Muss das Ruder während einer koordinierten Wende gehalten werden?

Es ist allgemein bekannt, dass für eine koordinierte Wende sowohl das Seitenruder als auch die Querruder gedreht werden müssen. Meine Frage ist, was zu tun ist, nachdem der gewünschte Querneigungswinkel erreicht ist?

Im Airplane Flying Handbook lesen wir:

Nachdem die Querneigung in einer mittleren Querneigungskurve hergestellt wurde, kann der gesamte auf das Querruder ausgeübte Druck nachgelassen werden. Das Flugzeug verbleibt ohne weitere Gierneigung auf der gewählten Querneigung, da kein Querruderausschlag mehr erfolgt. Dadurch kann auch der Druck auf die Seitenruderpedale nachgelassen werden und das Seitenruder kann sich mit der Richtung des Windschattens stromlinienförmig ausrichten.

Bedeutet das also, dass die Pedale in "verschobener" Position bleiben, weil das Ruder leicht gedreht bleibt?

Ich frage mich auch, wie dies in Simulatoren nachgeahmt wird (ich verwende FlightGear), da alle (sogar teuren) Simulatorpedale selbst in die "Null" -Position zurückkehren?

Tritt auf den Ball! (Gehen Sie nach oben und versuchen Sie das Manöver, achten Sie auf den Ball auf Ihrem Drehkoordinator. Wenn der Ball in der Mitte bleibt, lassen Sie das Ruder, wo es ist. Wenn der Ball rechts oder links ist, wenden Sie das rechte oder linke Ruder entsprechend an. Nur tun dies aus sicherer Höhe und nachdem Sie den Bereich geräumt haben, und halten Sie Ihren Kopf nicht zu lange im Cockpit, ohne draußen einen ordnungsgemäßen visuellen Scan durchzuführen!
Hier ist eine interessante Lektüre (aber weit über den Umfang und die Ebene der Frage hinaus) - Aviation.stackexchange.com/questions/31440/…
Füße sind nicht so lageempfindlich. In erster Näherung ist es für den Simulator in Ordnung, wenn sich die Ruderpedale mit Federn selbst zentrieren. Das Ruder würde während einer Wendung ohne Ruder tendenziell nur sehr leicht versetzt sein, da die vertikale Flosse dazu neigt, sich selbst zum Luftstrom zu stromlinienförmig zu machen.
Ich bin mir nicht sicher, ob ich der Aussage zustimme, dass ein Flugzeug in einer Kurve mit neutralem Querruder bleibt; Ich würde erwarten, dass jede Flugzeugzelle, die für "positive Stabilität" ausgelegt ist, dazu neigt, von selbst aus einer Kurve zu rollen, wenn auch nur langsam. Um eine Kurve beizubehalten, ist zumindest eine gewisse Steuerkraft erforderlich.

Antworten (4)

Wenn Sie die Querruder auslenken, erhöhen Sie den Auftrieb auf einer Seite des Flügels und verringern ihn auf der anderen Seite. Dies bewirkt eine parallele Zunahme des lokal induzierten Widerstands, wo der Auftrieb erhöht wird und umgekehrt. Die Folge davon ist ein Giermoment, das durch Ruderausschlag korrigiert werden muss.

Sobald Ihre Querruder neutral sind, verschwindet dieses Giermoment, aber jetzt befindet sich Ihr Flugzeug in einer konstanten Gierbewegung, die die Fluggeschwindigkeit am äußeren Flügel erhöht und das Heck herumschwingt, sodass Ihr vertikales Heck einen gewissen Seitenschlupf sieht, selbst wenn Ihr Ball zentriert ist. Der Fluggeschwindigkeitsunterschied zwischen Innen- und Außenflügel verursacht einen gewissen Reibungswiderstandsunterschied, der versucht, das Flugzeug aus der Gierbewegung zu ziehen. Abhängig von der Neigung des Ruders, einem Schieben zu folgen, benötigen Sie etwas Druck, um die Gierbewegung aufrechtzuerhalten.

Es ist schwer, genauer zu werden, da die Details vom jeweiligen Flugzeug abhängen.

In den meisten Flugzeugen, die ich geflogen bin, müssen Sie auch einen gewissen Querruderausschlag beibehalten, um Ihren Querneigungswinkel konstant zu halten. Hier sind zwei Effekte, die gegeneinander wirken, also hängen die Details wieder vom jeweiligen Flugzeug ab. Ein Effekt entsteht durch die Fluggeschwindigkeitsdifferenz, die eine Auftriebsdifferenz zwischen Innen- und Außenflügel bewirkt. Um dies zu korrigieren, müssen Sie das Querruder gegen die Querneigung auslenken. Der andere Effekt entsteht durch die unterschiedlichen Fliehkräfte der Massen des Innen- und Außenflügels. Der gesamte Flügel bewegt sich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, aber die Zentrifugalbeschleunigung ist das Produkt aus dem Quadrat der Winkelgeschwindigkeit und dem Radius Ihrer Bewegung. Da der äußere Flügel mit einem größeren Radius fliegt als der innere Flügel, werden die Massen des Flügels versuchen, das Flugzeug waagerecht zu ziehen. Dies erfordert einen Querruderausschlag in die Querneigung.

Ursprünglich bezog sich meine Frage auf ein Leichtflugzeug (z. B. Cessna 172). Für dieses Flugzeug ist es ziemlich klar, wie der Luftstrom in der Lage ist, die Pedale während der bereits etablierten Kurve über Saiten zu "verschieben", die zum Seitenruder selbst führen. Aber was ist mit sagen wir B777? Ist der Luftstrom stark genug, um die Hydraulik außer Kraft zu setzen, die das Ruder in der "gerade" Position hält, nachdem der Pilot die Pedale in die neutrale Position zurückgebracht und jeglichen Druck auf sie gelöst hat?
@HUB: Nein, in einem Flugzeug mit hydraulischer Betätigung sind die Aktuatoren konstruktionsbedingt stark genug, um das Seitenruder in jeder Position innerhalb der Hüllkurve zu halten (Vollausschlag bis vA, 1/3 Ausschlag bei vD).
@PeterKämpf: Haben die Pedale kein Feedback? Ich glaube, das tun sie. Ich weiß jedoch nicht, wie der Gierdämpferbefehl hinzugefügt wird.
@Jan Hudec: Wenn du in die Pedale stehst, spürst du, dass das Ruder in den Kreis schwebt, klar. Ich weiß jetzt nicht über FBW-Designs; Ich würde vermuten, dass die Pedale die Position des Ruders widerspiegeln und die gesamte Pedalkraft, die der Pilot spürt, von Federn erzeugt wird. Viele Piloten haben ihre Füße nicht auf den Pedalen, daher ist es eine Verschwendung, ausgefallene Feedback-Systeme zu entwickeln. Die Kraft, die der Pilot verspürt, ist proportional zur Gierstabilität des Flugzeugs, daher ist es ziemlich nützlich, ein gewisses Feedback zu haben.
@PeterKämpf: Airbus hat kein FBW für Seitenruder. Es hat eine direkte hydraulische Verbindung (und daher eine normale Rückmeldung), sodass das Seitenruder (zusammen mit der Höhenrudertrimmung ) auch im Falle eines totalen Stromausfalls verwendet werden kann. Es hat jedoch einen ausreichenden Gierdämpfer, um die Koordination in Kurven zu übernehmen, sodass der Pilot die meiste Zeit nicht die Pedale berühren muss.
@HUB: Die Pedale mit hydraulischer Betätigung funktionieren also genau wie in Leichtflugzeugen, außer dass die Kraft skaliert wird.
@PeterKämpf: Beachten Sie auch, dass es keine FBW-Designs gibt, bei denen die Kraft nur durch Federn erzeugt wird und die Position des Steuerelements der Position der Steuerfläche entspricht . Der Airbus-Side-Stick ist federbelastet, aber seine Verschiebung entspricht der Nick- und Rollrate des Flugzeugs, nicht der Position der Oberflächen. Und Boeing FBW simuliert die mechanische Verbindung.
Für das, was es wert ist, nehmen Sie in 747-100- und -200-Flugzeugen, betriebsbereit mit allen Triebwerken, die Füße nach dem Start von den Seitenruderpedalen und setzen sie erst kurz nach dem Finale wieder auf. Der Gierdämpfer bewältigt (natürlich über die Hydraulik) alle nachteiligen Gierbewegungen, einschließlich solcher in einer anhaltenden Querneigung.

Betrachten Sie als Beispiel das automatische Flugsteuerungssystem (AFCS) des A7-E. Die A7-E ist ein Leichtangriffsjet aus der Vietnam-Ära, der eingesetzt wurde, bis er durch die F-18 ersetzt wurde. Ich vermute, dass sich das System zur Aufrechterhaltung des koordinierten Fluges seitdem nicht wesentlich verändert hat.

Das AFCS ist ein 3-Achsen-Autopilot mit Steuerungserweiterung. Es umfasst automatische Pitch-Trimmung, Fehlerüberwachung mit automatischer Trennung und Warnung. Es gibt 8 Betriebsmodi:

  1. Gierstabilisierung
  2. Steuerungserweiterung
  3. Haltung halten
  4. Kurs halten
  5. Überschrift auswählen
  6. Höhe halten
  7. Automatisches Trägerlandesystem
  8. Bodenkontrollierte Bombardierung

Der Betrieb des AFCS erforderte sowohl elektrische als auch hydraulische Energie.

Der Gierstabilisierungsmodus bot koordinierte Kurven mit einer Querruder-Seitenruder-Verbindung und eine Seitenrudertrimmung von bis zu 5 Grad in beide Richtungen. Die koordinierte Wende erfolgte automatisch, ohne Eingaben des Piloten. Der Giercomputer erhielt sein Signal von einem Querbeschleunigungsmesser, und die Bewegung der Ruderpedale legte dieses Signal auf Wartestellung. Wie bereits erwähnt, haben Sie, sobald Sie in der Luft sind, Ihre Füße von den Pedalen genommen. Ein Pilot könnte den Gierstabilisierungsmodus aktivieren und deaktivieren.

Ich ging zur Wartung, um das Wartungslogbuch des Flugzeugs zu lesen. Ich hatte einen Start und war auf dem Weg zum Flugdeck. Dies ist aus meiner Erinnerung von vor über 30 Jahren, aber nichtsdestotrotz ist es ziemlich genau. Es gab rosa Slips und gelbe Slips. Pink Slips waren Wartungsprobleme, die das Flugzeug irgendwann zum Absturz gebracht hatten. Ich würde diese lesen, um einen Gesamtüberblick über die wiederkehrenden und sonstigen Probleme zu bekommen. Gelbe Zettel waren: "Hey, behalte das im Auge. Wir haben das Flugzeug nicht abgeschossen, aber ..."

Die Mission umfasste ungewöhnliche Einstellungen und Flüge mit niedriger Geschwindigkeit, die bei Luftkampfmanövern üblich sind. Ich schaute über das Logbuch und bemerkte, dass das AFCS ein gelbes Blatt hatte und erklärte, dass das System an einem Punkt in einem früheren Flug abrupte Rudersteuerungseingaben initiiert hatte. Es war gelb, weil die Wartung das Problem nicht reproduzieren konnte. Ich habe die Punkte nicht verbunden, obwohl Sie es vielleicht getan haben.

Ich habe nicht viel über das gelbe Blatt nachgedacht, weil ich nie Probleme mit dem AFCS-System hatte. Außerdem war es automatisch und so interagierte ich selten damit, außer um den Schalter zu drücken, der es aktivierte.

Im Hundekampf landete ich mit 0 Fluggeschwindigkeit bei etwa 20.000 Fuß auf dem Rücken. Das AFCS befahl versehentlich eine abrupte Rudereingabe. Ein abfliegendes Flugzeug mit einer Giereingabe sind die Bedingungen, die für eine Drehung erforderlich sind.

Und Spin tat ich.

Die AFCS-Gierstabilisierung ist großartig, um dem Piloten zu ermöglichen, sich auf andere Aufgaben zu konzentrieren, als auf die Drehnadel zu schauen, wie z. B. die Suche nach dem Feind bei Ihrer 6. Man muss jedoch immer bedenken, dass automatische Systeme oft halbwegs schlau sind.

Schöne Lektüre! Danke für das Teilen..

Wie viel Seitenrudereingabe Sie während einer Wende benötigen, hängt vom Flugzeug ab. Solange der Ball nicht in der Mitte ist, wirkt eine seitliche Kraft auf das Flugzeug, da es nicht in die Richtung fliegt, in die es zeigt, und es gibt eine seitliche Komponente des relativen Windes, der auf den Rumpf wirkt. Bei einigen Flugzeugen wird während einer Kurve ein wenig Seitenruder benötigt; Bei anderen wird das Ruder benötigt, wenn die Kurve eingeleitet wird, aber die Rudereingabe kann entspannt werden, bis Sie aus der Kurve rollen, wenn Sie möglicherweise ein wenig entgegengesetztes Ruder benötigen.

Was das Zentrierungsverhalten der Ruderpedale betrifft, denke ich, dass die Pedale der meisten Flugzeuge dazu neigen, sich aufgrund aerodynamischer Kräfte auf das Ruder selbst zu zentrieren. Wenn das Flugzeug stationär auf dem Boden steht, können die Pedale dort bleiben, wo sie gelassen wurden. Viele Flugzeuge verwenden die Seitenruderpedale, um das Bugrad zu steuern (das normalerweise zum Rollen eingestellt ist), wodurch sich das Pedal etwas unterschiedlich anfühlt, je nachdem, ob sich das Flugzeug am Boden oder in der Luft befindet und wie schnell es rollt oder fliegt.

Alte Frage, aber relevant für neue Leser. Dies ist eine Frage, die Sie jemandem stellen, der tatsächlich den Flugzeugtyp geflogen ist, an dem Sie interessiert sind. Aufgrund von Unterschieden im Flügel- und Leitwerksdesign gibt es keine allgemeine Regel.

Ein zweiflügeliges Flugzeug mit hohem Flügel benötigt beim Wenden erhebliche Seitenruder- und Querrudereingaben, aber ein "Warbird" -Typ mit niedrigem Flügel, der so konstruiert ist, dass er mit der rechten Seite nach oben, auf dem Kopf, auf der Seite usw. fliegt, hat viel weniger eingebaute "aufrichtende" Eigenschaften und ist dafür da Wille halten viel leichter eine Bank, wenn sie gerollt werden, daher der Begriff "Bank und Yank" (Aufzug).

Das Ruder hilft im Allgemeinen bei der Koordination der Wende, da der schnellere Außenflügel mehr Luftwiderstand hat. Aber auch hier kommt das Design ins Spiel. Der Seitenleitwerksbereich hilft, das Flugzeug mit oder ohne zusätzliches Seitenruder in die Kurve zu gieren. So ist es möglich, das Flugzeug zu drehen, wie es bei Verkehrsflugzeugen der Fall ist.

Soweit die Ruder "in der verschobenen Position bleiben", glauben Sie mir, Sie werden sie bewegen, wenn das Flugzeug nicht das tut, was Sie wollen.

Das Ruder ist also, wie bei allen Bedienelementen, da, wenn Sie es brauchen. So sind qualifizierte Ausbilder. Nehmen Sie eine Lektion in Ihrem Typ, es wird die Investition wert sein.