Welche Art von Analyse wurde vor dem „modernen“ Rechnen und der Erfindung der Finite-Elemente-Analyse und der Computational Fluid Dynamics durchgeführt?

Ich bin mir nicht sicher, ob diese Frage für diese SE geeignet ist - Idealerweise sollte dies in Engineering SE gepostet werden, aber meines Wissens existiert sie nicht! (Ich kann nur vermuten, dass der Umfang des Engineerings für eine Teildomäne viel zu breit ist.)

Wie auch immer,

In den 1960er und 70er Jahren galten Computer wie der CDC-6600 und sein Nachfolger, der CRAY-1, als die Spitze der Rechenleistung. Nun, nach meinem Verständnis von Computern und FEA/CFD usw. wäre die Leistung dieser Computer (60-80 MHz) bei weitem nicht stark genug, um FEA/CFD-Berechnungen innerhalb realistischer Zeitrahmen und mit einem angemessenen Grad an Genauigkeit durchzuführen.

Welche Tools haben die NASA und andere Unternehmen mit ähnlichen Anforderungen (sei es in der Bau-, Automobil-, Luft- und Raumfahrtindustrie) verwendet, um ihre Belastungsanalyse, Aerodynamik, Motorflüssigkeitsströme, Drücke usw. durchzuführen, bevor sie ihre Fahrzeuge konstruierten und tatsächlich starteten (, Implementierung ihre Entwürfe im Allgemeinen)?

Als Ingenieur weiß ich, wie wichtig diese Schritte in einem Designprozess sind, also bin ich wirklich ratlos.

Sie verwendeten Rechenschieber.
Können Sie das näher erläutern?
Vermutlich würde ich mir vorstellen, dass sie ähnliche Arten von Analysen "von Hand" (dh mit elektronischen Taschenrechnern oder frühen Computern) über eine viel kleinere Anzahl von Elementen durchführen würden ("Angenommen, eine kugelförmige Kuh mit gleichmäßiger Dichte ..."). und betrachten Sie Strömungen in einem analogen Simulator (dh einem maßstabsgetreuen Modell in einem Windkanal).
FEA ist machbar, und praktische Ergebnisse können erzielt werden, indem nichts als Papier und Bleistift verwendet wird. Wenn Sie jemals einen Finite-Elemente-Kurs belegen, werden Sie wahrscheinlich einige Probleme in den Prüfungen von Hand lösen. Ich zumindest, und es war in diesem Jahrtausend :)

Antworten (5)

Als Ingenieur, der Rechenschieber, logarithmische Tabellen, Taschenrechner, Computer und Designs auf Papier und mit Computern verwendet hat, konzentrierten sich die Ingenieure in der Ära des Papierdesigns auf die kritischen Bereiche des Designs.

Heutzutage ermöglichen Computer und mathematische Techniken wie FEA- und Randelementanalyse usw. Ingenieuren, eine größere Anzahl von Optionen und eine größere Anzahl von "Was wäre wenn"-Szenarien zu berücksichtigen. Heutzutage können sich Ingenieure in Daten, Details und Dezimalpunktgenauigkeit verzetteln.

In der Zeit vor der Computerisierung verwendeten Ingenieure auch Diagramme, die andere entwickelt hatten, wie psychrometrische Diagramme, und wo sie nicht wussten, dass sie Labortests und Tests in größerem Maßstab durchführten, wie Windkanäle mit Rauch und Streamer und Hydraulikkanälen und Farbstoff für Hydraulik und Rationalisierung.

Um die Stromlinienform von Hochleistungsautos zu testen, wurden überall an der Karosserie kleine Luftschlangen angebracht, um zu sehen, wie die Luft über das Auto strömte.

Eine Methode zur Darstellung von Spannungen und Spannungsfluss bestand darin, Formen in Plexiglasplatten zu schneiden und die prismatischen Lichtmuster im Plexiglas zu betrachten, wenn es verschiedenen Spannungsregimen ausgesetzt wurde (es war ein bisschen wie Spannungskonturen). Es gab keine numerischen Werte, aber die Leute konnten sich eine bessere Vorstellung davon machen, wo nachteilige Spannungskonzentrationen auftreten könnten, und dann das Design entsprechend ändern.

Vor Mitte der 1970er Jahre mussten Ingenieure Mathematik kennen und Abkürzungen von Hand berechnen, dh approximieren π auf 2 oder 3 Dezimalstellen mit 22/7; insbesondere für Nachwuchsingenieure.

Neil Armstrong & Buzz Aldrin brachten im Rahmen der NASA-Standardausgabe Rechenschieber zum Mond.

http://www.worthpoint.com/worthopedia/apollo-11-slide-rule-neil-armstrong-77275561

Rechenschieber von Buzz Aldrin (sliderulemuseum.com)
Buzz Aldrins Rechenschieber aus Apollo 11 (mit freundlicher Genehmigung von sliderulemuseum.com)

Zu Beginn des Kalten Krieges hatten Wissenschaftler und Ingenieure im Westen Zugang zu leistungsstarken Computern. In den Ländern des Sowjetblocks hatten Wissenschaftler und Ingenieure keinen solchen Zugang, sie entwickelten mathematische Techniken, um schnell Antworten zu erhalten.

+1. Ich habe genau den gleichen Pickett-Rechenschieber, komplett mit Rechenschieber-Etui aus schwarzem Leder! Aber irgendwo auf dem Weg habe ich meinen viel besseren Rechenschieber aus Bambus verloren.

Welche Art von Analyse wurde vor dem „modernen“ Rechnen und der Erfindung der Finite-Elemente-Analyse und der Computational Fluid Dynamics durchgeführt?

Techniken wie Computational Fluid Dynamics (CFD) und Finite-Elemente-Methode (FEM) sind älter als Sie denken und wurden schon früh im Weltraumzeitalter eingesetzt. Obwohl CFD sehr rechenintensiv ist, geht CFD digitalen Computern voraus. Die Entwicklung der Finite-Elemente-Methode datiert die Entwicklung digitaler Computer nach, aber nicht viel. M. Jon Turner bei Boeing gilt allgemein als einer der wichtigsten Erfinder der FEM in den 1950er Jahren. Vorläufer der FEM sind auch älter als die digitale Datenverarbeitung.

Unten sehen Sie ein Bild von einem Raum voller hochgradig paralleler Computerprozessoren aus dem vordigitalen Zeitalter. Dieses Bild zeigt auch ein Datenspeichersystem im alten Stil, die Kiste mit schön abgelegtem Papier unten rechts.

Menschliche Computer - "Computer" waren früher Menschen


Vor der weit verbreiteten Verwendung digitaler Computer bot die analoge Berechnung eine Alternative zur manuellen Berechnung. Analoge Computer wurden stark verwendet, um eine Reihe physikalischer Prozesse zu simulieren, darunter Motoren und Raketen. Die nächsten beiden Bilder zeigen den Differenzialanalysator von Vannevar Bush, einen mechanischen Analogcomputer, der Differenzialgleichungen bis zur sechsten Ordnung lösen konnte, und den EASE-Analogcomputer von Beckman Instruments, den die Allison-Abteilung von General Motors zur Konstruktion von Strahltriebwerken verwendete. Bis in die 1960er Jahre sahen viele analoge Computer als den digitalen Computern überlegen an.

Der Differentialanalysator von Vennevar Bush

Beckman Instruments EASE Analogcomputer

Fantastische Bilder. Ich erinnere mich, dass mein Chef und Mentor für die thermische Analyse erzählte, dass die Organisation früher (ich bin mir nicht sicher, vielleicht in den 60er oder 70er Jahren) eine Mathematikabteilung hatte, die einen Raum voller Leute führte, deren Aufgabe es war, Matrizen als zu invertieren Service für andere technische Abteilungen.
Beachten Sie, dass die überwiegende Mehrheit der menschlichen Rechner auf dem Foto Frauen waren. Dies stimmt mit der Darstellung im Film Hidden Figures überein. Ich frage mich... Sind diese Frauen typischerweise über die Rolle der Zahlenjongleurin hinaus zu Forscherinnen aufgestiegen? Oder hielt sie die gläserne Decke zurück?
@Paul - Das Computer History Museum datiert das betreffende Foto auf die 1920er Jahre. Ich glaube nicht, nicht von der Kleidung der Frauen. Andere Seiten platzieren das Foto in Los Alamos (also nicht vor 1942), wieder andere platzieren es bei NACA (kein Budget bis zum 2. Weltkrieg). Ich vermute aufgrund des Kleidungsstils und dass fast alle Frauen sind, dass das Foto aus der Zeit des Zweiten Weltkriegs stammt. Die NACA stellte weibliche College-Absolventen als subprofessionelle Taschenrechner ein und zahlte ihnen 1440 $ / Jahr. Die NACA stellte männliche Hochschulabsolventen (die wenigen, die nicht in den Militärdienst eingezogen wurden) als Nachwuchsingenieure ein und zahlte ihnen 2660 $ / Jahr.
Als der Krieg endete, setzte die NACA die Praxis fort, weibliche Hochschulabsolventen einzustellen, die in Mathematik versiert waren, als Unterfachkräfte (z. B. Computer), während männliche Hochschulabsolventen, die in Mathematik versiert waren, als Unterfachkräfte eingestellt wurden (z. B. Junior-Ingenieur).

Sie hatten auch Nachschlagewerke wie Formulas for Stress and Strain von Roark (und Young) und Stress Concentration Factors von Peterson. Die Vorhersage war vielleicht nicht so stark wie heute, aber oft genug war ein Vergleich möglich.

Ein weiteres Beispiel ist das Machinery's Handbook , das es seit 100 Jahren gibt .

Ein weniger beachteter, aber sehr einflussreicher Zweig der computergestützten Festkörpermechanik wurde ebenfalls in den 60er Jahren entwickelt: Modellreduktionstechniken .(*)

Dabei geht es im Wesentlichen um eine Reduzierung der Anzahl der zu lösenden Gleichungen, bevor mit der eigentlichen Berechnung begonnen wird. Analytische Vereinfachungen werden in das mathematische Modell eingeführt, was zu einer Verringerung sowohl der Komplexität der Aufgabe als auch der Genauigkeit des Ergebnisses führt. Es gibt also einen Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit.

Ein Beispiel ist die Methode der Guyan-Kondensation[ 1 , 2 ]. Es wurde 1965 veröffentlicht, nachdem es in der US-amerikanischen Luft- und Raumfahrtindustrie entwickelt worden war.

Ich habe gehört, kann aber nicht beweisen, dass es in den Design-Iterationen für Strukturteile von Raketen verwendet wurde. Es ist für diesen Zweck absolut geeignet, da in der Vorentwurfsphase schnelle Abschätzungen ausreichen.

Dynamische Kondensation [ 3 ] ist , um nur eine der vielen Folgemaßnahmen zu nennen, eine verwandte Methode zur Abschätzung kritischer Frequenzen einer Struktur, die Vibrationen ausgesetzt ist.


(*) Ich behaupte weder, dass die Entwicklung in diesem Jahrzehnt initiiert wurde, noch dass sie auf CSM beschränkt war oder ist.

Sie werden überrascht sein, wie viel Aerodynamik von Hand gemacht werden kann. Zugegeben, Sie werden wahrscheinlich keine sehr detaillierten Antworten für komplexe Körper erhalten, aber Sie können Größenordnungsschätzungen sehr einfach erhalten, indem Sie eine Kombination aus folgenden verwenden:

Idealisierte Gasgesetze
Isentrope Strömungsannahmen
Wertetabellen

Ob Sie es glauben oder nicht, so wird Aerodynamik im College gelehrt. Nicht mit CFD oder Computern, sondern mit Wertetabellen, die es Ihnen ermöglichen, ein System zu analysieren. Schauen Sie sich eines der Standard-Aero-Lehrbücher an und Sie werden viele Anhänge mit Wertetabellen finden. Stagnationsverhältniswerte, atmosphärische Werte, Theta-Beta-M-Tabellen usw. Die Analyse reduziert sich oft auf die Multiplikation mehrerer Tabellenwerte. Es ist nicht perfekt, aber es kommt der richtigen Antwort ziemlich nahe. Die Wertetabellen wurden entweder analytisch oder experimentell abgeleitet.

Denken Sie daran, dass, wenn Sie eine bestimmte Größenordnung einer interessierenden Größe abschätzen können, die Anwendung eines zusätzlichen Sicherheitsfaktors darüber hinaus in der Regel ausreicht, um ein Versagen in einem Design zu verhindern. Manchmal ist es besser, Engineering als eine Übung zum Umgang mit Unsicherheiten in Annäherungen zu betrachten, anstatt die „exakte Antwort“ auf ein Problem zu erhalten.

Wenn komplexere Werte berechnet werden müssen, würden sie iterativ und (vorzugsweise) in 1D durchgeführt. Viele Codes aus den 60er Jahren begannen als 1D-Codes und nahmen mit der Erweiterung des Speichers an Dimension zu. Da die meisten Wechselwirkungen zwischen einem Fahrzeug und der Luft durch die Grenzschicht erfolgen, können Grenzschichtgleichungen unglaublich leistungsfähig sein. Wenn Sie reibungsfreie Stromlinien haben, können Sie die Grenzschichtgleichungen über einer Stromlinie integrieren, um Dinge wie Luftwiderstand und Wärmefluss zu erhalten. Dies reduziert die Berechnung effektiv auf eine iterative Integration in 1D.