Ist mein H-Bridge-Design korrekt?

Nein, diese Schaltung ist nicht einmal annähernd korrekt. Wenn V+ nicht auf etwa 1,5 Volt begrenzt ist, verschwindet es schnell in einer Rauchwolke.

Auf der linken Seite sind beide Transistoren immer eingeschaltet, wenn die Versorgung mehr als etwa 1,5 V beträgt. Diese Transistoren sind nicht spannungsgesteuert. Die Basisspannungen betragen im eingeschalteten Zustand etwa 700 mV von der Basis. Anders ausgedrückt, Sie haben ein sehr ernstes Make-before-Break-Problem.

Auf der rechten Seite ist es schwer zu sagen, was los ist. Sie zeigen die gleichen Teilenummern, aber die NPN/PNP-Polarität ist umgekehrt.

Zusätzlich zu den anderen genannten Punkten sollten die Schutzdioden D2, D4 mit GND und nicht mit dem Kollektor des PWM-Transistors verbunden sein, da sie sonst einfach den Kollektor -ve ziehen, anstatt die Brückentransistoren zu schützen.

Ich habe zwei Dinge bemerkt, das erste ist, dass Sie die Basisströme nicht mit Widerständen steuern. Das zweite ist, dass das Platzieren des PWM-Transistors unten bedeutet, dass Sie höhere Schaltspannungen verwenden müssen, was ein Problem sein kann oder auch nicht, wenn Sie (wahrscheinlich) ein paar Ampere schalten, wäre dies wahrscheinlich der Fall. Ich würde den PWM-Transistor als PNP oben platzieren und ihn dann mit einem NPN schalten, um die Spannung von Ihrem Schaltstift fernzuhalten. In einem ähnlichen Design habe ich ein zusätzliches NPN auf einer Seite für einen Inverter verwendet und hatte dann nur einen einzigen Pin für die Richtungssteuerung.

Ich schlage vor, Sie studieren diese andere BJT H-Brücke .

Es gibt Ihnen die Kontrolle über den Motor, um ihn vorwärts und rückwärts zu bewegen, zu bremsen und auszurollen. Außerdem können Sie das Signal modulieren, um die Geschwindigkeit auf eine bestimmte Frequenz zu steuern. Die Seite sagt, dass es Ströme in der Nähe Ihrer Erwartungen (5 A) mit geeigneten Kühlkörpern verarbeiten kann. Aber meiner Meinung nach ist das Schönste an dieser Brücke, dass sie keine gefährlichen Eingangskombinationen zulässt, die Batteriekontakte kurzschließen.

Weitere Details finden Sie in dieser Antwort von mir .