Was ist ein allgemeiner Satz von Komponenten für einen Robotik-Hacker?

Ich spiele mit ein paar Projekten herum und schaue mir ein paar mehr online an. Ich musste einige Ausflüge in den örtlichen Elektronikladen machen, um ein paar grundlegende Dinge wie LEDs, Widerstände usw. zu kaufen. Es brachte mich dazu, darüber nachzudenken, was einen guten Satz einfacher und billiger Komponenten ausmachen würde. Dinge, die für zufällige Roboter- / Elektronikprojekte nützlich wären. Ich habe das Setup in Tools und Komponenten aufgeteilt. Ich hatte gehofft, dass Sie dies hinzufügen/bearbeiten und auch Online-Links für zukünftige angehende Robotiker und elektronische Bastler bereitstellen können. Die Hauptanforderung ist, dass es billig und vielseitig ist.

Meine bisherige Liste,

Werkzeuge
Lötkolben
Multimeter
Ein PCB-Halterständer für Hilfe beim Löten
Brotplatte
Lötzinn und Lötzinnentferner

Komponenten
Hobby-Widerstandssatz (z. B. 6 von jedem Typ)
Kondensatoren
LEDs
L293 Motortreiberchips
555 Timer-Chips
Potentiometer (Pots)
Transistoren <- (Welcher Typ?)
Spannungsregler <- (Welcher Typ?)
Schalter <- (Welcher Typ?)
Relais <- (Welcher Typ?)
Batteriehaltergehäuse
Stiftleiste für Stromversorgungskabel
DC-Motor(en)
Servomotor(en)
Veroboard(s)
PIC-Mikrocontroller(s)

Antworten (4)

Wir haben bereits einige ähnliche Fragen diskutiert (wenn auch nie speziell für die Robotik):

Ein serieller Programmierer im System ist ein gutes Werkzeug, wenn Sie sich mit Mikrocontrollern beschäftigen.

Auch Latch -Schieberegister sind praktisch, wenn Sie die digitalen Pins auf Ihrem µController erweitern müssen - ich verwende sehr gerne den 74HC595.

Mikroschalter und Tastschalter sind immer handlich, klein, zuverlässig, prellarm und auch nicht zu teuer.

Zu guter Letzt - wenn Sie sich nicht sicher sind, welchen Spannungsregler Sie bekommen sollen, warum nicht einen einstellbaren? Der gute alte LM317 funktioniert gut und liefert über 1,5 A über einen Ausgangsbereich von 1,2 V bis 37 V, er hat auch ein negatives Spannungsgegenstück zum LM337.

Nun, das ist meine Tuppence! :)

NB - Wenn Sie Prototypen von Robotern entwickeln, würde eine Tüte Shape Lock nicht schaden.

Der LM317 ist in verschiedenen Gehäuseausführungen erhältlich, von der Oberflächenmontage bis zum TO-2, und der Strom, den er liefern kann, variiert entsprechend.

Es gibt eine schöne Liste "beliebter Elektronikteile" im Open Circuits-Wiki.

Für schnelle Prototypen würde ich etwas ShapeLock bekommen, es ist großartig für die Herstellung von Motorhalterungen, Servoarmen und Hörnern oder jedem anderen Plastikteil, das Sie erstellen können. Ich habe dieses Zeug erfolgreich verwendet, um vor ein paar Jahren eine Motorhalterung für ein Projekt herzustellen.

Das einzige andere, was ich auf der Liste nicht sehe, ist ein Netzteil, selbst ein billiges gehacktes PC-Netzteil würde funktionieren, da es übliche Spannungen liefert, +5 V und +12 V bei einem anständigen Strom.

Transistoren, mit denen Sie nichts falsch machen können, wenn Sie eine Mischung aus gängigen NPNs wie 2n2222 oder 2n3904 verwenden

PNPs sind gut auf Lager zu haben, aber meiner Meinung nach nicht notwendig

Andere verschiedene Teile, die möglicherweise benötigt werden, wären eine Art Plattform, auf der Sie Ihre Bots aufbauen können, einige verwenden vorgefertigte, aber ich bevorzuge die Verwendung von RC-Autos und Fahrzeugen zum Modifizieren.