Verwendet das Hubble-Teleskop einen "einfachen" PID-Regler für sein Ausrichtungssteuerungssystem?

Ich frage mich, ob das Hubble-Weltraumteleskop einen "einfachen" PID-Regler wie diesen verwendet:

Oder wird eine andere Art von Steuerungssystem verwendet, das möglicherweise viel komplexer ist?

Antworten (2)

Ja.

Laut dem NASA-Papier „ Hubble Space Telescope Pointing Control System Design Improvement Study Results “ erklärt der Autor im ersten vollständigen Absatz auf Seite 2

Der nominelle Steueralgorithmus ist ein Standard-Proportional-Integral-Differential (PID), der bei 40 Hz arbeitet und die Messungen der Ratenkreiselbaugruppe verwendet.

Wenn Sie weitere Informationen zur Hubble-Steuerung wünschen, empfehle ich Ihnen, mehr von dem Papier zu lesen. Als Hubble ursprünglich gestartet wurde, gab es unmittelbare Komplikationen beim Ausrichten, die auf thermische Effekte zurückzuführen waren, die von den Solaranlagen verursacht wurden. Als Reaktion darauf untersuchte die NASA fünf verschiedene Steueralgorithmen, um das Standardgesetz zu ersetzen, auf das dieser Artikel im Detail eingeht. Letztendlich wurden diese fünf Methoden seitdem nie mehr verwendet

Die lästigen Solaranlagen wurden durch ein besser erzogenes Set ersetzt und die weltweit größte Kontaktlinse wurde installiert.

Anstatt also das Kontrollgesetz zu ändern, haben sie das Problem einfach an seiner Quelle behoben. Sprechen Sie über einen kostspieligen Fehler.

Grundsätzlich erwog die NASA, das Kontrollgesetz zu ändern, um die seltsamen Solaranlagen zu kompensieren, entschied sich aber stattdessen dafür, sie zu ersetzen. Dies bedeutete, dass das Steuergesetz nicht von einer "Standard-Proportional-Integral-Ableitung" geändert wurde.
@uhoh Diese fünf Algorithmen wurden nie verwendet. Diese fünf Algorithmen sollten das einfache PID-Regelungsgesetz ersetzen, mit dem Hubble flog. Stattdessen haben sie dieses PID-Gesetz beibehalten und nur die Arrays repariert.
Ich kann nicht +1zweimal, aber ich habe Kommentare aufgeräumt, ich verstehe jetzt. Hervorragende Antwort!

Als wir in den 1980er Jahren Graduiertenkurse zur Regelungstheorie besuchten, enthielt unser Nachschlagewerk eine Übung, in der erwähnt wurde, dass die Saturn V (Mondrakete) aus Sicht eines Regelungsmodells 22 oder 23 Ordnungen hatte. Und das wurde Mitte der sechziger Jahre entworfen. Ich wäre sehr überrascht, wenn das Hubble-Steuerungsmodell so einfach wie eine reine PID wäre, aufgrund der komplexen Biegemomente und thermischen Effekte, die Sie auf optimierte Weise steuern müssen, von mehreren Sensoren mit Anforderungen an die Feinzeiggenauigkeit.

Verwendet das Hubble-Teleskop einen "einfachen" PID-Regler für sein Ausrichtungssteuerungssystem?
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