Warum musste die NASA Smartphones an den SPHERES-Robotern befestigen, um sie mit dem Boden zu verbinden?

Dieses Video Space Station Live: Getting the Buzz on Astrobee von NASA Johnson vom Mai 2016 wird wie folgt beschrieben:

Die NASA-Kommentatorin Lori Meggs vom Marshall Space Flight Center spricht mit Chris Provencher vom NASA Ames Research Center über SPHERES – eine Raumstations-Robotik-Experimentierplattform, die für mehrere Zwecke verwendet wird. Der 18. Mai markiert mit 10 Jahren Betrieb einen Meilenstein für das Projekt. Diese experimentellen Satelliten in der Größe einer Bowlingkugel wurden für alles verwendet, von autonomen Rendezvous und Docking bis hin zu schwappenden Flüssigkeiten und sogar pädagogischen Roboterwettbewerben. Zu diesem Vermächtnis kommt nun der Freiflieger der nächsten Generation namens Astrobee hinzu, der 2017 fliegen soll.

Ungefähr 03:55sagt Provencher:

In den letzten Jahren haben wir Tests mit Spheres durchgeführt, einem weiteren frei schwebenden Objekt auf der Raumstation, wir haben Smartphones daran angeschlossen, um eine Verbindung zum Boden herzustellen, und wir haben eine Fernbedienung von der ISS getestet Boden...

Frage: Hat die NASA wirklich Mobiltelefone oder Smartphones verwendet, um Bodenkontrollverbindungen zu den SPHERES-Robotern auf der ISS herzustellen? Wenn ja warum? Es gibt viele kleine eigenständige WiFi- und Bluetooth-SOCs, die ihre Aufgabe erfüllen und nur minimalen Strom verbrauchen. Warum ein ganzes Mobiltelefon mit eigenem Betriebssystem, Bildschirm, Touch-Oberfläche, Masse und hungrigem Strombedarf anschließen, nur um sich mit einem lokalen Netzwerk innerhalb der ISS zu verbinden? Waren die SPHERES nicht mit eingebauten drahtlosen Systemen für die lokale Kommunikation zum Hochladen von Software und Herunterladen von Daten ausgestattet?

SPHÄREN auf der ISS

Dies zeigt vermutlich eine lokale Laptop-Datenkommunikation oder zumindest Telemetrie mit den SPHERES, erforderte dies auch die angeschlossenen Smartphones oder nutzt dies eine bereits in die SPHERES integrierte drahtlose Fähigkeit?

SPHÄREN auf der ISS

Antworten (1)

Laut der Wikipedia-Seite von SPHERES ,

Das SmartSPHERES-Experiment stattete die drei SPHERES-Satelliten an Bord der Internationalen Raumstation mit Nexus S-Smartphones aus, die über die Space-Shuttle-Mission STS-135 geliefert wurden. Jeder Satellit wurde durch den Einsatz von Rechenleistung, drahtlosen Netzwerken, Kameras, Sensoren und dem berührungsempfindlichen Display des angeschlossenen Smartphones verbessert. Die Verfügbarkeit des Quellcodes des Android-Betriebssystems ermöglichte die Verwendung der Geräte als kompakte, kostengünstige Computer mit geringem Stromverbrauch.

Die drei SPHÄREN wurden von Progress M-56, STS-121 und STS-116 geliefert. Der ursprüngliche Computer war nur ein 167-MHz-DSP-Chip. Es scheint, dass die drei SPHÄREN bereits mit einem Laptop kommunizierten und von diesem gesteuert wurden, noch bevor sie mit den Smartphones auf STS-135 aufgerüstet wurden.

Diese Arbeit wird von Studenten durchgeführt (obwohl einige von ihnen möglicherweise Doktoranden sind):

Die ursprüngliche Entwicklung von SPHERES begann 1999 von einem Team von Studenten des Massachusetts Institute of Technology als Teil eines Programms für Luft- und Raumfahrttechnik.

Und

Nach der anfänglichen Entwicklung wurde das SPHERES-Programm vom Space Systems Laboratory des MIT übernommen.

Sie haben ein begrenztes Budget und verwenden Technologien, die sie leicht bekommen können und mit denen sie vertraut sind. Wahrscheinlich haben die meisten (wenn nicht alle) Studenten bereits Handys, und viele von ihnen haben möglicherweise bereits Android-Apps geschrieben. Es ist eine sofort einsatzbereite Hardwarelösung, mit der sie mehr Zeit mit der Software verbringen können.

Oh! „…wir haben Smartphones daran angeschlossen, um eine Verbindung zum Boden herzustellen…“ ist also etwas irreführend? Es scheint, dass die Telefone eine viel zentralere Rolle spielten als nur die Verbindung zum Boden?
Die ursprünglichen SPHÄREN hatten Funkverbindungen zum Laptop und zum ISS-WLAN-Netzwerk (das wiederum mit der Erde verbunden ist). Ich habe keine Beweise dafür gefunden, dass die Smartphones in direkter Verbindung zum Boden verwendet wurden. Angesichts der anderen Fragen, die wir über das Herstellen von Mobiltelefonverbindungen auf der ISS hatten, würde ich sagen, dass die Behauptung zweifelhaft ist. Mein Eindruck ist, dass die Smartphones jedem Microsat eine eigene Benutzeroberfläche zur Verfügung stellen.
Ja das klingt vernünftiger. Vielleicht hat sich der Sprecher vertan.
Warum musste die NASA Smartphones an den SPHERES-Robotern befestigen, um sie mit dem Boden zu verbinden?
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