Warum sehe ich bei einem höheren Arbeitszyklus mehr induktive Spitzen von meinem Motor?

Was ist der Mechanismus, der mehr induktive Spitzen mit einem höheren Arbeitszyklus verursacht, selbst wenn die Frequenz der PWM konstant gehalten wird? Erzeugt der Motor nicht nur im ausgeschalteten Zustand einen Spannungsrückschlag? Wenn dies der Fall ist, erhöht eine Erhöhung des Tastverhältnisses nicht die Frequenz des Motorabschaltens (da die PWM-Frequenz konstant ist) und sollte daher die Motorspitzen nicht erhöhen.

Ich beobachte das PWM-Signal auf einem Oszilloskop, und die Spitzen sind häufiger und größer. Dies ist mein Setup:Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Der linke Teil der Schaltung steuert das Tastverhältnis der PWM, die am Out-Pin erzeugt wird.

Woher wissen Sie, dass Sie „mehr“ Spikes sehen? Und was heißt „mehr“? Größer“ Größere Zahl bei einer Spannung, die ein Oszilloskop auslöst? Beschreiben Sie Ihren Aufbau und genau, was Sie sehen.
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Wo messen Sie diese "Spitzen"? Ist der Motorstrom kontinuierlich?
@Sphero Pefhany Messen am 'Out'-Pin und am 'In'-Pin. Wie kann ich überprüfen, ob der Motorstrom kontinuierlich ist?
Könnte ein Resonanzproblem bei einer bestimmten Impulsbreite sein.
Messen Sie den Strom bei jedem Arbeitszyklus. Beachten Sie, dass ein höheres I bei gleicher Frequenz ein höheres dI/dT impliziert.

Antworten (2)

Bei einer höheren Einschaltdauer haben die Wicklungen mehr Zeit, den Strom weiter zu erhöhen, wodurch mehr Energie gespeichert wird.

Warum sehe ich bei einem höheren Arbeitszyklus mehr induktive Spitzen von meinem Motor?

Nur um die Antwort von analogsystemsrf zu verbessern ....

Die Formel für eine Induktivität lautet: -

v = L D ich D T

Wenn Sie also eine Spannung an eine Induktivität anlegen, steigt der Strom rampenförmig mit einer Rate von V/L Ampere pro Sekunde an. Wenn Sie also die Spannung über einen längeren Zeitraum halten, erreicht der Strom einen natürlich höheren Spitzenwert, als wenn Sie die Spannung über einen kürzeren Zeitraum halten würden.

Die induktive Spitze tritt auf, wenn Sie den PWM-Transistor ausschalten. Der während der Leitung des Transistors erreichte Strom speichert Energie im Magnetfeld und somit wird mehr Energie für einen höheren Arbeitszyklus gespeichert und eine größere Spitze tritt auf, wenn Sie den Transistor öffnen.

Wenn der Strom beim Spitzen nicht auf Null fällt, sondern (sagen wir) 100 mA, beginnt der anschließende Anstieg des Stroms, wenn der Transistor wieder zu leiten beginnt, bei 100 mA und steigt auf einen Wert, der 100 mA höher ist als zuvor begann bei null Ampere. Dies bedeutet, dass der Strom oberhalb eines bestimmten Tastverhältnisses beginnen kann, höhere Spitzenwerte zu erreichen, als dies durch die einfache V = L di/dt-Formel vorgeschlagen wird.