Magnetfeldstärke und Flussdichte aus Hysteresekurve

Ich versuche, die magnetische Hysteresekurve eines ringförmigen nanokristallinen ferromagnetischen Transformatorkerns aus Nanoperm (Datenblatt verlinkt) mit der folgenden Schaltung zu messen. Jede der Wicklungen (primär auf der Eingangsseite und sekundär auf der Messseite) hat 6 Windungen von 16 AWG Magnetdraht. Der 1-Mikro-F-Kondensator auf der Ausgangsseite wird verwendet, da der Ausgangsstrom bei Sättigung des Magnetfelds auf Null geht. Somit ist mit nur einer RL-Schaltung auf der Messseite der Spannungsabfall sowohl an der Spule als auch am 5-kOhm-Widerstand während der Sättigung null. Der Kondensator hält im Wesentlichen die Sättigungsspannung, bis die Polarität des Eingangs umgekehrt wird.

Ich habe meine Methode zunächst intuitiv begründet und später bestätigt, dass sie mehr oder weniger mit der hier gezeigten Methode übereinstimmt (Abschnittstitel: "Messanordnung mit einem analogen Oszilloskop"). Der einzige Unterschied besteht darin, dass ich, anstatt den Funktionsgenerator direkt mit der Primärspule zu verbinden und eine Operationsverstärker-Integratorschaltung auf der Messseite zu verwenden, einen Audioverstärker (nicht gezeigt) verwende, um den Strom des Funktionsgenerators auf ungefähr 5,3 A zu verstärken (= 2,1 V / 0,4 Ohm) und verwenden Sie auf der Messseite einen passiven Integrator.

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Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

Ein Bild der mit meinem Oszilloskop gemessenen Hysteresekurve ist unten gezeigt. VM1 ist auf der horizontalen Achse aufgetragen und VM2 ist auf der vertikalen Achse aufgetragen.

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Wie kann ich basierend auf diesen Informationen (Q1-1) die am Kern anliegende magnetische Feldstärke (in A/m) und (Q1-2) die im Kern bis zur und während der Sättigung induzierte magnetische Flussdichte (in T) berechnen?


UPDATE (06.08.18, 4:00 Uhr) : Als Antwort auf Kommentare von @glen_geek habe ich mein Experiment erneut durchgeführt und zwei Änderungen vorgenommen. Meine Fragen sind fett gedruckt und mit (Q2-X) gekennzeichnet.

Zuerst wurde mir klar, dass es ein Fehler war, für VM1 einen einpoligen Tastkopf zu verwenden (wobei die Masseseite am Knoten zwischen dem Widerstand und der Spule am Transformator platziert war). Der Widerstand hat einen Widerstandswert von 400 mOhm und die Spule hat einen Widerstandswert von 200 mOhm. Wenn das Signal die Spulen durchläuft, steigt die Impedanz seitdem weiter an Z = R 2 + ( ω L ) 2 . Indem ich die Masseseite der Sonde dort platzierte, habe ich mein Signal falsch geerdet, wo es nicht hätte sein sollen. Ich habe einen Differentialtastkopf für VM2 verwendet, aber ich habe nur einen Differentialtastkopf, der an mein Oszilloskop angeschlossen wird. Ich habe jedoch ein NIDAQ, das bis zu 40 Differenzeingänge aufzeichnen kann, also habe ich mich entschieden, es zu verwenden, um die Spannungen an R1 und C2 zu prüfen, und habe aufgehört, das eigenständige Oszilloskop zu verwenden.

Als nächstes habe ich, wie von @glen_geek vorgeschlagen, den Widerstand von R2 erhöht, zuerst auf 10 kOhm und dann auf 27 kOhm und 37 kOhm. (Q2-1) Mir ist immer noch unklar, warum wir R2 eher erhöhen als verringern, weil die Grenzfrequenz des Filters nur kleiner wird, wenn wir den Widerstand erhöhen.Wenn mir jemand erklären könnte, warum das hilfreich ist, wäre ich dankbar. (Ich verstehe, dass je höher der Widerstand, desto niedriger die Grenzfrequenz; und je niedriger die Grenzfrequenz, desto größer das Integrationsfenster, da (1) die Zeitkonstante größer wird und (2) eine größere Zeitkonstante ein größeres Fenster impliziert über wobei das Signal geglättet wird, was erforderlich ist, damit nur niedrigere Frequenzen durchgelassen werden. Ich bin mir nur nicht sicher, warum es eine gute Sache ist, die Verstärkung der interessierenden Frequenz zu reduzieren, die viel höher als die unten tabellierten Grenzfrequenzen ist diesem Fall.) (Q2-2) Ist es außerdem überhaupt vernünftig, eine andere Verstärkung als 1 zu verwenden, es sei denn, wir kompensieren sie, wenn wir die Feldstärke und/oder Flussdichte berechnen?

Anhand der hier (Seite 3) und hier gezeigten Datenblätter habe ich festgestellt, dass die Hersteller die Hysterese auf 50 Hz beziffern. Um zu versuchen, ihre Ergebnisse zu replizieren, entschied ich mich, mein Experiment auch bei 50 Hz durchzuführen. Ich habe mich auch entschieden, es mit 350 Hz und 380 Hz laufen zu lassen, was nahe an den 377 Hz liegt, die ich zuvor verwendet habe. (@glen_geek, du hast in deinem Kommentar erwähnt, dass es verdächtig war ω = 377 . In der Tat, F War 377 Hertz, nicht ω , welches ist 2 π F = 2 π ( 377 ) = 2368 rad/s.)

Die folgende Tabelle fasst die Grenzfrequenzen und Verstärkungen für Eingangsfrequenzen von 350 und 50 Hz zusammen, die in diesen Experimenten verwendet wurden:Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Die folgenden Abbildungen fassen die Ergebnisse von zwölf Experimenten zusammen: F = { 50 , 350 , 380 } Hertz × R 2 = { 5 , 10 , 27 , 37 } kOhm. Jede Abbildung enthält vier Unterdiagramme: eine Hystereseschleife, ein Diagramm der Spannung an R1 und der Spannung an C2 gegen die Zeit, ein weiteres Diagramm des vorherigen, aber vergrößert, und ein Diagramm der Fourier-Transformation der Spannung an C2.

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Beachten Sie, dass ich, um meine Hystereseschleife vergleichbarer mit denen in den oben verlinkten Datenblättern zu machen, die von meinen Sonden gemessenen Rohspannungen mithilfe der angegebenen Gleichungen in die magnetische Feldstärke H (Einheiten von A / m) und die magnetische Flussdichte (Einheiten von T) umgewandelt habe im oben verlinkten Tutorial :

H v R ( T ) N R l C
Wo v R ist die Spannung über dem Widerstand, N = 6 ist die Anzahl der Windungen, R = 400 M Ω ist der Shunt-Widerstand, der mit dem Audioverstärker verbunden ist, und l C = 10.03  cm ist die hier angegebene magnetische Weglänge ; Und
B ( T ) 0 T E ( T ) N A C D T
Wo E ist die in der Sekundärwicklung induzierte elektromotorische Kraft (EMK), N = 6 ist die Anzahl der Windungen, und A C = 0,88  cm 2 ist die hier angegebene Querschnittsfläche des Kerns . Die Rohspannungen sind im zweiten und dritten Teildiagramm jeder Figur aufgetragen.

Der MATLAB-Code, der zum Generieren von H und B aus den Messungen verwendet wird, ist unten dargestellt:

R = 0.4; % ohms
N = 6; % number of turns
LFe = 10.03E-2; % m
AFe = 8.8E-5; % m^2

H = (V(:, 1)/R)*N/LFe;
B = V(:, 2)/(AFe*N);

figure (1); clf; subplot(2, 2, 1); scatter(H, B, 'k.')
xlabel('Magnetic field strength - H (A/m)')
ylabel('Magnetic flux density - B (T)')

wobei V(:, 1)und V(:, 2)den letzten 100 ms von Daten entsprechen, die von den Differentialsonden VM1 und VM2 im obigen Schaltplan erfasst wurden. Ich denke, V(:, 2)die Integration wird bereits berücksichtigt, da es sich um die Spannung am Kondensator auf der Messseite handelt, aber (Q2-3) Ich vermisse in meiner Berechnung für B möglicherweise eine Multiplikation mit der Zeit, da die Einheiten für B Tesla sind, was ausgedrückt wird in grundlegendere Einheiten sind v S M 2 . Es wäre toll, wenn mir das jemand bestätigen/korrigieren könnte.

Die Form meiner Hystereseschleife sieht nirgends so aus wie die Hystereseschleife, die in einem der Datenblätter hier (Seite 3) oder hier angegeben ist , obwohl beide angeben, dass die Hysterese bei 50 Hz gemessen wurde. (Q2-4) Weiß jemand warum das so ist?

Abgesehen von H für die 50-Hz-Eingangsfälle liegen sowohl H als auch B im Vergleich zu den in den beiden Datenblättern angegebenen Werten um Größenordnungen daneben. (Q2-5) Liegt das an der Art und Weise, wie ich H und B berechne, oder an der Schaltung selbst? Hat das etwas damit zu tun, dass der Integrator für die von mir betrachteten Frequenzen eine Verstärkung von viel weniger als 1 hat?

Abschließend noch eine Frage zur Durchführung der Messung: (Q2-6) ist es ein Problem, dass der Integrator auf der Messseite passiv ist? Dh muss die in der Messspule induzierte EMK gepuffert werden, bevor sie in den Integrator eingespeist wird?


Update (06.08.18, 15:15 Uhr) : Ich habe meine Frage in Unterfragen unterteilt, die hier (1) , hier (2) und hier (3) gepostet wurden . Jede Hilfe wäre sehr willkommen.

Ihre Signalquelle sieht verdächtig nach 60 Hz aus ( ω = 377 ). Ihre Integratorzeitkonstante scheint falsch zu sein. Es ist ein Tiefpassfilter, dessen Eckfrequenz sehr viel niedriger als 60 Hz sein sollte: Erhöhen Sie R2.
Danke, @glen_geek. Die 377 Hz waren nur ein Zufall. Ich stimme zu, dass der Cutoff da zu niedrig ist
1 / ( 2 π R 2 C 2 )
= 30 Hertz. Meinst du nicht, ich sollte R2 verringern? Und selbst dann würde das nicht nur die Verstärkung des Ausgangs beeinflussen?
Beeinflusst sicherlich den Gewinn. Beeinflusst auch die BH-Hystereseform. Ich würde das RC-Produkt so groß wie möglich machen und trotzdem eine anständige Amplitude auf der Y-Achse des Oszilloskops haben - vielleicht ist Ihre empfindlichste Skala 2 mV / cm? Das große RC-Produkt ergibt einen genaueren Integrator.
@glen_geek, danke für deine Kommentare. Ich wollte nur darauf hinweisen F = 377 , nicht ω . Ich habe Ergebnisse von Experimenten hinzugefügt, die ich mit einem größeren R2 durchgeführt habe, wie Sie vorgeschlagen haben. Könnten Sie mir bitte mitteilen, ob Sie irgendwelche Gedanken zu meinen neuen Fragen haben?

Antworten (4)

Ich erkenne Ihre Methode nicht, aber ich schließe nicht aus, dass sie einen gewissen Wert hat, aber die Oszilloskop-Spur sieht für mich nicht richtig aus. Wenn Sie die Details des verwendeten Materials wünschen, besorgen Sie sich einfach das Datenblatt des Nanoperm-Materials. Extrakt: -

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Das Hysterese-Diagramm, das Sie wollen, ist das blaue, glaube ich.

Bei 6 Umdrehungen wird das MMF x 6 Umdrehungen bestromt. Um H zu berechnen, teilen Sie einfach die MMF durch die mittlere magnetische Länge des Toroids. Das lässt sich aus dem mittleren Durchmesser (23 mm) mal berechnen π = 0,072 mm.

Wenn Ihr Strom also 100 mA beträgt, beträgt das H-Feld 0,6 / 0,072 = 8,3 At / m, und dies würde eine Flussdichte von etwa 1 Tesla erzeugen

Danke für deine Antwort, @Andyaka. Können Sie mir bitte sagen, woher Sie 100 mA haben? Wie hast du außerdem die Flussdichte von 1 T erhalten?
Außerdem habe ich die Experimente wie hier gezeigt durchgeführt: meettechniek.info/passive/magnetic-hysteresis.html ("Messanordnung mit einem analogen Oszilloskop"), außer dass ein passiver Integrator anstelle eines aktiven verwendet wurde.
Wenn Sie Zeit haben, könnten Sie sich bitte die Aktualisierungen zu meiner Frage ansehen? Nachdem ich die Kommentare von @glen_geek gelesen hatte, bemerkte ich einen Fehler, den ich bei der Verwendung einer einpoligen Sonde anstelle einer differenziellen Sonde gemacht habe, die ich in meinem Update korrigiert habe. Ich habe auch Details zu neuen Experimenten hinzugefügt, die ich durchgeführt habe. Die Hystereseschleifen, die ich bekomme, scheinen immer noch nicht mit den Ergebnissen des Herstellers übereinzustimmen, und ich habe mich gefragt, ob Sie wissen, warum das so sein könnte. Ich habe auch einige weitere verwandte Fragen in meinem Update.
"Also, wenn Ihr Strom 100 mA beträgt", dh ich habe nur einen Strom als Beispiel erraten. Darf ich vorschlagen, dass Sie sich auf eine kleinere Frage konzentrieren, wenn Sie darauf aufmerksam machen möchten. Meiner Meinung nach fragen Sie zu viel, um beantwortet zu werden. Stellen Sie also eine neue Frage und gehen Sie konkret auf einen einzelnen Test ein.
Vielen Dank für Ihre Antwort. Können Sie mir bitte mitteilen, wie Sie auf eine Flussdichte von 1 T gekommen sind?
Außerdem habe ich Ihren Vorschlag aufgegriffen und meine Frage in Unterfragen unterteilt. Links sind am Ende dieser Frage angegeben.
Das BH-Kurvendiagramm habe ich verwendet. Ich projizierte den H-Wert vertikal, bis er die Kurve traf, und das ist ungefähr 1 Tesla auf der vertikalen Achse.
Ah, nun, eines der Ziele meines Experiments ist es, eine BH-Kurve für meinen Kern zu erzeugen, ohne a priori zu wissen, was die Sättigungsflussdichte ist. Nachschlagen ist Betrug!
@VivekSubramanian in Ihrer ursprünglichen Frage, die Sie gestellt haben: "Wie kann ich (Q1-1) die anliegende Magnetfeldstärke (in A / m) und (Q1-2) die im Kern induzierte magnetische Flussdichte (in T) berechnen? . Ich habe Details angegeben, wie Sie H berechnen, aber egal, wie Sie es mit dem Experiment versuchen, Sie können die Flussdichte nicht bestimmen, ohne die Materialdurchlässigkeit zu kennen. Wenn Sie ein Experiment machen können, um die Durchlässigkeit zu finden, würde das helfen.
Ich denke, das ist falsch. Die Flussdichte ist proportional zur induzierten Spannung (siehe in meiner Antwort verlinkte Tutorials). Tatsächlich ist es üblich, die induzierte Spannung zu verwenden, um die Permeabilität mu des Materials zu bestimmen. Beachten Sie, dass mu bei ferromagnetischen Materialien eine nichtlineare Funktion der Magnetfeldstärke ist, und wenn die Flussdichte gesättigt ist, nähert sich mu 1. Wenn ich Zeit habe, erstelle ich eine Figur, die das mu meines Materials zeigt, und füge sie meiner Antwort hinzu. aber Sie können sich dieses Datenblatt für eine Darstellung von mu vs H ansehen: coolblue-mhw.com/wp-content/uploads/2014/09/… .
Die Flussdichte ist das Ergebnis des Anlegens eines H-Feldes an ein Material mit einer bestimmten Permeabilität a la der BH-Kurve. Mit anderen Worten, wenn Form und mu konstant sind, ist B proportional zum Strom.

Ich bin auf ResearchGate auf eine ähnliche Frage gestoßen und fand die Arbeit von Mubeen Haadi sehr hilfreich. Anstatt einen Hardware-Ansatz zur Integration der induzierten Spannung zu verwenden, wählte Haadi einen Software-Ansatz. Ich habe Haadis geposteten Code mit einigen simulierten Daten ausprobiert, und es schien zu funktionieren, also bin ich in Haadis Fußstapfen getreten.

Ich habe zuerst meine Schaltung modifiziert, indem ich VM2 direkt über die Anschlüsse der Sekundärspule gelegt habe, wie im Schaltplan unten gezeigt.

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

Die in der Sekundärspule induzierte Spannung wäre das, was vom RC-Integrator (oder Operationsverstärker-Integrator) integriert worden wäre. Anstatt diese Spannung in Hardware zu integrieren, habe ich die Spannung in MATLAB mithilfe der cumtrapzFunktion integriert. Der MATLAB-Code zum Generieren der Hysteresekurve (einschließlich der Integration) ist hier angegeben:

% define parameters of setup
R = 400E-3; % ohms
N = 6; % number of turns
LFe = 10.03E-2; % magnetic path legnth, m
AFe = 8.8E-5; % cross-sectional area of core, m^2

% generate time points of integration
t_max = 3; % experiment duration
rate = 80E3; % Fs of AO and AI NIDAQ cards
t = linspace(0, t_max, rate*t_max)';

% meas is the signal recorded by the AI NIDAQ card
VM1 = meas(:, 1);
VM2 = meas(:, 2);

% integrate VM2 and scale it to get the magnetic flux density
dB = VM2/(N*AFe);
B = cumtrapz(t, dB);
B = B - mean(B); % to remove any DC bias

% calculate the current through the primary coil and scale it to get
% magnetic field strength
H = (VM1/R)*N/LFe;

% convert into appropriate units and plot
figure; plot(H*1000/100,B*1000);
xlim([-150 150]); ylim([-1300 1300])
xticks([-140:20:140]); yticks([-1200:200:1200])
grid on
xlabel('H [mA/cm]'); ylabel('B [mT]')

Berechnungen für H und B wurden gemäß dem hier verlinkten Tutorial mit den Gleichungen durchgeführt, die im Update zu meiner obigen Frage angegeben sind. (Ein weiteres nützliches Tutorial, das von @laptop2d in einer meiner Unterfragen mit mir verlinkt wurde, finden Sie hier . Es enthält die gleichen Gleichungen für H und B.) Das folgende Bild zeigt die Hysteresekurve:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Dies stimmt sowohl hinsichtlich des Aussehens als auch der Größenordnung von H und B mit der in Datenblatt 1 ( hier auf Seite 3) angegebenen Kurve überein und ähnelt der Kurve in Datenblatt 2 ( hier ). Die von mir gemessene Schleife sättigt bei etwa 1,1 T für eine Feldstärke von 100 mA/cm, während die vom Hersteller gemessene Schleife bei etwa 1,2 T für eine Feldstärke von 120 mA/cm gemäß dem ersten Datenblatt und bei 1,2 T zu sättigen scheint für eine Feldstärke von 200 mA/cm gemäß zweitem Datenblatt.

Ich würde Unterschiede zwischen meiner Kurve und den in den Datenblättern gezeigten Kurven auf Unterschiede im vom Hersteller verwendeten Kern und / oder die Tatsache zurückführen, dass ich nur jeweils sechs Windungen für die Primär- und Sekundärwicklung verwende, aber ich bin nicht wirklich Sicher. Wenn es andere Gedanken gibt, warum es Unterschiede geben könnte, würde ich mich über Vorschläge freuen. Ich danke Ihnen allen für Ihre Hilfe und Beiträge.

Die Verwendung einer großen Shunt-Kapazitätslast rundet oder wölbt Ihren VI-Plot und liefert falsche Ergebnisse mit einigen Niederfrequenzspannungen. Es macht es unmöglich zu bestimmen, welche gespeicherte Energie oder Remanenz oder Gegeninduktivität oder Primärinduktivität oder Wirbelstromverluste Sie haben, was wichtiger sein sollte. (Korrigiert mich, wenn meine Annahme falsch ist)

Ich schlage vor, dass Sie L und Verluste anstelle von B oder H messen, indem Sie eine einheitliche Windungszahl mit Klebeband verwenden.

Sie können ihre Tools verwenden, um die Sättigung zu berechnen, bei der die Induktivität um 10 % abfällt, anstatt den durchschnittlichen BH zu messen und Windungen und Strom bei 10 kHz, 100 kHz zu zählen. https://www.magnetec.de/dimensioning/abacus/abacus.php

Messen Sie dann L mit einer Impedanzbrücke mit derselben Induktivität in einer festen Impedanzreferenz mit denselben Nennwerten.

Oder wenn Sie Glück haben, verwenden Sie einen Vektorimpedanzanalysator

oder verwenden Sie ein RLC-Messgerät mit AC-gekoppeltem Messstrom und DC-gekoppelter externer Vorspannung, wenn es für DC-Verwendung vorgesehen ist.

Oder verwenden Sie eine reine Wechselstromquelle mit RMS-Spannungsausgang proportional zu L

Oder verwenden Sie gepulsten Wechselstrom als Flyback-Induktivität, um V, I, t-Lade- und Entladeprodukte mit einer Last zu messen.

Es hängt davon ab, wie Sie es verwenden möchten.

Aber die Ferrit-Spezifikationen mit L-Testergebnissen sind alles, was ich vermute, dass sie bei bestimmten mA-Windungen garantieren.

Wenn Sie C gewählt haben, um in Reihe mit einer Phasenverschiebung von 0 bei maximalem Strom während eines Sweeps zu schwingen, können Sie L messen und ohne C und mit sehr niedrigem Kabel-/Treiber-ESR die Eigenkapazität pro N Windungen messen, um die parallele Eigenresonanzfrequenz zu erhalten.

Q2-4 bezüglich: Form der Hystereseschleife:
Wenn Sie digitalisierte Proben des N1-Wicklungsstroms nehmen und einen anderen AtoD-Kanal verwenden, um digitalisierte Proben der N2-Spannung zu nehmen, sind diese Proben gleichzeitig oder zu unterschiedlichen Zeiten? Jeder Zeitunterschied zwischen dem Stromabtastwert von N1 und dem Spannungsabtastwert des Integrators zeigt sich als modifizierte Hysterese im B-gegen-H-Ergebnis. Das Erzwingen von Strom mit einer hohen Rate (hohe Erregerfrequenz) verschlimmert dieses Problem.

Die Stromerregung für die Wicklung N1 muss nicht perfekt sinusförmig sein, kann aber dazu beitragen, dass sich der Integrator von N2 gut verhält. Sie können den Gesamtserienwiderstand in der Erregung von N1 (zusammen mit einer Erhöhung der Erregerspannung) erhöhen, um zu versuchen, den Strom sinusförmiger zu machen.


Q2-5, Q2-6 zu: Fragen zum RC-Integrator:
Der RC-Integrator ist bestenfalls immer eine Annäherung, kann aber ein recht genaues Ergebnis liefern:
v C 1 = 1 R 1 C 1 v N 2 ( T ) D T

unter der Vorraussetzung, dass v N 2 >> v C . (Wo v N 2 ist die Spannung der 6-Windungs-Erfassungswicklung.)
Beachten Sie, dass die Wahl der Integratorzeitkonstante von der Erregerfrequenz abhängt: Eine 377-Hz-Quelle würde von einem anderen RC-Produkt profitieren als eine 50-Hz-Quelle.

Die Leistung eines RC-Integrators kann durch Laden des Kondensators mit einem Messgerät beeinträchtigt werden. Beispielsweise kann ein Oszilloskop einen Eingangswiderstand von einem Megaohm haben (plus eine sehr kleine Kapazität parallel). Die Integratorschaltung wird also:

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Schema erstellt mit CircuitLab
Am besten ist R1 << R2. Dies ist jedoch ein Kompromiss, da ein großes R1 einen besseren Integrator ergibt (das Produkt R1xC1 ist groß). In der oben gezeigten Schaltung liegt R1 nahe dem geometrischen Mittel der kapazitiven Reaktanz (unter der Annahme von 377 Hz) und dem 1M-Widerstand von R2 - ein vernünftiger Kompromiss.
Das R1xC1-Produkt sollte groß genug sein, um einen OK-Integrator für eine 377-Hz-Erregung bereitzustellen. Sie könnten die Kapazität von C1 erhöhen - beachten Sie, dass dies auch die Amplitude der Messspannung verringert.