Versuchen zu verstehen, ob oder wie der Betrieb eines Rovers auf dem Mars von der Erde aus funktionieren könnte

Wenn Sie so etwas wie Google Maps verwenden würden, um eine topografische 360°-Karte eines Gebiets auf dem Mars zu erstellen, könnten Sie damit eine virtuelle simulierte Realität erstellen, ähnlich wie Sie Google Maps Street View manipulieren würden?

Wenn der Durchmesserbereich der Kamera, die ihre Umgebung aufnimmt/kartiert, und die Signalgeschwindigkeit größer sind als die Entfernung, die der Rover zurücklegen kann, könnten Sie dann mit statischen Objekten in einer künstlichen virtuellen Echtzeit interagieren?

Wenn das Sinn macht, würde die Aktion offensichtlich nicht in Echtzeit stattfinden und daher nur mit statischen Objekten interagieren können.

Wenn die Karte erweitert und genauer wird, können Sie eine Aufgabe auf der Erde (von Anfang bis Ende) aus der Ferne in einer „realistischen virtuellen Realität“ beginnen, die wie eine Echtzeitaktion aussieht, die 20 Minuten später auf dem Mars beginnen und enden würde die Rover in Echtzeit sein?

Danke, das hat mir definitiv geholfen, den Prozess besser zu verstehen, wie es tatsächlich gemacht wird 🙏 wünschte nur, es gäbe einen Ansatz mit kontinuierlicher Kontinuität. Indem Sie eine virtuelle Realität erstellen, die mit dem Raum und der Zeit identisch ist, in der sich der Rover befindet, indem Sie geografische Markierungen verwenden, um die beiden Räume zu synchronisieren, würden Sie den Rover in der „Zeit und im Raum“ der virtuellen Realität betreiben. Autonome Systeme stoppten den Betrieb nur, wenn der Rover tatsächlich in Zeit und Raum in eine gefährdete Position gebracht werden sollte.
Scheint, dass eine Menge Technologie und Programme zur Unterstützung von so etwas wie dem, worüber ich spreche, da draußen sind ... die anfängliche Bewegung des Rovers würde nicht stattfinden, bis das Signal von der Erde zum Mars ging, und die Aktion würde stattfinden nicht aufhören, bis das letzte Signal von der Erde zum Mars gesendet wurde. Sie müssten es programmieren, um mit realen Objekten interagieren zu können, als wären sie digitale Objekte oder umgekehrt ... danke für die bisherige Einsicht ✊🏿
Dafür haben wir weder die Bandbreite noch eine Beobachtungsplattform an geeigneter Stelle. Du fährst die Straße hinunter – kannst du anhalten und herausfinden, wohin du in den nächsten 20 Minuten fährst? Auch ein Teleskop hilft Ihnen nicht weiter, weil Sie nicht den nötigen Blickwinkel haben.
Macht Sinn in Bezug auf die Bandbreite ... es hat keinen Sinn, es zu verkomplizieren, denke ich ... darüber, die Straße hinunter zu fahren und zu sehen, wo Sie in 20 Minuten sein werden? hängt von der Topographie ab, nehme ich an ... draußen in der Prärie ist das nicht so undenkbar, lol ... wenn der Rover eine Entfernung kartieren und Signale mit einer größeren Rate zurücksenden kann, dann kann der Rover diese Entfernung zurücklegen, er sollte einen festen Bezugspunkt haben . Ich nehme an, ich werde abschweifen, bevor ich zum theoretischen Stapelaustausch geschickt werde und im Stapelaustausch mit schlechten Ideen lande ... danke für deine Zeit
Was die Sichtweise betrifft - die Helikopter-Drohne sollte dabei sehr helfen. Das Filmen im Weitwinkel nach unten während der Bewegung würde die Erstellung eines ziemlich guten 3D-Modells des Geländes ermöglichen. Die Bandbreite bleibt immer noch ein Engpass.
Genau das dachte ich mir mit der Drohne. Die Drohnenkarten für den Rover. Rover würde Sensoren benötigen, um Echtzeitanpassungen vorzunehmen, wenn die Geomarker des simulierten Geländes nicht mit den Geomarkern des tatsächlichen Geländes übereinstimmen, das es simulieren soll. Dank uhoh habe ich auch mehr über Signalstärke und Datenrate gelesen, was die Dinge definitiv komplizierter macht ... Ich sehe das Problem auf eine seltsame Weise, das Problem ist, dass wir nach einer bestimmten Entfernung ohne KI-Eingriff nicht prägnant in etwas eingreifen können. ... in dieser Hinsicht ist ein Bandbreitenproblem einfacher zu lösen als die Signalgeschwindigkeit selbst.

Antworten (1)

Könnten Sie mit statischen Objekten in einer künstlichen virtuellen Echtzeit interagieren?

Es sei denn, die Rover bewegen sich mit Mikrometern pro Sekunde oder langsamer. Die Mars-Rover sind langsam, aber nicht so langsam.

Die Hin- und Rücklaufzeit für Informationen von einem Rover zur Erde und eine vom Rover empfangene Antwort von der Erde liegt im Bereich von über 6 Minuten bis zu 45 Minuten. Dadurch verringert sich die Zeit, die für die Beantwortung benötigt wird. Eine Teleoperation, wie sie bei einfachen Robotern auf der Erde üblich ist, ist mit Mars-Rovern nicht möglich.

Die Befehle an Mars-Rover müssen viel höher sein als die Befehle, die an Teleroboter auf der Erde gesendet werden. Die lange Verzögerung bedeutet, dass Mars-Rover ein gewisses Maß an Autonomie benötigen. Sie müssen Gefahren selbstständig erkennen und darauf reagieren.

Und sie müssen sich immer noch langsam bewegen, aber nicht so langsam, wie es für eine gedankenlose Teleoperation erforderlich wäre.

Ich habe verstanden, dass die Zeit für Signale sehr von den Umlaufbahnen abhängt, habe nur 20 Minuten als Referenz verwendet ... verstehe auch die Notwendigkeit einer autonomen Reaktion oder Überschreibung ... Ich stelle mir vor, dass die Dinge auf dem Mars ziemlich statisch sind, das heißt, die aktuellste Karte Sie würden auf der Erde zwischen 6 und 45 Minuten alt sein ... wenn sich die Umgebung zu irgendeinem Zeitpunkt in Echtzeit geändert hätte, was den Rover einem Risiko aussetzen würde, würde eine autonome Aktion die „Simulation“ stoppen und nicht neu starten, bis die neuen Informationen kartiert wären und auf der Erde empfangen.
Um ein totes Problem nicht zu verteidigen, wollte ich nur wiederholen, dass ich mir darüber Gedanken gemacht habe, bevor ich Sie um Ihre Einsicht gebeten habe ... schätzen Sie die nachdenklichen Antworten und ich werde aufhören, KI-Jobs anzunehmen ... vorerst ;)
@AaronTout-McCarthy Die beste globale Karte des Mars hat eine Auflösung von 6 bis 12 Metern, und der Registrierungsfehler ist schlimmer. Der Mars hat nicht so etwas wie Bodenstationen auf der Erde, deren globale Positionen auf Zentimeterebene bekannt sind, oder GPS, das Positionen auf Zehn-Meter-Ebene liefert. Die HiRISE-Kamera bietet eine bessere Auflösung von etwa einem Meter, aber die Bilddaten sind nicht global und die Registrierungsfehler bleiben im Bereich von mehreren zehn Metern. Der 1-Meter-Felsbrocken, der einen Rover zum Kippen bringen könnte, ist für die Orbitkamera mit der höchsten Auflösung nahezu unsichtbar.
Verständlich, dass Sie eine Kamera mit mehreren Winkeln und hoher Auflösung benötigen würden. Anstatt zu versuchen, eine globale Karte zu erstellen, hätten Sie einen Durchmesser, aus dem Sie herausarbeiten können ... Nochmals Entschuldigung, dass ich einen toten Punkt verteidigen muss. Wenn nichts, hoffe ich, dass es ein interessantes Gedankenexperiment für euch alle war 🙏
Ich habe einen coolen Artikel der NASA gelesen, der mir geholfen hat, die technischen Einschränkungen besser zu verstehen, die wir mit dem Rover mit der aktuellen Technologie haben ... mars.nasa.gov/msl/mission/communications
Versuchen zu verstehen, ob oder wie der Betrieb eines Rovers auf dem Mars von der Erde aus funktionieren könnte
AntwortenHierDatenschutz-Bestimmungen1y, 0v