Könnte eine Hoop-Schlange tatsächlich wie ein Rad rollen?

Snakebots rollen.

https://www.youtube.com/watch?v=ghOZWTrc9_s

Das Video zeigt nicht, wie der Schlangenbot in traditioneller Hoopsnake-Manier einen Hügel hinunterrollt. Hier rollt es tatsächlich den Hügel hinauf. Es rollt auf der Ebene und kann überraschenderweise ziemlich gut bergauf rollen. Im Wesentlichen ist es wie ein Panzerprofil. Das Rollen ist viel schneller als die Inchworm-ähnliche Bewegung, die dieser Schlangenbot auch ausführen kann, aber der Wurm ist besser, wenn es Hindernisse gibt. Ich bin mir nicht sicher, wie diese 2 Fortbewegungsstile mit der typischen Schlangenbewegung von Seite zu Seite oder der sehr coolen (und wahrscheinlich schwer mit einem Bot zu reproduzierenden) Fortbewegung im Sidewinder-Stil zusammenpassen würden.

Ich denke, einen kreisförmigeren Reifen bergab zu rollen, wäre besser und ich denke, die Kontrolle würde bei der Geschwindigkeit leiden. Ich dachte, ich hätte ein Video von einem Snakebot gesehen, der bergab rollt, aber ich konnte es nicht finden. Vermutlich geträumt.

Es gibt gute Gründe, warum keine Schlange den Stunt tatsächlich versucht hat, aber es ist theoretisch möglich.

Das Geheimnis ist, einen kleinen Vorsprung zu haben, wenn man sich nach vorne beugt, um den Schwanz zu greifen.

Natürlich kann ein perfekt rundes Rad in keine Richtung beschleunigen, aber nichts hindert die Schlange daran, ihren Körper teilweise flachzudrücken.

Was ich vorschlage ist:

• Schlange zeigt Schwanz in Richtung des Ziels
• Schlange beugt sich vor, um den Schwanz zu greifen.
• Der Körper liegt immer noch weitgehend flach auf dem Boden und wedelt möglicherweise, um das Gleichgewicht zu halten.
• Die Schlange beginnt, die Muskeln im Oberkörper zu versteifen und beginnt eine Raupenbewegung.
• Die Bewegung wird durch eine wellenartige Versteifung aufrechterhalten, die sich vom Kopf zum Schwanz bewegt.
• bei höherer Geschwindigkeit bleibt die Versteifung länger erhalten, was zu einer runderen Form führt.
• Höchstgeschwindigkeit wäre mit einer Form, die einem D ähnelt, das nach vorne zeigt; Kontakt mit dem Boden würde signalisieren, wo man sich entspannen sollte, nur um sich gleich danach zu versteifen.

Natürlich hätte eine solche Anordnung Probleme mit der Beuteverfolgung; Ich würde vorschlagen, die Schlange über den Rücken rollen zu lassen (Bauch in der Innenseite der Schleife), um einen Blick darauf zu werfen, wann sich der Kopf in der höchsten Position befindet, und dann die Augen zu schließen, bevor sie den Boden berühren.

Ich werde mich für einen etwas anderen Weg entscheiden - vielleicht packt es seinen Schwanz nicht wirklich in sein Maul, sondern nutzt das Timing, um eine Art Rad zu schlagen.

Vor langer Zeit (in Computerjahren) gab es ein Experiment mit genetischen Algorithmen, um zu sehen, welche Arten von Kreaturen sich in einer Computersimulation der Evolution entwickelt haben. Einer davon, der sich entwickelt hat, war der „End over End Worm“ und er ist ähnlich genug, dass er für Sie funktionieren könnte!

Hier ist ein Video davon, wie es rollt

FYI, die Version der Geschichte, die ich immer gehört habe, hat die Schlange mit ihren Reißzähnen angegriffen, nicht mit ihrem Schwanz, obwohl ich vermute, dass es mehrere Arten von Reifenschlangen geben könnte, die sich auf unterschiedliche Weise verhalten, oder einfach Schlangen, die anpassungsfähig sind und beides verwenden können von verschiedenen Strategien, wie es bequem ist.

Auf jeden Fall sind mindestens drei Symmetrieachsen zu berücksichtigen:

• Kopf zuerst vs. Schwanz zuerst.
• Konventioneller Schlag (Schlag mit Körper in normaler Position) oder umgekehrter Schlag (Körper ist beim Schlagen auf dem Kopf)
• Geradeaus rollen (wie ein Hula-Hoop) oder halbdrehen (einen Teil des Schlangenkörpers beim Rollen um eine halbe Drehung drehen, sodass sich die Oberseite der Schlange auf der Außenseite eines Teils der Schlaufe befindet, während die Unterseite der Schlange befindet sich auf der Außenseite eines anderen Teils).

Zum Beispiel scheint mir, dass die "Head-First Conventional Straight" (HFCS) Reifenschlange am gefährlichsten ist, wenn sie auf dem Rücken herumliegt (oder sich dreht, um diese Position einzunehmen), wenn ihr Schwanz auf Sie zeigt, und sein Kopf erhoben und teilweise über seinen Körper gefaltet, aber sein Oberkörper ein wenig zurückgezogen, angespannt, bereit zuzuschlagen. (Eine normale Schlange (z. B. eine Kobra), die bereit ist, zuzuschlagen, befindet sich in einer ähnlichen Position mit ihrem Oberkörper, aber mit der rechten Seite nach oben und dem Unterkörper, der von Ihnen weg und nicht zu Ihnen zeigt. Eine Kobra schlägt zu, indem sie ihren Oberkörper drückt Körper mit dem Unterkörper nach vorne, während der Oberkörper gestreckt und gestreckt wird. Eine Reifenschlange würde zuschlagen, indem sie ihren Oberkörper mit dem Unterkörper nach vorne zieht, während sie den Oberkörper gestreckt und gestreckt hat.)

Aus dieser Position kann eine HFCS-Hoop-Schlange, wenn Sie sich in der Nähe befinden, über ihren umgedrehten Unterkörper direkt auf Sie einschlagen. Wenn Sie sich in einiger Entfernung befinden, kann es über sich selbst schlagen, seinen Schwanz heben, um es mit seinem Maul zu greifen, und dann ein- oder mehrmals vorwärts rollen (beschleunigt dabei), bis es in Schlagweite ist, an welchem ​​​​Punkt es loslässt sein Schwanz, wenn er die Spitze der Schleife erreicht, und wirft sich dann mit der Schwanzspitze noch höher in die Luft, während er zum Schlag springt.

Eine HFCS-Reifenschlange könnte leicht in diese Position geraten, indem sie scheinbar vor Ihnen wegläuft, sich dann umdreht und zuschlägt. Es könnte sogar so tun, als wäre es „Beute“ für Raubtiere, indem es sie dazu verleitet, es zu jagen und sich daher nähert, bevor es plötzlich rollt und einen Gegenangriff ausführt.

Die Sorte "Head-First Inverted Straight" (HFIS) schlägt auf ähnliche Weise zu, aber die Schlange rollt vor dem Schlag nicht um und rollt daher mit den Augen auf die Innenseite der Schleife und schlägt schließlich mit dem Kopf nach unten zu. Ihre Augen auf der Innenseite der Schleife zu haben, würde ihre Sicht etwas behindern (sie müssten um ihren eigenen Schwanz herum schauen), aber diese Schlangen hätten den Vorteil, dass die Seite ihres Körpers, die am besten gepanzert ist, um über den Boden zu gleiten, auf der Seite liegt außerhalb der Schleife, und es muss nicht auf den Rücken rollen.

Die Sorte "Tail-First Inverted Straight" (TFIS) würde anfangen, Ihnen auf dem Boden zugewandt zu sein (wie eine normale Schlange), und dann ihren Schwanz über sich selbst "schlagen", den Schwanz in ihrem Mund packen, rollen, um zu beschleunigen, und dann loslassen Gehen Sie an die Vorderseite der Schleife (wenn sie Sie sehen kann), um mit dem Schwanz zu stoßen. Diese Version scheint mir etwas weniger gefährlich zu sein, da die Schlange Sie zu Zeiten sehen kann, um zu wissen, wohin sie geht, wenn ihr Kopf bei eingeschränkter Sicht auf dem Boden (und nicht in der Luft) ist und kurz vor der Zeit Wenn es seinen Schwanz loslässt, zeigt es tatsächlich von Ihnen weg.

Und eine "Tail First Conventional Straight" (TFCS)-Variante würde sich zu Ihnen umdrehen, so dass sie auf dem Kopf steht, ihren Schwanz über sich selbst schlagen, den Schwanz greifen, rollen, mit der Oberseite ihres Kopfes abstoßen und mit dem Schwanz schlagen verkehrt herum. Dies scheint die am wenigsten gefährliche der vier zu sein, da es seine Augen beim Auftreffen in den Dreck drücken würde, was zu einer schlechten Zielgenauigkeit führen würde.

Am gefürchtetsten sind jedoch die Half-Twist-Schlangen (Typen mit dem Kopf voran und dem Schwanz voran), die ihren Körper beim horizontalen Rollen ständig um eine halbe Umdrehung drehen, so dass ihre zum Boden gerichteten Schuppen am Boden der Schleife liegen , aber ihre Köpfe blicken auch über die Spitze der Schleife hinweg auf Sie, mit ungehinderter Sicht.

Eine Variation der halbgedrehten Schlangen, die Moebius-Schlangen (die dem Schwanz eine halbe Drehung geben, bevor sie ihn greifen) würden wahrscheinlich am Ende sehr verwirrt werden, bevor sie sehr weit rollen können, da sie abwechselnd mit der Spitze und schlagen würden beim Rollen mit der Unterseite des Kopfes auf den Boden. Das bizarre, seltsam hypnotisierende Schauspiel einer Möbius-Schlange auf der Rolle könnte jedoch potenzielle Beute so lange vor lauter Erstaunen und Verwirrung aufhalten, bis die Schlange zuschlägt.