H-Brückenmotor mit Arduino

Ich bin ziemlich neu in Sachen Elektronik und bin mir immer noch nicht sicher, was ich tue, daher scheinen meine Fragen verzögert zu sein. Ich habe kürzlich einen Arduino bekommen und versuche, ein Mini-Auto damit zu bauen, aber ich möchte einen 2-Wege-Motor anschließen. Ich habe viele Informationen gelesen und herausgefunden, dass ich H-Bridge brauche und mein Schema ungefähr so ​​​​aussehen muss:

H-Brücke

Ich bin mir nicht sicher, genau über die Verwendung von Transistoren. Ich dachte, alle diese Transistoren könnten PN2222 sein. Habe ich recht? Der Ausgang der Arduino-Pins beträgt 5 V. Brauche ich eine Art Widerstand zwischen Transistoren und Arduino? Da dies ein 2-Wege-Motor sein wird, brauche ich eine 1-Richtungs-Diode parallel zum Motor? Wird dieses Schema funktionieren?

2N2222 sind Transistoren, die normalerweise in kleinen bis mittleren Signalanwendungen verwendet werden. Sie benötigen kräftigere Transistoren, die den Strom der Motoren verarbeiten können.
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Betrachtet man nur die Topologie der Schaltung. Die oberen NPN-Transistoren wirken als Emitterfolger. Wenn Ihre Arduino-Ausgänge 5 V betragen, liegen an den Emittern nur 4,3 V an, sodass Ihr Motor nur etwa 4 V sieht (unter der Annahme eines Vsat-Verlusts von etwa 0,3 V im unteren Transistor) - der größte Teil der Leistung wird in den oberen Transistoren verbraucht.

Antworten (1)

In das H-Brücken-Design steckt viel Arbeit. Für ein Low-Power-Design gibt es eine ganze Reihe von ICs, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern. Der, mit dem ich angefangen habe, war der L239D. Es implementiert das von Ihnen gezeigte Vier-Transistor-Design und enthält auch die sehr kritischen Flyback-Dioden, die in Ihrem Design fehlen. Es verarbeitet auch die separate 9-Volt-Motorleistung und die 5-Volt-Logik.

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf

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