Was steuert die PWM-Breite in bürstenlosen Motoren?

Bei Servos steuert PWM die Winkeldrehung - zum Beispiel bedeutet 1 ms Breite 0 Grad und 2 ms bedeutet 180 Grad (die PWM-Breite ist proportional zur Winkeldrehung).

Ich bin mir nicht sicher, welchen Einfluss die PWM-Breite bei bürstenlosen Motoren hat. Wenn ich die PWM-Breite auf einen höheren Wert einstelle, läuft der Motor natürlich schneller, aber ist die PWM-Breite proportional zu Schub, Drehzahl, Leistung oder vielleicht etwas anderem?

Ungefähr proportional zur Drehzahl.
Gilt das für alle Brushless-Motoren? Ich finde dazu keine Informationen...
Dies würde bedeuten, dass eine Verdoppelung der PWM-Breite zu einem vierfachen Schub führt.
Schub ist kein wissenschaftlich genauer Begriff, vielleicht meinst du Drehmoment? Siehe meine Antwort unten, die allerletzte Zeile endet mit dem, was Brian Drummond gesagt hat.
Tut mir leid, ich meinte Macht. Das Drehmoment wird verdoppelt und damit auch die Geschwindigkeit. Ich verwende einen bürstenlosen Motor in meinem Quadrocopter, also denke ich in Bezug auf Vertrauen :) Mein Motor erzeugt mehr oder weniger 9 Gramm Schub pro Watt, also vervierfacht das Verdoppeln von PWM im Grunde den Schub.
Nein, der Leistungsbedarf eines Propellers ändert sich als Würfel der Geschwindigkeit, nicht als Quadrat der Geschwindigkeit. Die kinetische Energie, die jeder Luftmasseneinheit verliehen wird, ist = 0,5*m*v^2 oder das Quadrat der Geschwindigkeit, aber die Luftmasse nimmt auch mit der Geschwindigkeit zu, was eine kubische Leistungssteigerung ergibt.

Antworten (1)

Bei Servomotoren ist der Winkelpositionssollwert in der Breite der PWM-Pulse enthalten, aber es erfolgt keine direkte Einwirkung auf den Motor: Ein Servomotor ist in Wirklichkeit ein vollständiges Steuerungssystem mit eigenen Winkelpositionssensoren und Regelkreisen. PWM ist praktisch, da sich sehr oft kein Controller im Servomotor befindet, aber wenn es einen gäbe, könnte jede andere digitale Kommunikation ausreichen.

Bei bürstenlosen Motoren wird PWM nicht als Kommunikationsmittel verwendet, sondern tatsächlich als Technik zur Modulation der an den bürstenlosen Motor gesendeten Spannung auf der Grundlage eines einzelnen DC-Busses. Die angelegte Spannung ist proportional zum Tastverhältnis der PWM oder timeON/Periode. Sie können davon ausgehen, dass sich ein bürstenloser DC-Motor wie ein DC-Bürstenmotor verhält, obwohl es sich im Inneren tatsächlich um eine AC-Synchronmaschine mit "elektronischen Bürsten" handelt (die Phasen werden abhängig von der Rotorposition geschaltet, die normalerweise von Hall-Effekt-Sensoren erfasst wird). Oft werden sie ohne den Schaltregler verkauft - aber beide sind gleichwertig mit DC-Bürstenmotoren.

Bei Gleichstrommotoren mit Bürsten wird die an den Motor angelegte Spannung über die Wicklung angelegt, und ihr Widerstand bestimmt, wie viel Strom sie aus der Versorgung zieht. Der Strom ist proportional zum vom Motor bereitgestellten Drehmoment. Wenn dieses Drehmoment (als Abwürgedrehmoment bezeichnet) über dem von der Last (Reibung oder so weiter) ausgeübten Drehmoment liegt, dreht sich der Rotor und gemäß dem Faradayschen Induktionsgesetz wirkt eine Spannung, die als "gegenelektromotorische Kraft" bezeichnet wird, entgegen Spannung angelegt. Diese Gegen-EMK ist proportional zur Drehzahl des Rotors, daher kommt ein Punkt, an dem die Spannung am Wicklungswiderstand und damit der Strom bis zu einem Punkt abnimmt, an dem das Lastdrehmoment und das Motordrehmoment ausgeglichen sind. Das ist der Betriebspunkt des Motors. Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein(Hinweis: Das äquivalente Modell enthält einen Induktor,

Wie oben erwähnt, verhält sich ein bürstenloser Motor genauso, daher wirkt sich die angelegte Spannung auf das Drehmoment und die Drehzahl des Motors gleichzeitig auf folgende Weise aus:Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Wenn das Lastdrehmoment im Vergleich zum Stillstandsdrehmoment (bei U/min = 0) sehr niedrig ist, können Sie davon ausgehen, dass die Spannung ungefähr proportional zur Drehzahl ist, da der Arbeitspunkt ganz unten in diesen Drehmoment-Drehzahl-Kurven liegt.

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