Erster halbkugelförmiger Resonator für die Raumfahrt? Zum ersten Mal auf einer Weltraummission eingesetzt?

Diese Antwort auf Wie genau hat Cassini eine felsenfeste Lagekontrolle bereitgestellt, um eine hochauflösende Bildgebung bei schwachem Licht zu ermöglichen? (1,2 Bogensekunden/Pixel für Engwinkelkamera) sagt:

Cassini war das erste Raumschiff, das einen halbkugelförmigen Resonatorkreisel (HRG) von Litton verwendete.

gibt aber "Litton" an. In dieser Antwort ist Hemispherical Resonator Gyro verlinkt : eine IRU für Cassini Proc. SPIE 2803, Cassini/Huygens: A Mission to the Saturnian Systems, (7. Oktober 1996), in dem es in der Zusammenfassung heißt:

Die JPL Inertial Reference Unit (IRU) ist die anspruchsvollste Einheit auf der Raumsonde Cassini. Das Herzstück der IRU ist der hochmoderne Litton Hemispherical Resonator Gyro (HRG).

Und

Die Cassini-Mission ist der erste Einsatz einer IRU für eine Planetenmission im Weltraum, die keinen Spun-Mass-Sensor verwendet.

Ich weiß nicht, was ein "Spun-Mass-Sensor" genau bedeutet; ungewiss, ob sich „gesponnen“ auf einen Teil eines Herstellungsprozesses bezieht (z. B. Schleuderguss , der durchaus zur Herstellung von Metallhalbkugeln verwendet werden könnte , siehe auch Acme Metal Spinning ¹ ) oder ob der Sensor auf einer sich drehenden Masse basiert.

Aber hier möchte ich fragen:

Fragen:

1. Was war der erste halbkugelförmige Resonator, der in der Raumfahrt verwendet wurde?
2. Was wurde zuerst auf einer Weltraummission eingesetzt?

Folgendes kann hilfreich sein ( Huttipp an Ng Ph ):

• Der halbkugelförmige Resonatorkreisel: Vom Weinglas zu den Planeten

¹ keine Zugehörigkeit; „ACME“ erinnert alles an die raketenbasierten Zeichentrickfilme von Wile E. Coyote & Road Runner Warner Brothers. Ein weiteres Beispiel für eine Metalldrückerei .