Ich suche nach einer Möglichkeit, meinem BLDC-Controller eine relaisbasierte Sicherheitsfunktion hinzuzufügen.
Im Notfall muss der Benutzer in der Lage sein, einen Notstopp (wahrscheinlich bestehend aus einem NC-Kontakt) zu drücken, der die Stromzufuhr zum Motor vollständig unterbricht.
Nachdem der Notstopp gedrückt wurde, schließen die Relais möglicherweise nicht, bis der Notstopp zurückgesetzt und die RESET-Taste gedrückt wird.
Grundsätzlich möchte ich die Funktionsweise eines Sicherheitsrelais mit Not-Aus und Reset nachahmen. Welche Art von IC und/oder Schaltung kann ich hier verwenden?
Danke!
Denken Sie beim Durchdenken der Logik, wie dies funktionieren würde, an die Möglichkeit, dass der Strom ausfallen und die Dinge in einen Zustand versetzen kann, der sicher sein muss. Eine Möglichkeit, damit umzugehen, besteht darin, dem System zu erlauben, sich selbst zu entschärfen, wenn der Strom ausfällt.
Ich könnte mir ein System vorstellen, bei dem der E-Stop-Schalter die Stromversorgung vollständig abschaltet, wenn der Schalter in seinem eingedrückten Zustand ist. Wenn der E-Stop verdreht wird, sodass er wieder hochspringt, werden die Hauptstromanschlüsse wieder angeschlossen. Es hat sich bewährt, einen zweipoligen Schalter für den Not-Aus zu verwenden, sodass beide Seiten des Wechselstromnetzes durch den Not-Aus-Schalter getrennt werden.
Eine Scharfschalttaste (oder Reset-Taste, wie Sie es nennen) wäre ein Momentschalter, der die Spule zu einem Scharfschaltrelais aktiviert, das so verdrahtet ist, dass das Relais über eine Reihe von Schließerkontakten verriegelt wird. Das selbsthaltende Verhalten dieses Relais endet, wenn der Not-Aus-Schalter die Stromversorgung unterbricht oder ein Stromausfall aufgetreten ist. Diese Aktivierungsrelaisspule ist am besten, wenn sie über die Netzstromversorgung versorgt wird, wie sie über den Not-Aus-Schalter geliefert wird. Einige Anwendungen verwenden gerne eine Stromversorgung, um das Aktivierungsrelais mit einer niedrigeren Spannung zu betreiben, aber die Haltezeit der Stromversorgung kann dazu führen, dass dieses Relais nicht entriegelt wird, wenn es zu einem kurzzeitigen Netzstromausfall kommt.
Das Aktivierungsrelais aktiviert wiederum Ihr Hauptleistungsrelais, damit Strom zu Ihren Motoren fließen kann. Zu diesem Zweck wird ein Paar Schließerkontakte am Scharfschaltrelais verwendet, und die Hauptleistungsrelaisspule kann entweder vom Wechselstromnetz oder einer anderen von der Stromversorgung abgeleiteten Spannungsquelle gespeist werden. Die NO-Kontakte an diesem Hauptleistungsrelais können verwendet werden, um Strom in die Motorsteuerung zu schalten, oder könnten verwendet werden, um die Ausgangsleitungen der Motorsteuerung zum Motor selbst zu schalten. Diese Wahl, wie dieser Teil zu verdrahten ist, hängt von den beteiligten Motortypen und davon ab, wie der Motor gesteuert wird.
Bei der Konstruktion eines Sicherheitsverriegelungssystems sind weitere Überlegungen zu berücksichtigen. Manchmal werden redundante Relais in Reihe verwendet, wenn die Möglichkeit besteht, dass Relaiskontakte verschweißen und so eine Stromkreisunterbrechung verhindern.
Die hier vorgestellte Idee zielt darauf ab, ein relativ leistungsschwaches Relais für das Aktivierungsrelais zu verwenden und dieses zu verwenden, um die Verriegelungswirkung zu erzeugen. Das Schalten mit niedrigerem Strom kann dies zuverlässiger machen, im Gegensatz zu dem Versuch, die Verriegelungsfunktion am Hauptleistungsrelais selbst zu erzeugen.
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Alex Er
Dan Mühlen