Verwenden eines TIP122 zur Steuerung eines Motors

Wie steuere ich einen Bastler-Gleichstrommotor mit einem TIP122-Transistor?

Ich möchte es mit den Arduino PWM-Pins steuern, die Stromversorgung besteht aus 4 1,5-V-AA-Batterien, die in Reihe geschaltet sind und 6 V liefern.

Welche Schritte sollte ich außerdem unternehmen, um das Arduino vor und EMI vor den Motoren zu schützen?

Antworten (1)

  • Verdrahten Sie den Arduino-PWM-Pin mit der Basis des TIP122 über einen 1-kOhm- oder mindestens 270-Ohm-Widerstand in Reihe.
  • Verdrahten Sie den TIP122-Emitter mit Masse des Arduino.
  • Verdrahten Sie eine Leitung des Motors mit der positiven Seite Ihres Akkus, die andere Leitung mit dem Kollektor des TIP122
  • Legen Sie eine Diode über die Leitungen des Motors, vielleicht eine 1N4007, die in Sperrrichtung verdrahtet ist (Kathode in Richtung Batterieplus im vorherigen Punkt).
  • Fügen Sie einen Elektrolytkondensator von beispielsweise 10 uF 12 Volt parallel zur Diode hinzu, der mit seiner negativen Leitung (normalerweise markiert) mit dem Kollektor des TIP122 verbunden ist
  • Verdrahten Sie den Minuspol des Akkus mit der Arduino-Masse.

Dieser Artikel enthält eine Beschreibung und einen Schaltplan: Scrollen Sie nach unten zum Abschnitt mit dem Titel "DARLINGTON-TRANSISTOREN UND HOCHSTROM-DC-GERÄTE".Motor angetrieben durch TIP122

Ich würde dem OP auch raten, sicherzustellen, dass der Motor mit den AA-Batterien betrieben werden kann. Wenn dies nicht möglich ist, kann die Batteriespannung genug absacken, wenn der Motor beginnt, den Arduino zurückzusetzen, was zu seltsamem Verhalten führt.
@PhilFrost Kann dieses Problem gelöst werden, indem ein ausreichend großer Kondensator parallel zu den Batterien hinzugefügt wird?
@abdullahkahraman es kann in manchen Fällen helfen, aber nicht wirklich. Ein Kondensator kann eine kurzfristige Energiereserve bereitstellen, aber er kann keine Energie aus dem Nichts machen. Ein größerer Kondensator kann eine größere Energiereserve bereitstellen, aber wenn Ihr Motor auf lange Sicht mehr Leistung benötigt, als die Batterie liefern kann, kann kein Kondensator das beheben.
Verwenden eines TIP122 zur Steuerung eines Motors
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