Ich habe mit einem Lego Mindstorms NXT-Roboter herumgespielt und ihn auf Geschwindigkeit und Kraft eingestellt. Zu meiner Bestürzung war es nicht schwerer anzuhalten, wenn es auf Leistung ausgelegt war, als wenn es auf Geschwindigkeit ausgelegt war - ich vermute, dass es keine sehr gute Traktion hat (da wirklich nicht viel Masse auf die Räder drückt). .
Es wäre schön, quantitative Aussagen darüber machen zu können, wie viel Kraft (und damit wie viel Drehmoment) ein Roboter aufbringt. Weiß jemand wie ich das machen kann? Würde sich beispielsweise eine Federwaage oder ein Kraftmesser für diesen Zweck gut eignen, und wenn ja, worauf sollte man achten, um eine gute maximale Bewertung zu erhalten?
Ich habe immer eine Standard-Federküchenwaage gedreht verwendet. Stellen Sie die Waage zwischen den Roboter und eine Wand (oder ein anderes festes Objekt) und lassen Sie den Roboter schieben...
Übrigens: Dies ist einer der Tipps, die auch im Roboter-Sumo-Kapitel des Buches „Building Robots With Lego Mindstorms“ von Mario und Giulio Ferrari (zwei italienische RCX-Gurus) vorgeschlagen werden. Es ist also wirklich "in Topic" mit der ursprünglichen Frage.
Eine billige Möglichkeit wäre, den Roboter an einer Schnur ziehen zu lassen, die über die Tischkante (oder zu einer Rolle) läuft, und nach und nach Gewichte (z. B. Unterlegscheiben) am Ende der Schnur anzubringen, bis der Roboter kann nicht mehr heben.
Es wäre zumindest ein Ausgangspunkt, aber wenn Ihr Roboter eine schlechte Traktion hat, möchten Sie nicht, dass das Gewicht Ihrer Newton Balance Ihre Ergebnisse in beide Richtungen beeinflusst, wenn möglich. Es gibt Geräte, die die Bruchlast an Seilen usw. messen (ich bin mir nicht sicher, wie sie heißen), sie messen bis zu einem Wert, nehmen aber nicht ab, bis Sie ihn zurücksetzen, das könnte nützlicher sein, aber ich tue es nicht wissen, ob sie in einer ausreichend kleinen (oder genauen) Version vorliegen.
Edit: Dehnungsmessstreifen?
Bearbeiten (2): Vielleicht enthält ein Physiklehrbuch der Sekundarstufe einige Vorschläge für Experimente, die angepasst werden könnten, um dies zu messen.
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