Wie wähle ich einen elektronischen Geschwindigkeitsregler aus?

Ich versuche gerade, mir selbst einen Quad-Copter zu bauen, und frage mich, wie man bei der Auswahl eines ESC vorgehen würde.

Ihr ESC (Electronic Speed ​​Controller) und Ihr Motor sind vom bürstenlosen DC-Typ (was die Norm für moderne RC-Modelle ist).
Schlüsselparameter für das ESC sind

• die Fähigkeit, den maximalen Strom zu schalten, der vom Motor benötigt wird
  (oder von mehreren Motoren, wenn mehr als einer an derselben Steuerung verwendet wird).

• die Fähigkeit, der Spannung der gewählten Batterie standzuhalten.

Einige ESCs können sowohl eine untere als auch eine obere Batteriespannungsgrenze haben.
Andere relevante Merkmale, die angeboten werden können, können umfassen:

• Bremssteuerung (unter Verwendung von Motorkurzschlüssen, um regeneratives Bremsen zu erzeugen),

• Maximale Motorstrombegrenzung und

• Abschaltfunktion bei schwacher Batterie.
  Die Abschaltung bei niedrigem Batteriestand ist entscheidend, um eine angemessene Batterielebensdauer zu gewährleisten.

Ich habe mich für diesen Motor und diesen ESC entschieden .
Ist der ESC für diesen Motor geeignet?

• Der ausgewählte ESC funktioniert mit dem ausgewählten Motor, wenn ein einzelner Motor pro ESC verwendet wird.
  Bis zu 2 oder diese Motoren können von diesem ESC sicher parallel betrieben werden.
  3 wäre marginal.

• Verwenden Sie 2 x LiIon-Zellen oder 6 x NimH- oder NiCd-Zellen.

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Die angegebenen Spezifikationen sind auf der Seite des Verkäufers ungefähr Null.
Zum Glück gibt es hier eine Art Handbuch

Ihr Motor hat die wichtigsten Spezifikationen für diesen Zweck

• 2 ~ 3S Li-Ionen-Akku
• Innenwiderstand: 0,52 Ohm
• Maximaler effektiver Strom: 2~6A, >70%
• Maximale Betriebsspannung: 8,5 V

Es ist etwas beunruhigend, dass sie "3s LiIon" sagen, aber 8,5 V max, da 3 x LiIon 12+ Volt liefern kann. Sie müssen sicherstellen, dass der ESC so programmiert ist, dass er die Motornennwerte nicht überschreitet. Der effektive Motorstrom beträgt 6 A. Wenn Sie also 10 A zulassen, um sicher zu sein, ist die 25-A-Spitze des ESC nützlicherweise höher.

Die ESC-Spezifikation unten sagt 25 A, und die Tabelle schlägt vor, dass 2 x LiIon oder 3 x LiIon in Ordnung sind - das passt also in Bezug auf die Motorbatterie und ist in Bezug auf den Strom sehr komfortabel.
Die 18A-Version wäre ausreichend - nur sinnvoll, wenn sie deutlich billiger ist, da Größe und Gewicht gleich sind.

Ein Blick in das Mini-Handbuch scheint nicht darauf hinzudeuten, dass Spitzenstrom oder -spannung steuerbar sind, so dass es so klingt, als wäre 2 x LiIon max die Grenze für diesen Motor.

Bei Verwendung von NimH- oder NicD-Zellen wären maximal 6 Zellen normal (6 x 1,2 V = 7,2 V nominal), aber es könnten vielleicht 7 Zellen verwendet werden (7 x 1,2 = 8,4 V), obwohl dies die Motorleistung für kurze Zeit überschreiten würde wenn voll aufgeladen. Caveat Emptor / 6 Zellen ist in Ordnung.