Warum lockern sich die Flugsteuerungskabel während der kalten Temperaturen im Reiseflug nicht?

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Flugsteuerungen in Verkehrsflugzeugen haben lange Kabellängen zwischen den Cockpitsteuerungen und den Steuerflächen. Zum Beispiel im Bild oben: Der Pilot betätigt das Steuerhorn, das ein durch den vorderen Rumpf und die Tragflächen verlaufendes Stahlseil umlenkt, das dann ein Servoventil für den hydraulischen Aktuator öffnet, der das Querruder bewegt.

  • Die Kabel sind aus Stahl, das Flugzeug aus Aluminium.
  • Die Wärmeausdehnung von Aluminium ist doppelt so groß wie die von Stahl .
  • Das Flugzeug kann bei 40°C in der Sonne stehen und eine halbe Stunde später bei -50°C auf Reiseflughöhe sein.
  • Der Unterschied in der thermischen Kontraktion würde dazu führen, dass die Kabel im Reiseflug ein paar Zentimeter locker sind, wobei der Pilot dann eine Steuertotzone erfährt: Drehen Sie das Steuerhorn um einige Grad, und nichts passiert. Oder die Kabel würden für die Reiseflugsituation angemessen gespannt, was zu straffen Kabeln und hoher Steuerreibung beim Start führt: Versuchen Sie, das Steuerhorn durch starkes Drücken zu drehen.

Aber die Kräfte und das (fehlende) Totband sind beim Start und im Reiseflug identisch. Wie ist das möglich?


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Ja, auf dem Bild ist ein Cable Slack Takeup gezeichnet, aber die Funktionsweise ist etwas komplizierter als es scheint. Ich habe unten eine Antwort hinzugefügt.

Würde die Spannung bei kälteren Temperaturen nicht zunehmen?
@acpilot Aluminium schrumpft stärker als Stahl ...
Ich frage mich, wie viele frühe Flugzeuge abstürzten und abbrannten, bevor die Ingenieure dies herausfanden und die Lösung für die Aufnahmefeder für Kabeldurchhang entwickelten. Tolle Frage.
Ich würde sagen, Ihre Antwort ist in dem Bild, das Sie gepostet haben. "Kabeldurchhang aufnehmen"
Haben Sie irgendwelche Daten, die rechtfertigen, dass der Puffer überhaupt signifikant ist? Mein Garagentoröffner funktioniert sowohl bei +35°C als auch bei -40°C einwandfrei.
@MartinArgerami Habe es in eine Antwort geschrieben, siehe unten.
@DJ319 Manche Leute stellen Fragen, obwohl sie die Antwort eigentlich kennen.
Ich wusste nicht,

Antworten (4)

Wenn Sie sich Ihre Zeichnung genau ansehen, werden Sie sehen, dass die Kabel keine wirklich einfachen Zugkabel sind, sondern wirklich wie Stahlbänder wirken. Das heißt, an jedem Ende befindet sich eine Rolle, und wenn Sie die Steuerung betätigen, wird das Kabel in einer Schleife um das System gedreht.

Die Endrollen und/oder Umlenkrollen sind federbelastet, um eine vordefinierte Spannung an den Kabeln aufrechtzuerhalten, und sollten jegliches Durchhängen im System aufnehmen, das durch Betrieb, Temperatur oder Alterung des Kabels verursacht wird.

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Wenn die obere linke Rolle oben das Joch im Cockpit ist und Sie es drehen, dreht sich das obere Kabel wie ein Riemen um die Schlaufe und dreht den Aktuator unten rechts. Beachten Sie, dass beim Drehen des Jochs auch nicht wesentlich an den Federn gezogen wird, das Kabel dreht sich nur.

Interessanterweise musste die Concorde sowohl Kontraktion als auch Expansion bewältigen. Beim Fliegen mit Überschallgeschwindigkeit streckte sich das Flugzeug bis zu etwa zehn Zoll.

ZUSATZ:

Für Kabel ohne Schleifen und gelegentlich für Kabel mit Schleifen, bei denen das Kabel zwischen sich relativ zueinander bewegenden Objekten hindurchgeführt werden muss, werden auch Kabelgehäuse verwendet.

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Sie kennen diese wahrscheinlich von Fahrrädern. Der Trick dabei ist, dass die Enden des Gehäuses irgendwo am Rahmen befestigt oder verankert sind. Das Gehäuse ist flexibel und kann daher in einer Schleife oder S-Form angeordnet werden, die verlängert oder komprimiert werden kann, wenn sich die festen Endpunkte relativ zueinander bewegen.

Das Steuerkabel hingegen hat trotz der Veränderung der Endlagen immer eine feste Länge innerhalb des Gehäuses.

Das Problem dabei ist jedoch, dass die Reibung im Vergleich zu Riemenscheiben hoch ist, das Innere des Gehäuses mit Schmutz und Ablagerungen verunreinigt werden kann und es unmöglich ist, das Kabel im Gehäuse zu inspizieren.

Wie beim Schleifensystem ist immer noch eine Feder erforderlich, normalerweise am Geschäftsende, um das Kabel zurückzuziehen. Beim Einkabelzug erfordert die Betätigung des Kabels vom Steuerende auch das Ziehen an der Feder.

..the cables are not really cables but really steel belts.Nicht sicher, was du damit meinst?
@Koyovis es wirkt wie ein Gürtel, es sind Kabel, aber sie sind wie ein Gürtel geschlungen. Wenn Sie sich das Bild in meiner Antwort ansehen, wenn oben links das Joch im Cockpit ist und Sie es drehen, zieht und dreht sich das obere Kabel Die Riemenscheibe unten rechts, die untere Hälfte der Schleife, geht offensichtlich gleichzeitig in die andere Richtung.
@Koyovis das heißt, wenn Sie das Joch drehen, zieht es nicht an der Feder, das Kabel dreht sich nur um die Schlaufe.
Ja, es funktioniert so in einer Schleife. Die von Ihnen gezeichnete Lösung hat jedoch das Problem, dass Sie die Riemenscheibe gegen die Federn aufwickeln können: Wenn sich die hintere Riemenscheibe in einem Servoventilanschlag befindet, können Sie das Joch immer noch auslenken, indem Sie beide Spannfedern spannen. Die Kabelsteifigkeit ist jetzt in Reihe mit den Spannfedern, die wegen hoher Reibung und Seitenlast auf den mittleren Rädern in Ihrer Zeichnung nicht zu steif sein können. Die Spannfedern erfüllen also ihren Zweck, aber das gesamte Steuersystem fühlt sich entweder schlampig an oder hat eine hohe Reibungsbelastung / Seitenbelastung.
Die Concorde ist nicht das einzige Flugzeug, das mit Kontraktion/Expansion umgeht... Die SR-71 Blackbird leckte am Boden tatsächlich Treibstoff, da die Tanks nur bei hohen Temperaturen aufgrund der extrem hohen Geschwindigkeiten dicht waren.
@Koyovis nein, so geht das nicht. Das einzige Mal, wenn es die Riemenscheibe ziehen kann, ist, wenn die Riemenscheibe selbst klemmt oder sich nicht dreht. Allerdings soll das Diagramm nur zeigen, wie das Kabel als Riemen funktioniert. Der eigentliche Aktuator ist möglicherweise nicht das letzte Element in der Schleife, und die Spanner können sich irgendwo entlang der Linie befinden. Ja, die Spannung an den Kabeln IST konstruktionsbedingt sehr hoch, und die Seitenlast an den Windungen ist in der Tat ein Konstruktionsfaktor.
@Koyovis Da Kabelsysteme entweder schlampig sein müssen oder eine hohe Last haben müssen, sind sie immer mit hoher Last ausgelegt, um Schlampigkeit zu vermeiden. Wie reduziert man nun die Reibung bei hohen Belastungen? Lager.
Was für eine tolle Antwort!
Die Seilspannung wird mit Spannschlössern und/oder mit einem Seilspannungsregler aufgebracht. Kabelschleifen werden nicht mit Federn in Reihe geschaltet.
@Koyovis, was denkst du, dass ein Kabelspannungsregler funktioniert ... du hast Recht, die statische Kabelspannung wird jedoch mit Spannschlössern eingestellt.
Sehen Sie unten nach, wie ein Kabelspannungsregler funktioniert.
@Koyovis wird immer noch mit einer Feder gesteuert. Es spielt keine Rolle, wie viele ausgefallene Hebel usw. Sie hinzufügen, es ist immer noch eine Feder.

Wahrscheinlich tun sie das, aber es gibt Quellen, die die Slake aufnehmen. Das Diagramm, das Sie gepostet haben, zeigt es tatsächlich. Es wird als " Kabeldurchhangaufnahme " bezeichnet.

Sehen Sie die kleine Feder unten in der Mitte.

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Dann spannen wir also nicht nur das Kabel, sondern lenken auch die Schlafffeder ab?
Die Spannung liegt auf der Riemenscheibe, sodass sich das Rad der Riemenscheibe auch bei leicht unterschiedlicher Spannung auf der Riemenscheibe durch die Feder genau gleich weiterdreht, wodurch die Totzone bei unterschiedlichen Temperaturen/Kabellängen erhalten bleibt.

Seile können nur zugbelastete Kräfte übertragen, deshalb brauchen wir zwei Seile, um in zwei Richtungen auslenken zu können: Die Steuerseile, die vom Cockpit zu den Rudern gehen, sind als Schleife zu sehen, wie Trevor richtig erkennt.


Schlamperei

Eigene Arbeit, könnte besser sein

Kabel dehnen sich auch, und für das Anlegen von Fernlasten ist das ein Nachteil. Die Kabeldehnung hängt mit dem gesamten dynamischen und statischen Verhalten der Flugsteuerung zusammen: Das Anbringen eines schlampigen Kabels führt zu einem vagen und inkonsistenten Stick-Verhalten und einem Gefühl, als würde der Pilot in einem Topf Suppe rühren. Die Gefühlsfedersteifigkeit wird durch die Kabelsteifigkeit verdünnt und kann niemals höher sein. Kabel müssen eine hohe Steifigkeit haben, also spannen wir sie auf, geben wir ihnen eine hohe Vorspannung.

Das Aufbringen einer hohen Vorspannung auf die Kabel verursacht jedoch hohe strukturelle Kräfte. Die Seile laufen über Umlenkrollen, die auf einem an einem Bauteil befestigten Lager montiert sind. Ein Lager. Die Rolle belastet das Lager also mit einer Torsionslast und das Kabel versucht, es zu verdrehen, keine gute Situation für eine Kabelführung. Es könnte von der Riemenscheibe ablaufen und stecken bleiben, was zu einem nicht kontrollierbaren Flugzeug und einem Absturz führen kann. Leider muss alles in einem Flugzeug leicht und biegsam sein und wir können das Lagergehäuse nicht aufpeppen.


Zweiseitigkeit

Wir können das Kabel also nicht sehr stark vorspannen. Aber eine gewisse Vorspannung ist von Vorteil:

  • Kabel ziehen nur, und das nicht ziehende Kabel darf nicht durchhängen, sonst könnte es auch ablaufen.
  • Vorgespannte Kabel können Druckbelastungen bereitstellen, indem sie die Vorspannung reduzieren, der sie ausgesetzt waren.

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Variabilität

Ein Luftfahrzeug ist eine Struktur, die unterschiedlichen Belastungen ausgesetzt ist:

  • Flügelspitzen biegen sich während des Fluges nach oben, biegen sich mehr nach oben, wenn der Treibstoff ausgeht, und schlagen bei der Landung auf.
  • Wie im OP erwähnt, dehnt sich die Struktur in Abhängigkeit von der Temperatur aus und zieht sich zusammen. Die thermische Ausdehnung beträgt 23,1 µm/(m·K). Eine 747 ist 70 m lang, es können Temperaturunterschiede von 90 °C erreicht werden, die resultierende Dehnung beträgt also 15 cm. Stahlkabel dehnen sich halb so stark aus, und die gesamte Kabelstrecke weicht allein von der Temperatur um 7 cm ab.
  • Während des Fluges belasten die Höhenruder und das Leitwerk auch den Rumpf und biegen ihn nach oben / unten. Querruder biegen die Flügel mehr oder weniger.
  • Bei Turbulenzen schlagen die Flügel auf und ab.
  • Nach 12 Stunden bei -60 °C in Reiseflughöhe ist der Treibstoff im Flügel sehr kalt und nur die untere Flügelhaut ist ihm ausgesetzt. Die Flügeloberhaut ist der Sonne ausgesetzt und erwärmt sich beim Anflug immer mehr: Die Oberhaut dehnt sich durch die Hitze und die Flügelspitze senkt sich überraschend weit.

Insgesamt müssen die Flugsteuerungskabel also einen Längenunterschied aufnehmen, der bei einem großen Flugzeug in der Größenordnung von 10-20 cm liegt. Das Steuerkabel hat einen Durchmesser von 3-5 mm. Der Elastizitätsmodul von Stahl beträgt 200 GPa, eine Dehnung von -0,2/70 m/m verursacht eine Spannung von 500 MPa, doppelt so hoch wie die von Baustahl, und eine Kraft von 4.000 N (800 lb). Viel zu viel. Ja, Sie können die Kabeldicke mit entsprechender Schwere erhöhen, aber am besten reduzieren Sie die Vorspannung auf das Niveau, bei dem das nicht ziehende Kabel noch etwas Spannung hat.


Die Lösung

Wir wollen etwas Vorspannung in der Kabelschlaufe, aber nicht zu viel. Wir möchten, dass es sich bei unterschiedlicher Länge und Biegung nicht ändert, es muss immer konstant sein. Und wir wollen eine hohe Differenzialsteifigkeit: schöne und leichte Federung, wenn es nicht ausgelenkt wird, eine sehr hohe Steifigkeit, wenn es ausgelenkt wird. Was zu tun ist?

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Die Lösung liegt zwar darin, eine Feder anzubringen, aber keine, die an der Flugzeugstruktur befestigt ist:

  • Das „Rad“ ist keine Multi-Rotations-Einheit, sondern zwei Kabelquadranten, die sich insgesamt um jeweils etwa 40 Grad auslenken.
  • Federn ziehen sie im unbelasteten Zustand zueinander, wenn der Pilot keine Kraft auf den Steuerknüppel ausübt.
  • Ein Blockiermechanismus verhindert, dass sich die beiden Hälften relativ zueinander bewegen, wenn der Pilot eine Kraft aufbringt. Eine genauere Beschreibung findet sich in der obigen Bildquelle.

Während die Flugsteuerung getrimmt wird, ist das Kabel gut gespannt und passt sich unterschiedlichen Umständen an. Bei Krafteinwirkung wird dieser Mechanismus teilweise blockiert, bei leichten Kräften nur leicht.

"Kabel müssen eine hohe Steifigkeit haben, also spannen wir sie, geben wir ihnen eine hohe Vorspannung." Die Vorspannung sorgt dafür, dass die Steifigkeit des Kabels unabhängig von der Eingangskraft vorhanden ist (solange die Vorspannung höher ist als die Eingangskraft), es fügt keine zusätzliche Steifheit hinzu.Können Sie auch Quellen für Ihre Informationen und Ihr Diagramm angeben?Ich bin wirklich gespannt, wie und warum dieser Blockiermechanismus vorhanden ist.
@Sanchises Die effektive Gesamtsteifigkeit ist bei Vorspannung höher, da das nicht ziehende Kabel zur Kraftübertragung beiträgt und die Querschnittsfläche effektiv verdoppelt. Die Informationsquelle ist eine Uni-Vorlesung von vor langer Zeit, leider habe ich die Bücher nicht mehr. Habe die Bildquelle hinzugefügt.
Ich war für eine Sekunde verwirrt, weil Sie die Formulierung „hohe Vorspannung“ verwendet haben, was darauf hindeutet, dass eine höhere Vorspannung eine höhere Steifigkeit verursacht (ich würde „ausreichend hohe Vorspannung“ vorschlagen). Danke für die Bildquelle, aber wenn ich es richtig interpretiere, gibt es keine Bremse, sondern einen einfachen kinematischen Mechanismus (ein Glied und eine Feder), der eine relative Drehung zwischen den Quadranten verhindert. Ich nehme an, der Bremsmechanismus, auf den Sie sich beziehen, ähnelt dem von Ihnen verlinkten Patent, das die Steuerfläche im Falle eines Kabelbruchs vollständig entkoppelt.
@Sanchises das Bild wird als Illustration verwendet.
Aber ich weiß immer noch nicht, was eine Trommelbremse bewirken würde. Sind Sie sicher, dass Sie sich nicht zB auf die hier beschriebene Trimmklappen-Trommelbremse beziehen ?
@Sanchises hat ein passenderes Bild und eine passendere Beschreibung hinzugefügt.

Tun sie. Siehe http://www.billzilla.org/aviationpage3.html , insbesondere:

Nach ein paar Stunden in der kalten Atmosphäre schrumpfen die Gaszüge, die von der Unterseite des Gashebels bis zu den Motoren führen, alle geringfügig unterschiedlich, und um die gleichen Drehzahlen zu erhalten, sitzen die Gashebel oft ungleichmäßig Winkel zueinander. So sahen sie eines Tages beim Abstieg aus 37.000 Fuß aus.

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Wie war der Wartungsstatus dieses Flugzeugs?