Herausfinden der Verkabelung des optischen Encoders

Ich habe eine lineare peristaltische Pumpe (aus medizinischer Ausrüstung geborgen - wahrscheinlich zur Dosierung usw. verwendet). Es verwendet einen Schrittmotor und einen optischen Drehgeber. Ich habe den Motor in Betrieb, aber ich bin verwirrt darüber, die Verkabelung für den Encoder zu klären. Ich habe bereits nach der Nummer gesucht, die auf dem Teil steht, und keinen Treffer erhalten.

Das ist wahrscheinlich sehr einfach - es gibt 4 Drähte: rot, schwarz, grün und weiß. Ich möchte den Encoder nicht ausblasen, also dachte ich, ich würde hier fragen. Kann ich davon ausgehen:

  • rot Vcc 5v
  • schwarz: gnd
  • grün: Kanal A
  • weiß: Kanal B

Ich werde dies mit einem Arduino verwenden - brauche ich also Pull-Up- (oder Down-) Widerstände an den Signalleitungen? Und wenn ich das Obige nicht annehmen kann, gibt es eine Möglichkeit, wie ich das verkabeln kann?

Und schließlich hat das Encoderrad zwei Schlitze darin - und ich versuche herauszufinden, was sie in Bezug auf den Pumpenzustand bedeuten. Ausgangsposition beim Start finden? Oder Pumpenkompressionszustand.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Es ist seltsam, dass einige der Finger fehlen, ist das Absicht? Wenn es konstruktionsbedingt ist, kann es sein, dass Sie die Pumpe in einer Position stoppen können, in der die Leitung geöffnet und unter Schwerkraft entleert werden kann. Mindestens ein Schlitz ist erforderlich, um zu überprüfen, ob der Stepper eine volle Umdrehung dreht, damit die Dosierung genau ist. Der Grund für den zweiten Schlitz ist nicht sicher, es sei denn, es soll vermieden werden, dass die Leitung offen bleibt, während sie über diesen Problembereich tritt.

Antworten (2)

Dies ist ein einfacher Optounterbrecher. Eine Seite ist eine IR-LED und die andere Seite ist eine einzelne Fotodiode oder ein Fototransistor. Es erkennt das Vorhandensein oder Fehlen eines Objekts im Schlitz. In diesem Fall erkennt es die Schlitze im Rad. Sie müssen herausfinden, welche Seite welche ist. Ich nehme an, die Seite mit dem roten Kabel ist die LED. Sie müssen es über einen anständigen Strombegrenzungswiderstand mit Strom versorgen, versuchen Sie es mit 330 Ohm, wenn Sie 5 Volt verwenden möchten. Der Detektor auf der anderen Seite ist wahrscheinlich ein Fototransistor. Eine Leitung sollte geerdet und die andere mit einem Pull-up-Widerstand von 1 k bis 10 k an die Stromversorgung angeschlossen werden. Möglicherweise müssen Sie mit der Polarität experimentieren.

Hier ist ein Datenblatt für einen ähnlichen Fotounterbrecher . Spannungs- und Stromparameter können unterschiedlich sein, aber die Idee ist die gleiche.

Am besten versuchen Sie, ein Datenblatt für die Pumpe und/oder die Lichtschranke zu finden. Es würde Pinbelegungen, sichere Betriebsbereiche und möglicherweise ein Diagramm einer Anwendungsschaltung enthalten. Abgesehen davon ...

Es ist nicht sicher anzunehmen, dass Sie den Fotounterbrecher einfach an +5 V anschließen können. Während es wahrscheinlich ist, dass die roten und schwarzen Drähte zur LED-Seite der Lichtschranke gehen, könnten es genauso gut die grünen und weißen Drähte sein. Die LED kann einen eingebauten Begrenzungswiderstand haben oder nicht. Höchstwahrscheinlich hat es keine. Wenn es einen Widerstand hat, ist er möglicherweise für eine andere Spannung ausgelegt und hat daher den falschen Wert für 5 V. Sie können herausfinden, ob es einen Widerstand, seinen Wert und die Durchlassspannung der LED gibt, indem Sie ihn mit unterschiedlichen Widerständen versorgen und den Spannungsabfall messen. Stellen Sie bei diesem Test sicher, dass Sie immer genügend Inline-Widerstand haben, um den Kurzschlussstrom auf einen Wert zu begrenzen, der wahrscheinlich weder die LED noch den Fototransistor beschädigt. 1 mA wird wahrscheinlich für beide sicher sein.

Das andere Kabelpaar besteht höchstwahrscheinlich aus zwei Seiten (Emitter und Kollektor) eines Fototransistors, und es ist nicht leicht zu sagen, welches welches ist. Die Verstärkung wird größer sein, wenn sie korrekt vorgespannt ist, aber sie kann immer noch rückwärts arbeiten (umgekehrter aktiver Modus des Fototransistors). Wenn Sie die LED-Seite herausgearbeitet haben, können Sie die richtige Polarität für den Transistor finden, indem Sie das Stromübertragungsverhältnis messen: Strom durch den Transistor geleitet Strom durch LED . Was auch immer die höchste CTR ergibt, ist der richtige Weg. Denken Sie daran, dass genügend Licht von der LED oder Streulicht in der Umgebung den Transistor sättigen kann, sodass er den Strom nicht mehr begrenzt. Achten Sie auch hier wieder darauf, den Kurzschlussstrom durch den Transistor zu begrenzen.