Ich lande ein unbemanntes Raumschiff auf dem Mars (oder ersetze hier Ihren astronomischen Körper Ihrer Wahl). Ich möchte Felsvorsprünge vermeiden und auf relativ weichem Boden landen. Welche Art von Sensor könnte bei einem ankommenden Lander zwischen Gestein und Erde unterscheiden?
Für einen modernen autonomen Lander wird wahrscheinlich eine Mischung aus Sensortypen verwendet, aber für die Vermeidung von Steinen sind LIDAR und optisches Scannen wahrscheinlich die wichtigsten. Moderne Rechentechniken können in Echtzeit ein 3-D-Modell aus Stereokamerabildern ableiten.
Genau genommen unterscheidet das nicht zwischen hartem Fels und weichem Boden, sondern zwischen flachem und nicht flachem Gelände, was für Ihren Lander möglicherweise die wichtigere Unterscheidung ist. Es könnte möglich sein, die Konsistenz der Oberfläche mit einer Mischung aus sichtbarer und IR-optischer und Radarsensorik zu charakterisieren. Eine durchgängig farbige ebene Fläche einer abwechslungsreichen vorzuziehen, könnte ein wertvolles sekundäres Orientierungskriterium sein.
Zusätzlich zu LiDAR- und Stereokameras (beide funktionieren gut, Kameras sind billiger) können Sie zuerst eine Vermessung aus dem Orbit in Betracht ziehen und einen Ort auswählen, der bereits größtenteils frei von Steinen ist. So wird es derzeit für Marslander gemacht.
Erin Anne