitenbewegung und 4 RCS-Anschlüsse für Stabilität.

Als ich mir das Video ansah, sah ich, dass es an fast jeder Stelle 2 RCS-Ports abfeuerte, um die Position beizubehalten. Dies zeigt mir, dass die gesamte Stabilität durch diese RCS-Ports erreicht wird, da die Summe von 2 orthogonalen Ports, die gleichzeitig feuern, uns eine Kraft entlang der Mitte dieses Winkels dazwischen gibt.

Um zu kämpfen oder eine Rolle zu induzieren, müsste sich nur einer der Ports öffnen oder einen Moment länger offen bleiben.

Da dieses Gerät anscheinend darauf abzielt, im Weltraum eingesetzt zu werden, würde ich Trägheitsräder sogar als schädlich erachten: Die Verwendung vieler beweglicher Teile in einem Gerät, das in einer 3K-Umgebung (Weltraum) betrieben wird, erfordert eine sehr zuverlässige Methode, um die Reibung an dauerhaft verwendeten Teilen wie z die Achse der Trägheitsräder. Eine solche Methode, die auch in einer 0G-Umgebung genauso gut funktioniert, ist mir nicht bekannt, tatsächlich führte ein Trockenfett zu einem katastrophalen Ausfall eines Rover-Prototyps .

Die verschiedenen Motoren, die dieses Gerät für die Mobilität benötigt, erfordern bereits die Verwendung mindestens der gleichen Anzahl von Motoren oder elektrischen Ventilen, damit die Hauptmotoren und RCS-Ports funktionieren, und einige mehr.

Ich sehe jedoch einige Probleme, da diese Maschine auf dem Video noch keinen vorderen / hinteren Motorsatz zu haben scheint und auch kein RCS zur Steuerung von Nick / Gier.