Hilfe bei der Sensorschaltung - CR Encoder

Ich habe kürzlich zwei Drucker zerlegt und viele nette Sensoren gefunden, die ich für meine Projekte verwenden möchte. Ich habe versucht, im Internet zu suchen, aber ich kann anscheinend keine Pinbelegung oder kein Datenblatt für diese Art von Sensoren finden. Sie ähneln den Fotounterbrechern, aber diese scheinen 6 statt vier Anschlüsse zu haben. Hier sind einige Bilder:

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Ich kann auch hinzufügen, dass einige von ihnen mit fünf Drähten geliefert werden, aber die meisten von ihnen haben nur vier.

Hoffentlich kann mir hier jemand helfen, eine Art Schaltplan wäre auch sehr hilfreich.

Danke.

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Ich habe den Sensor wie empfohlen mit Strom versorgt und festgestellt, dass Pin 3 mit dem "Photo Interrupter" -Teil des Sensors verbunden ist. Ich habe ungefähr Vcc zwischen Pin 3 und GND gemessen, als das IR-Licht blockiert war, und sonst ungefähr 0 V.

Ich habe keine Variationen für Pin 2 gefunden, es bleibt bei Vcc. Irgendwelche Ideen? Aber den "Motor-Sensor" muss ich noch ausprobieren.

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

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Vermutlich ist das ein sehr spezialisierter optischer 2-Kanal-Reflexionssensor, der für die Verwendung als Quadratur-Encoder optimiert ist. Ich hoffe, Sie haben den Motor und das Rad behalten.

Wenn Sie sich Ihr mittleres Bild ansehen, ist es wahrscheinlich, dass der untere Stift mit der zugehörigen großen Spur geschliffen ist. Die beiden mittleren Pins sind offensichtlich die Sensorausgänge, was den oberen Pin als Leistung belässt. Ich würde vorschlagen, dass Sie es mit 5 Volt versuchen.

Angenommen, ich liege richtig, ist der optische Abstand der beiden Kanäle sehr spezifisch für den Zeilenabstand auf dem Coderad, sodass Sie die Platine wahrscheinlich nicht viel nutzen werden, außer vielleicht als einfachen Näherungsdetektor.

Gut, danke. Ich werde versuchen, den Sensor wie von Ihnen beschrieben anzuschließen, hoffentlich erhalte ich einige Ergebnisse. Und ja, ich habe den Motor und das Rad behalten.
"Die beiden mittleren Stifte sind offensichtlich die Sensorausgänge", haben Sie also eine Ahnung, was sie messen würden, wenn es zwei Ausgänge gibt?
Sicher. Sie messen die Position der undurchsichtigen/durchsichtigen Teile des Rads. Die zwei Kanäle sollten für ein rotierendes Rad in Quadratur sein – das heißt, sie sollten zwei Rechteckwellen sein, die um 90 Grad versetzt sind. Schau mal nach Quadraturkodierung.

Ich würde vorschlagen, dass Sie diesen Drucker einschalten und die Spannungen an diesen Pins messen, um herauszufinden, welche Pins für Strom (Vcc, GND) bestimmt sind.
Verwenden Sie dann ein Oszilloskop oder Multimeter, um sich die restlichen Pins anzusehen, damit Sie Daten sehen können, die zum Sensor und aus dem Sensor gehen. Oder sehen Sie Spannungen, die der Sensor bei einigen Ereignissen einstellt.

UPDATE:
Wenn Sie diese Drucker und PCBs noch nicht haben, ist es schwieriger.
Es gibt 4 Drähte. Ich würde also vermuten, dass 1 für Vcc und 1 für Gnd ist. Das ist das erste, was herauszufinden ist. Masse ist in der Regel mit den größten Flächen verbunden. Und 2 Drähte scheinen mit Widerständen verbunden zu sein. Ich würde diese 2 Drähte als Datenkabel vermuten. Der letzte Draht wäre also Vcc.
Beginnen Sie mit 3,3 V, dann 5 V.
Ich gehe davon aus, dass Sie, wenn Sie diese Stromkabel herausfinden, Rechtecksignale von Datenkabeln erhalten (wie von einem Standard-Encoder).

Das Problem ist, dass beide Drucker beim Zerlegen total kaputt gegangen sind und geschleudert wurden.
Dann hast du dir das Leben ein bisschen schwerer gemacht ;)
Ich habe Ihr Update bemerkt, danke. Ich werde es auf jeden Fall ausprobieren.
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