Es wird angenommen, dass der Flugzeit(TOF)-Ansatz kurze Lichtpulse und kurze Abtastfenster verwendet. Während der Phasenansatz das Licht so moduliert, dass die Phase des empfangenen Lichts mit dem übertragenen Licht verglichen wird. Diese Ansätze erscheinen sehr unterschiedlich. Doch die Dokumentation dieser lichtbasierten Entfernungsmessgeräte unterscheidet selten, wenn überhaupt, zwischen den beiden.
Gibt es also zwei weit verbreitete Ansätze? Oder wird eines so selten verwendet, dass alle davon ausgehen, dass alle Geräte nur von einem Typ sind.
Ref: Optische Methoden für Abstands- und Verschiebungsmessungen von Garry Berkovic und Ehud Shafir.
Die Hauptmerkmale, die aus der Grafik ersichtlich sind, sind, dass die Auflösung der meisten Techniken mit zunehmendem Arbeitsabstand abnimmt; Die Ausnahme ist die Laserinterferometrie, die einen großen Entfernungsdynamikbereich für eine einigermaßen konstante Genauigkeit bietet. Diese Technik ist, wie im Text erwähnt, komplexer und kostspieliger als die anderen einfacheren Techniken.
In Abschnitt 2.3 lesen wir (Hervorhebung von mir):
Bei Entfernungen von weniger als zehn Metern müssen genaue Laufzeitmessungen die zeitliche Impulsform berücksichtigen, um die Zeitverzögerung zwischen den Spitzen der Eingangs- und Rückimpulse korrekt zu messen. Schließlich überlappen sich die Eingangs- und Rückimpulse zeitlich, und Photonenzähltechniken [32] oder sehr schnelle Erkennung mit Autokorrelationsalgorithmen [33] sollten verwendet werden, um die Zeitverzögerung zu bewerten.
Ein alternativer Ansatz zur Impulsbeleuchtung ist die Verwendung von amplitudenmoduliertem Dauerlicht [34, 35] (siehe Fig. 10(b)). In diesem Fall eine Phasenverschiebungim Modulationssignal wird zwischen dem eingestrahlten und dem zurückgeworfenen Licht gemessen, und die Laufzeit wird bestimmt, indem die Phasenverschiebung durch die Modulationsfrequenz dividiert wird. Die wahre Phasenverschiebung ist die gemessene Restphasenverschiebung plus eine ganzzahlige Anzahl von vollen Zyklen (2𝜋 Phasenverschiebungen). Diese Mehrdeutigkeit kann eliminiert und die wahre Phasenverschiebung gefunden werden, indem bei einer zusätzlichen (nicht harmonischen) Modulationsfrequenz gemessen wird. Dieser Ansatz ist am praktischsten zum Messen von Entfernungen im mittleren Bereich von einigen Metern bis zu 50 m (Laufzeiten einige Male größer als typische kurze Impulse), aber schwieriger für Entfernungen von weniger als 1 m, wenn sich die erforderliche Modulationsrate nähert den Gigahertz-Bereich.
Der Artikel ist lesenswert. Es enthält viel mehr Details, als ich in einer Antwort behandeln könnte.
Transistor
st2000