Kennt jemand künstliche Muskeln?

Für diese Frage möchte ich Roboter / Androiden mit künstlichen Muskeln für die Bewegung haben. Ich weiß, dass es eine Art Silizium-Ethanol-Muskel gibt, der durch thermische Energie arbeitet (die Elektrizität bringt das Ethanol zum Sieden, wodurch die Flüssigkeit gasförmig wird, sich ausdehnt und eine Kontraktion simuliert).

Aber nichts wirklich Nützliches für Roboter im Allgemeinen, noch in der Nähe von Westworld-Silica-Muskeln

Das einzige, woran ich denken kann, sind dielektrische Muskeln , aber diese benötigen Ladungen über 10 kV, um zu funktionieren.

Gibt es derzeit oder in der Entwicklung befindliche Designs, die sich als künstliche Muskeln für einen Roboter oder Android eignen würden? Das Ziel wäre, etwas Ähnliches wie künstliche Muskeln zu erreichen, wie es in Shows wie Westworld gezeigt wird (aber nicht nach einer Erklärung für Westworld sucht; es ist nur ein Beispiel), das als Muskeln, nicht als Hydraulik usw. fungiert.

Ich kann mir vorstellen, dass die Antwort schwierig ist, aber ich möchte wissen, ob es da draußen etwas gibt, das nahe genug kommt.

Wenn Sie nach Erklärungen zu einer fiktiven Welt eines Drittanbieters suchen, ist Worldbuilding nicht der richtige Ort
@L.Dutch Lesen Sie die Frage etwas sorgfältiger, es ist nur ein Beispiel, nach welchem ​​​​Kapazitätsniveau OP sucht. Warum bringt die einzige Erwähnung eines fiktiven Beispiels es in ein ungültiges Gebiet? Sollte die Erwähnung von Asimov- oder Clark-Werken auch in diesem Gebiet ein q bringen? OP fragt nicht nach ww, es ist eine weitere künstliche Muskelfrage, die nach Hochleistungslösungen sucht.
Mein Herz sagt mir zu VTC, aber ich habe Probleme, es zu rationalisieren. Bitte beachten Sie meine Gründe. Fragen zu Drittanbietern/kommerziellen Welten sind nicht zum Thema. Fragen "Ich möchte Star Wars Lichtschwerter in meiner Welt, wie kann ich das tun?" ist gültig, weil es um die Regeln eurer Welt geht. Das ist Worldbuilding, weil dir die Welt und ihre Regeln gehören. Aber Sie fragen sich, welche reale Technologie die Welt eines Drittanbieters widerspiegeln kann. Jetzt ist die Frage nur eine Forschungsanstrengung, und darum geht es bei SE nicht ganz. Am schlimmsten ist, dass die Antwort "keine" ist, es sei denn, Sie sind bereit, pneumatische (*Fortsetzung*) zuzulassen.
... oder hydraulische Kolben und Motoren, es gibt nichts, was "nah genug" ist. Vielleicht, wenn Sie (sehr spezifisch!) definieren, was „nahe genug“ bedeutet, denn ehrlich gesagt sind Kolben und Motoren nahe genug an „Muskeln“, um den gewünschten Effekt in Robotern zu erzielen, und es gibt heute weltweit viele Beispiele, die dies demonstrieren. Ehrlich gesagt fühlt sich die Frage nicht so an, als würden Sie Ihre eigene Welt aufbauen – und das macht mich nervös – aber die Frage ist gerade vage genug, um diese Grenze nicht zu überschreiten. Aber das ist ein Grund für die Ablehnung. Also werde ich stattdessen abstimmen.
Was ist falsch an Hydraulik oder Elektromotoren? Hydraulik und Motoren sind das, was wir für Muskeln in unseren muskulösen Maschinen wie Baggern, Gradern oder Baggern verwenden. Und natürlich in unseren Robotern.
Künstliche Muskeln der Angelschnur science.sciencemag.org/content/343/6173/868
@JBH Ich habe das "research q" -Argument von jemand anderem auch gesehen, zeige auf ein relevantes Meta und ich kann mehr schreiben, aber kurze Version, es gibt viele legitime wb-Fragen, die dieser Art sind. OP fordert die Expertise der anwesenden Antwortenden auf, dies schneller und besser + ihre Interpretation zu tun. SE versucht im Allgemeinen, der Endpunkt für die Google-Aktivitäten der Benutzer zu sein, daher sollte ein solcher Grund kein vtc-Grund sein. Es gibt Fragen mit geringem Aufwand, die überhaupt keine Hausaufgaben gemacht haben, aber selbst dann macht es nur Sinn, wenn es der Erstellung von Antworten im Weg steht, und es sollte vorher im Kommentarbereich aussortiert werden.
@AlexP Ich glaube nicht, dass etwas mit ihnen nicht stimmt. Habe ich die Frage falsch gelesen? Ich hatte den Eindruck, dass das OP nur nach künstlichen Muskeln suchte, die den tatsächlichen Bewegungsausdruck unserer biologischen Muskeln widerspiegelten. Wenn ich das Q falsch gelesen habe, lösche ich meine Kommentare - sie wurden aus dieser Perspektive gemacht. (Obwohl es mich immer noch stört, dass sich das so anfühlt, als würde das OP eine Welt von Drittanbietern aufbauen ....)
Ich habe keine Ahnung, was Westworld ist. Anstatt einen Dritten namentlich zu nennen, beschreiben Sie einfach kurz, wie er ist oder wie er funktioniert. Sie könnten Westworld in eine Fußnote setzen, wenn Sie wirklich müssen, aber bitte fügen Sie einen Link hinzu, damit wir besser verstehen können, was Sie suchen! Außerdem möchten Sie vielleicht eine kurze Einführung in Ihre erfundene Welt geben: Wie sieht sie aus, wie hoch ist ihr technisches Niveau, wie einfach oder schwierig Sie diesen Aspekt Ihrer Welt von innen erwarten.
@JBH: ? Mein Kommentar richtete sich an das ursprüngliche Poster, um sie daran zu erinnern, dass die Frage erheblich verbessert würde, wenn sie erklären würden, warum die traditionellen Lösungen für sie nicht funktionieren, und die fehlenden Funktionalitäten auflisten würden. Habe ich dich versehentlich angepingt?
Reaktive Polymere oder Vitrimere. Siehe [Moving Polymer Strip] ( youtu.be/oa4M2b7Ewsg ) Sie können dies auch mit Hitze, Salzgehalt und elektrischer Ladung tun. Leider habe ich jetzt nicht die Zeit, es zu einer vollständigen Antwort zu entwickeln, vielleicht später.
@AlexP Ah-hah! Ich entschuldige mich. Das OP hatte nichts über Hydraulik oder Elektromotoren erwähnt, aber ich tat es. Also bin ich zu einem Schluss gekommen. Verzeihung!

Antworten (2)

An der UC Boulder arbeitet eine Gruppe an künstlichen Muskeln ( https://doi.org/10.1002/adma.202003375 ), die aus kleinen, ausgerichteten Plastikbeuteln bestehen, die eine elektrostatische Flüssigkeit enthalten, die sich ausdehnt und zusammenzieht, wenn sie eine Potentialdifferenz erzeugt über alle Beutel.

Durch die Gestaltung von Beuteln in verschiedenen Formen und durch Veränderung des Flüssigkeitsvolumens können verschiedene Kontraktionen entwickelt werden, um die Freiheitsgrade zu erhöhen, dh mehr Bewegungsarten.

Bei Festo musst du nachsehen. Sie sind das Unternehmen hinter diesen viralen Youtube-Videos von fliegenden Pinguinen und Vögeln.

Die meisten ihrer Produkte sind normale Servos und Aktuatoren - elektrisch, pneumatisch und hydraulisch. Ihre experimentellen Sachen sind Meme-würdig ( suchen Sie einfach nach "festo" auf YouTube ). Sie verkaufen jedoch diesen pneumatischen Muskel: https://www.festo.com/us/en/p/fluidic-muscle-id_DMSP/?q=~:festoSortOrderScored

Fluidischer Muskel von Festo

Sie können eine einfache Demo davon auf YouTube sehen: https://www.youtube.com/watch?v=2iG1ybuchx0

Ihr kommerzieller Muskel ist ziemlich groß. Sie haben jedoch experimentelle Muskeln hergestellt, die winzig sind. Natürlich bräuchten Sie eine vollständige pneumatische oder hydraulische Infrastruktur, um diese Muskeln zu dehnen und zusammenzuziehen, aber Sie können die Pumpen, Ventile usw. als Organe im Körper des Roboters verstecken. In der Tat, wenn Sie wie oben erwähnt auf YouTube suchen, finden Sie Beispielroboter von Festo selbst, die sie als Demos auf Messen verwenden.

Also, Geschickte Schattenhand . Ist schon eine ganze Weile hier.
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