Servomotor dreht sich nicht ohne Druck

Lassen Sie mich zunächst sagen, dass Sie nicht genügend Informationen gegeben haben, um mit Sicherheit sagen zu können, was das Problem verursacht. Eigentlich keine große Sache, außer dass Sie verstehen müssen, dass meine Antwort möglicherweise nicht 100% richtig ist.

Der Link zur Hobbico-Website gibt nicht viele Informationen über dieses Servo. Ich "denke", dass es sagt, dass es 0,7 Ampere ziehen wird, wenn es ohne Last läuft. Wenn dies der Fall ist, dann können Sie davon ausgehen, dass es beim Start oder mit einer Last (auch bekannt als Platte) mehr als 0,7 Ampere verbraucht. Diese Strommenge erscheint mir angesichts der Größe des Servos nicht hoch.

Was wir nicht wissen, ist, wie viel mehr als 0,7 Ampere das Servo verbraucht. Eine gute Schätzung ist "viel mehr als 0,3 Ampere mehr". Dies bedeutet, dass Sie wahrscheinlich mehr Strom ziehen, als das 1-Ampere-Netzteil liefern kann.

Es gibt mehrere Dinge, die passieren können, wenn der Servo versucht, mehr Strom zu verbrauchen, als verfügbar ist. Die Chancen stehen gut, dass eines oder mehrere dieser Dinge passieren:

• Der Ausgang des Netzteils (PS) fällt ab, was zu einem Drehmomentverlust im Servo führt. Dadurch bleibt das Servo hängen, bis es gedrückt wird.
• Der PS-Ausgang fällt ab, wodurch die Steuerelektronik im Servo zurückgesetzt wird.
• Der PS-Ausgang fällt ab, was dazu führt, dass das Arduino-Board blockiert oder zurückgesetzt wird.
• PS erkennt einen Fehler und schaltet ab. Es kann sich sofort oder nach einer Weile oder gar nicht wieder einschalten, bis es ausgesteckt und wieder eingesteckt wird.
• PS wird beschädigt.

Der einfache Weg, um festzustellen, ob dies der Fall ist, besteht darin, ein O-Scope am Ausgang der Stromversorgung anzubringen. Während Sie das O-Scope draußen haben, können Sie sich auch andere Signale ansehen, wie die Signale, die zum Servo gehen. Sie könnten auch ein anderes, leistungsfähigeres Netzteil ausprobieren, aber das ist weniger informativ.

Vor vielen Jahren habe ich eine 555-Schaltung gesteckt, um ein Standard-Servo von Tower Hobbies zu steuern. Unter normalen Bedingungen zog das Servo etwa 250 mA in Bewegung. Beim "Summen" (instabil) zeichnete es Spitzen von einem halben Ampere und mehr.

Was ich gelernt habe: 1. Servos ziehen viel Saft, um die Welle durch das Getriebe zu drehen. Ich würde niemals in Betracht ziehen, ein Standardservo von einer Stromversorgung zu betreiben, die nicht mindestens 1 Ampere kontinuierlich PRO SERVO liefern kann. 2. Servos legen viel Müll auf ihre Stromversorgungskabel. Ich würde niemals in Betracht ziehen, ein Standardservo zu betreiben, ohne ungefähr 250 uF an JEDEM Servo über die Versorgungsleitungen zu legen, um den Müll zu überschwemmen (und den Anlaufstrom zu liefern).

Die Servos, mit denen ich mich befasst habe, waren mit 5-V-Versorgungen zufrieden.

Wenn Sie sich das Hobbico-Datenblatt ansehen, benötigt Ihr Servo, wie der andere sagte, 700 mA (0,7 A) in kontinuierlicher Bewegung ohne Last. Das ist ungefähr das Dreifache dessen, was ein Standard-Servo will. Ihre Versorgung ist für 1 A ausgelegt. Mein Bauchgefühl ist, dass Ihre Stromversorgung bei weitem nicht stark genug ist, um den Einschaltstrom des Servos zu liefern und die Prozessorplatine bei Laune zu halten. Wenn Ihr System mit einer 5-V-Versorgung betrieben wird, würde ich diese 6-V-, 1-A-Versorgung gegen eine lineare 5-V-, 3-A-Versorgung austauschen. (Die waren früher fast kostenlos erhältlich.) Zumindest würde ich mehrere hundert uF über die Servostromleitungen legen.