Ballonkommunikation in großer Höhe

Unser Team plant ein HAB-Projekt (High Altitude Ballon) für unsere Universität. Wir planen, XBee pro 868 RF-Module zu verwenden (wir befinden uns in Europa, daher können wir das 900-MHz-Band nicht verwenden). Wir müssen von der Nutzlast aus 20-30 km Entfernung mit der Basisstation kommunizieren. Meine Frage ist, welche Art von Antennen müssen wir verwenden? Das Xbee-Datenblatt besagt, dass das Modul mit High-Gain-Antennen bis zu 40 km mit freiem LOS (Sichtlinie) kommunizieren kann. Wenn wir High-Gain-Antennen wie YAGI-Typen an der Basisstation anbringen, müssen wir dann immer noch High-Gain-Antennen anbringen oder reichen Dipolantennen für die Nutzlast aus?

Hinweis: Ich weiß, dass die Verbindung in einiger Entfernung unterbrochen wird und wir unsere Basisstation gemäß den letzten GPS-Daten verschieben müssen, um den Landebereich der Nutzlastposition zu finden. Aber wir versuchen unser Bestes, um die Kommunikationsdauer zu verlängern, bevor wir die Verbindung verlieren.

Modulspezifikationen:

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Welche Datenrate muss kommuniziert werden oder ist es Sprache oder Sprache und Daten? Welche Ausgangsleistung hat das HF-Modul? Ist es Zwei-Wege-Kommunikation? Was ist die angegebene Empfindlichkeit für Ihren Empfänger? Kannst du ein Datenblatt verlinken?
Da Sie ein Student sind, werde ich dies erwähnen, aber da Englisch möglicherweise nicht Ihre Muttersprache ist, werde ich diese Änderungen nicht kommentieren, aber im Allgemeinen sollten Sie dies wie Ihre Schulaufgaben behandeln. Ihre Frage, wie sie gepostet wurde, war sehr schlampig mit geringer Aufmerksamkeit für die Präsentation. Beim Studium geht es nicht nur ums Studium, sondern auch um Kommunikation und Verständigung.
Die Spezifikationen, die Sie hier auflisten, besagen, dass 40 km mit Dipolantennen erreichbar sind , die kaum gerichtet sind. Mit mehr Richtantennen sollten noch größere Entfernungen erreichbar sein.
Anstatt eine Momentaufnahme dessen zu posten, was die Spezifikation sagt, warum geben Sie nicht die Datenrate an, die SIE verwenden müssen. Wenn Sie meinen vorherigen Kommentar nicht verstehen, sind Sie vielleicht überfordert.
Ziehe ein günstiges Handy in Betracht. Gute Reichweite, klare Kommunikation, Video, eingebautes GPS, geringes Gewicht, einfach austauschbar, externe Batterieoptionen, einige unterstützende Datenmodi, eingebaute Antenne.

Antworten (3)

Was Sie brauchen, ist ein Linkbudget . Die von Ihnen angegebenen Spezifikationen besagen, dass die maximale Sendeleistung 25 dBm und die Empfängerempfindlichkeit -112 dBm beträgt. Das bedeutet, dass Sie sich bestenfalls leisten können:

25 D B M ( 112 D B M ) = 137 D B  des Verlustes 

Sie werden natürlich einen gesunden Spielraum für Robustheit lassen wollen, aber es gibt Ihnen einige Grenzen.

Bei einem Ballon vereinfacht sich die Schadensberechnung stark, da man vernünftigerweise von einer freien Sichtlinie ausgehen kann. Atmosphärische Bedingungen (Nebel, Regen usw.) können den Verlust erhöhen, und Sie müssen möglicherweise mit dem Rauschen anderer Funkgeräte auf derselben Frequenz konkurrieren, aber dafür ist die Marge da.

Der offensichtlichste Verlust entsteht durch den Abstand zwischen den Antennen. Dies wird als Pfaddämpfung im freien Raum bezeichnet , und wir können diese Dämpfung in Dezibel wie folgt berechnen:

20 Protokoll 10 ( D ) + 20 Protokoll 10 ( F ) + 32.45

Wo:

  • D ist die Entfernung in Kilometern
  • F ist die Frequenz in Megahertz

Also für Ihre angegebene Entfernung von 30 km und einer Frequenz von 868 MHz:

20 Protokoll 10 ( 30 ) + 20 Protokoll 10 ( 868 ) + 32.45 = 120,76 D B

Dieser Verlust (121 dB) ist geringer als der maximale Verlust basierend auf der Sendeleistung und Empfindlichkeit oben (137 dB), sodass die Verbindung theoretisch auch mit einer isotropen Antenne funktionieren sollte .

Tatsächlich haben Sie eine Marge von 137 121 = 16 D B . Jeder Gewinn, den Ihre Antennen haben, erhöht diesen Spielraum. Es spielt keine Rolle, ob Sie den Antennengewinn am Empfänger, am Sender oder an beiden hinzufügen. Aufgrund der Reziprozität hilft jeder Gewinn im System auf die gleiche Weise. Ein zusätzlicher Spielraum kann es den Sendern auch ermöglichen, mit einer geringeren Leistung zu arbeiten, was die Batterielebensdauer erhöht, falls dies ein Problem darstellt.

Es gibt eine weitere Verlustquelle, die möglicherweise nicht offensichtlich ist: Polarisationsverlust . Da sich der Ballon dreht, wissen Sie nicht, wie seine Ausrichtung sein wird. Satellitenkommunikation hat das gleiche Problem, und die kanonische Lösung ist Zirkularpolarisation .

Da Sie nicht viel Verstärkung benötigen (und zu viel Verstärkung das Ausrichten der Antennen erschwert), ist eine Drehkreuzantenne möglicherweise eine gute Option. Es ist zirkular polarisiert und einfach zu konstruieren. Das Hinzufügen einer Reihe von Reflektoren wie im ersten Bild aus diesem Wikipedia-Artikel ist möglicherweise keine schlechte Idee für die Bodenantenne, nur um etwas mehr Spielraum zu haben:

Drehkreuzantenne mit Reflektoren

Diese Antenne könnte auch als zwei gekreuzte Yagi- Antennen auf demselben Boom beschrieben und in Quadratur eingespeist werden, sodass Sie zur Berechnung der Geometrie der Antennenelemente vorhandene Yagi-Designs verwenden können. Wenn Sie nach Yagi-Antennen für die Satellitenkommunikation suchen, sollten Sie reichlich Informationen finden.

Das Problem, das Sie bei jeder Antenne mit hoher Verstärkung haben werden, ist der Verlust der räumlichen Diversität. Einfach gesagt, je mehr Gain, desto besser sollte das Tracking sein. Die ballongetragene Seite der Dinge schreibt vor, dass Sie dort wahrscheinlich aufgrund von Gewicht, Leistung und Komplexität keine Verfolgung haben können. Beachten Sie jedoch, dass Sie nicht nach oben senden müssen, sodass eine Antenne mit nur einer Vorwärts-(Abwärts-)Komponente einen guten Kompromiss zwischen Antennengewinn und räumlicher Diversität bietet, da gibt es wirklich keinen Kompromiss. Wenn Sie eine gute Vorstellung von den typischen Windbedingungen (dh der Vorhersage der Fahrtstrecke bei Gegenwind) und der Höhe haben, die Sie erreichen möchten, können Sie Ihre Antennenrichtwirkung möglicherweise weiter einschränken und müssen dennoch keine Nachführung haben.

Eine schöne Richtantenne wie eine YAGI mit Tracking an der Basisstation klingt nach der richtigen Idee. Vor allem, wenn es mobil ist und Sie sich bewegen können, um näher zu bleiben.

Was ist mit der Verwendung von YAGI als Basis und der Verwendung einer PATCH-Antenne (180 Grad) für die Nutzlast?

Wenn Sie 20-30 km von der Antenne entfernt senden, würde ich vorschlagen, eine Rundstrahlantenne am Ballon zu verwenden. Sie können keine Richtantenne haben, die direkt nach unten zeigt, und wenn Sie versuchen, sie in einem Winkel zu montieren, können Sie die Richtung nicht steuern, da sich der Ballon in jede Richtung drehen kann.

Obwohl es den Anschein hat, dass je länger die Antenne desto besser ist, ist tatsächlich eine 1/4 Wellenlänge (86 mm bei 868 MHz) Monopol-Peitschenantenne die beste Wahl für Sie. Bei anderen Längen wie 1/2 oder 5/8 Wellenlänge gibt es am Einspeisepunkt eine reaktive Komponente, die eine zusätzliche Belastung erfordert, um sie an 50 Ohm anzupassen.

Der Vorteil von Monopolantennen besteht darin, dass ihr Strahlungsmuster in alle Richtungen gleichmäßig ist, im Gegensatz zu beispielsweise einer Dipolantenne (die typischerweise 1/2 Wellenlänge hat), deren Strahlungsmuster auf zwei Keulen konzentriert sind.

Peitschenantennen sind so konzipiert, dass sie über (oder in Ihrem Fall unter) einer Grundebene wie dem Dach einer Karte montiert werden können, und es gibt keine Strahlung unter (über) dieser Grundebene. Stellen Sie sich vor, das Auto unten ist Ihr Ballon.

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Sie müssen also entweder eine Grundplatte oder eine Pseudo-Grundplatte bereitstellen, indem Sie zusätzliche Elemente verwenden, die von der Antenne nach unten abgewinkelt sind, wie unten rechts gezeigt. Eigentlich sind es vier, die beiden senkrecht zueinander sind nicht dargestellt. Sie können jedes steife Material sein; Kleiderbügel würden gut tun. Diese anderen Elemente haben die gleiche Länge, 1/4 Wellenlänge, wie die Antenne. Die metallene Grundplatte unter der Antenne links ist das Dach eines Autos.

An Ihrer Basisstation würde ich eine Richtantenne wie eine Yagi verwenden, da Sie die Richtung genau steuern können.

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Ich habe diese Anordnung erfolgreich verwendet, um Daten bei 920 MHz von einem Sender auf einem Ballon zu empfangen, der 70.000 Fuß und 240 Meilen von meiner Basisstation (einem Lastwagen) entfernt fliegt, wobei ich an beiden Enden eine Peitschenantenne verwendete.

Warum kann eine Richtantenne nicht direkt nach unten zeigen?
Außerdem hat ein 1/4-Wellen-Monopol genau das gleiche Strahlungsmuster wie ein 1/2-Wellen-Dipol, mit Ausnahme des von Ihnen erwähnten Mangels an Strahlung unter der Grundebene. Das Strahlungsmuster des Dipols ist ein Donut, und der Monopol ist ein in Scheiben geschnittener Bagel. Das Ringmuster eines horizontalen Dipols über dem Boden kann durch die vom Boden erzeugte Bildantenne verzerrt werden, aber das wird in einem Ballon nicht passieren.
Außerdem sind Kleiderbügel, die normalerweise aus Weichstahl bestehen, keine gute Wahl für Antennenmaterial. Die hohe Permeabilität von Stahl (insbesondere Eisen) erhöht den Skin-Effekt und macht das Material verlustreicher als nötig. Die Lackbeschichtung auf einem typischen Kleiderbügel ist für eine gute elektrische Verbindung auch mühsam zu entfernen. Aluminium oder Kupfer sind die bessere Wahl.
"Warum kann eine Richtantenne nicht direkt nach unten zeigen?" Daran hatte ich nicht gedacht, aber ich könnte mir vorstellen, dass es funktionieren würde. Ich bin mir nicht sicher, ob es Vorteile gegenüber dem Monopol hätte, da Sie die Hälfte der Leistung verlieren würden, wenn Sie die Rückwärtskeule verschwenden. Zu den Kleiderbügeln, die in dem Artikel zu diesem Diagramm vorgeschlagen wurden, aber Sie machen einige gute Punkte.
Warum die Ablehnung?
Ich habe nur drei Gründe genannt, aber der Absatz über Strahlungsmuster ist falsch genug für eine Ablehnung. Neben der Behauptung, dass Dipole und Monopole unterschiedlich sind, sagen Sie auch, dass der Monopol "das Strahlungsmuster in alle Richtungen gleichmäßig ist", was ebenfalls nicht stimmt. Ein Monopol hat eine Null entlang der Achse des Elements (genau wie ein Dipol), die, wenn sie wie von Ihnen vorgeschlagen montiert wird, direkt in Richtung der Basisstation liegt. Und es ist dumm, andere Längen als 1/4-Welle wegen ihrer Blindimpedanz zu vermeiden: Die meisten dieser Antennen haben eine eingebaute Kompensation, und wenn nicht, ist es trivial, sie hinzuzufügen.
Ganz zu schweigen davon, dass einer der von Ihnen vorgeschlagenen Monopole (der mit der flachen Masseebene) wahrscheinlich eine Impedanz von etwa 30 Ohm hat. Wenn Sie alle Antennen vermeiden wollten, die keine Eigenimpedanz von 50 Ohm haben, sollten Sie diese auch vermeiden.