Grenzsensor gesucht

Ich möchte also eine Art autonomen Roboter bauen und möchte wissen, welche Sensoren / MCU-Pakete gut für den Umgang mit linierten Grenzen wären?

Diese würden der Funktionsweise von Hundehalsbändern ähneln. Legen Sie eine Erdleitung unter den Boden, schalten Sie sie ein und verwenden Sie einen Sensor (Magnet?) Um die Grenze zu erkennen.

Ein anderer Weg könnte sein, eine Art drahtloses Beamen (oberirdisch) zu verwenden, müsste aber ohne LOS (Line of Sight) funktionieren.

Welche Möglichkeiten habe ich? Irgendwelche Vorschläge wären auch hilfreich.

Einige Optionen, die untersucht oder in Betracht gezogen werden:

Hall-Effekt-Sensor:
Was ist ein Niederspannungs-Hall-Sensor (ca. 5 V), der bis zu 8 Zoll erkennen kann? Ich bin auf Folgendes gestoßen: A3144 , aber die Spezifikation besagt, dass es sich um ein seit 2005 eingestelltes Produkt handelt.

Induktiver Sensor .
Die wenigen, die ich finden konnte, kosteten etwa 3 US-Dollar, konnten aber nur bis zu etwa 4 mm Abstand bieten.

AM-Radio und -Empfänger:
Nach mehr Recherche wäre der beste Weg, dies zu tun, vielleicht eine ähnliche Anordnung der Funktionsweise von Hundehalsbändern zu verwenden. Soweit ich weiß, fungiert die Erdleitung im Grunde als kleine AM-Frequenzantenne, und der Empfänger (am Bot) nimmt dieses Signal auf, wenn er sich nähert. Durch die Feinabstimmung der Leistung, die an die Antenne / den Empfänger geht, können Sie eine ziemlich genaue Art von Begrenzungssystem haben.

Jetzt nur noch herauszufinden, welche Art von MCU / Empfänger für den Job am besten geeignet ist.

Ein weiterer Teil des Problems, den ich vergessen habe zu erwähnen, ist, dass es ein 9DOF MPU-9150-Paket an Bord geben wird ( oder etwas Ähnliches , vielleicht GY-271 HMC5883L ). Wie wirkt sich das Magnetfeld darauf aus? Ich stelle mir vor, dass es möglich ist, das Erdungsbegrenzungskabel so fein abzustimmen, dass es ein möglichst geringes Feld ausgibt.