Reaktionsräder vs. Schwungräder

Ich bin etwas verwirrt über den Unterschied zwischen Reaktionsrädern und Schwungrädern. Eines unserer Ziele sind 3 Schwungräder für die Lagekontrolle, mit Spin-up-, Spin-down- und Reverse-Spin-Modi, sowie die Beobachtung von "Langzeit-Spin-Tests mit moderater Rate". Das sind alle Informationen, die wir bekommen. Die Sache ist, ich habe gemischte Informationen über Schwungräder bekommen. Einige Orte nennen Schwungräder und Reaktionsräder dasselbe. Andere Quellen, darunter SMAD, sagen, dass Reaktionsräder Nullimpulssysteme sind, bei denen die Räder bei Nulldrehung beginnen und dann ansteigen, um das Raumschiff zu drehen, während Schwungräder nur auf der Nickachse sind und eine nominale Drehrate haben, die zunimmt und abnimmt, um sich in eine Richtung zu drehen oder ein anderes.

Meine Frage ist, können Sie Schwungräder auf jeder Achse verwenden, um die Haltung zu steuern? Oder meinen Sie, es bedeutet tatsächlich Reaktionsräder? Ich persönlich dachte, dass es bedeutete, ein Momentum-Bias-System zu verwenden, aber auf drei Achsen, aber ich könnte mich völlig irren.

Antworten (2)

Ich habe eine großartige Antwort auf Ihre Frage von Robert Frost, Ausbilder und Fluglotse bei der NASA, gefunden !

Es scheint, dass der Unterschied darin besteht, dass ein Gerät einen doppelten Zweck der Stabilisierung sowie der Lagekontrolle hat. Der andere hat keine aktive Stabilisierungsfähigkeit.

Beide dienen der Lageregelung. Beides sind schwere Schwungräder. Beide arbeiten, indem sie ein Drehmoment erzeugen, indem sie ihren Impuls ändern.

Ein Reaktionsrad wird nach oben oder unten gedreht, um das Drehmoment zu erzeugen und das Fahrzeug zu zwingen, sich zu drehen. Ein Schwungrad dreht sich immer mit sehr hoher Geschwindigkeit, was eine Stabilisierung des Raumfahrzeugs bewirkt und es gegen eine Änderung seiner Fluglage widerstandsfähig macht.

Ein Control-Moment-Gyroskop (CMG) ist eine Art Hybrid aus beidem. Es dreht sich mit hoher Geschwindigkeit, um sich zu stabilisieren, aber es hat auch kardanische Aufhängungen, die die Achse des Rads drehen können, um Manövrierdrehmomente zu erzeugen.

Wir verwenden CMGs auf der ISS. Hubble hat Schwungräder und Kepler hat Reaktionsräder.

Es macht wenig Sinn zu bedenken, dass ein Reaktionsrad auf den Betrieb nur auf der Nickachse beschränkt wäre. Der Verweis auf die Hybridversion, das Rad auf Gymbals zu stellen, ist für eine Kombination aus Stabilitätskontrolle und Einstellungsänderung sinnvoll. Ich wette, die Software ist ein komplexes Paket für diesen einen.

+1Dies ist eine großartige Antwort! Prägnante, klare, maßgebliche Referenzen plus zusätzliche Klarstellung/Erklärung.
@uhoh - Das ist keine gute Antwort, da es ziemlich falsch ist. Denken Sie am besten daran, dass die Antworten auf quora.com und answers.com normalerweise falsch sind. Dies ist eine dieser "typisch falschen" Antworten. Steuermomentkreisel sind ganz unterschiedliche Geräte von Reaktionsrädern / Schwungrädern.
@DavidHammen Wir werden nicht genau wissen, was falsch ist, bis eine neue Antwort veröffentlicht wird und darüber abgestimmt werden kann oder diese Antwort bearbeitet und korrigiert wird
@uhoh - daran arbeite ich.

Ich bin etwas verwirrt über den Unterschied zwischen Reaktionsrädern und Schwungrädern.

Reaktionsrad und Schwungrad sind nahezu Synonyme. Hersteller von Reaktionsrädern / Schwungrädern (z. B. Collins Aerospace ; andere Hersteller sind ähnlich) unterscheiden normalerweise nicht zwischen den beiden, da dasselbe Gerät für beide Zwecke verwendet werden kann.

Der Unterschied zwischen den beiden liegt darin, wie das Rad verwendet wird. Reaktionsräder haben eine nominale Rotationsgeschwindigkeit, die null oder nahezu null ist. Durch die kleinen Drehzahlen agieren mehrere Reaktionsräder nahezu unabhängig voneinander. Schwungräder hingegen haben eine nominelle Rotationsrate, die deutlich von Null verschieden ist. Die große Rotationsrate fügt dem Raumfahrzeug außeraxiale Stabilität hinzu, jedoch mit der zusätzlichen Komplikation von Wechselwirkungen zwischen Schwungrädern. In beiden Anwendungsfällen ist die Rotationsachse des Rads in Bezug auf das Fahrzeug fixiert, und Drehimpuls wird zwischen dem eigentlichen Raumfahrzeug und dem Rad übertragen, indem die Rotationsrate des Rads geändert wird.

Wie in der anderen Antwort erwähnt, stellen Steuermomentkreisel (CMGs) eine weitere Möglichkeit dar, die Lage von Raumfahrzeugen mithilfe rotierender Teile zu steuern. CMGs rotieren mit einer nahezu konstanten und sehr hohen Geschwindigkeit, typischerweise viel höher als die Nennrotationsrate eines Schwungrads, und die Rotationsachse ist in Bezug auf das Fahrzeug nicht fixiert. CMGs nutzen die Seltsamkeit des Rotationsverhaltens voll aus: Das Drücken auf ein rotierendes Objekt in einer Richtung orthogonal zur Rotationsachse führt zu einem Drehmoment in der dritten orthogonalen Richtung. Da CMGs mit sehr hohen Drehzahlen arbeiten, kann das Drehmoment, das aus einem kleinen orthogonalen Schub resultiert, sehr groß sein.

CMGs sind jedoch im Vergleich zu Reaktions- / Schwungrädern mit ziemlich hohen Kosten verbunden. Die sehr hohe Drehzahl erfordert eine äußerst präzise Fertigung, um das Unwucht-Waschmaschinen-Syndrom zu vermeiden. Dass die Rotationsgeschwindigkeit konstant sein soll, erfordert präzise Steuerungen und Sensoren. Dass die Rotationsachse nicht fixiert ist, erfordert noch mehr Raffinesse. Diese zusätzlichen Komplexitäten führen dazu, dass CMGs nur auf sehr großen Raumfahrzeugen wie der Internationalen Raumstation verwendet werden.

Ursprüngliche Entwürfe für das Hubble-Weltraumteleskop umfassten einen komplizierten Komplex aus CMGs, Reaktionsrädern und magnetischen Torsionsstäben . CMGs sind ziemlich teuer, abgesehen von den Kosten des sehr großen Budgets der führenden Weltraumteleskope der NASA. Das HST behielt die Reaktionsräder und magnetischen Drehstäbe aus dem ursprünglichen Design bei, verwarf jedoch die CMGs.
Sie haben diese Antwort geschrieben, nachdem Sie erklärt haben, dass die andere Antwort "falsch" ist, aber die Antworten scheinen mir kompatibel zu sein. Können Sie erklären, was an der anderen Antwort falsch ist?
@ AI0867 Für mich sind Steuermomentkreisel (CMGs) im Vergleich zu Reaktionsrädern und Schwungrädern eine eigene Klasse. Reaktionsräder und Schwungräder funktionieren nach dem gleichen Prinzip: Die Änderung der Rotationsgeschwindigkeit des Rads ändert die Rotationsgeschwindigkeit des Raumfahrzeugs. CMGs arbeiten etwas anders. Anstatt die Rotationsgeschwindigkeit zu ändern, verwendet das Raumfahrzeug einen Mechanismus, um (zu versuchen) die Achse zu ändern, um die sich ein CMG dreht. Der Druck (oder Zug) ist orthogonal zur Rotationsachse des CMG. Dieses Drücken oder Ziehen führt zu einem Drehmoment, das sowohl zur CMG-Rotationsachse als auch zum Drücken (oder Ziehen) orthogonal ist.
Der technologische Mechanismus ist in der Tat ein ganz anderer, aber der Zweck ist eher eine Mischung aus beidem: sowohl die Einstellung zu ändern als auch durch Kreiseleffekte zu stabilisieren. Vielleicht war es nur schlecht formuliert.