Ich möchte ein Projekt mit einem AUV (autonomes Unterwasserfahrzeug) durchführen und muss wissen, welche Art von Steckverbindern am besten zu verwenden ist. Ich habe die Dinge, die ich brauche, vom wichtigsten zum am wenigsten wichtigen aufgelistet:
Projekt Details
Mein Projekt besteht darin, eine Hauptplatine (kleines Atom-Motherboard) und ein paar andere kleine Mikrocontroller-Platinen (Arduinos) in einem Hauptfach zu haben. Dieses Fach nutzt die Anschlüsse, um eine leckagefreie Schnittstelle mit den Navigations- (Triebwerken, Ballast) und Sensorsystemen (Sonar, Tiefenmesser) des AUV bereitzustellen.
Das Fahrzeug wird nur einer Tiefe von etwa 20 bis 40 Fuß oder etwa 18 psi ausgesetzt. Ich brauche etwas, das "trocken" angeschlossen werden kann und danach wasserdicht ist, klassifiziert nach IP-68 . Ich habe mich ein wenig mit Buccaneer beschäftigt . Hat jemand Erfahrung damit, was das Beste ist, oder ob ich diese DIY machen kann?
Bild von Buccaneer Connector
SeaCon ist das Unternehmen, das wir bei der Arbeit verwenden, aber in den meisten Fällen sind Hunderte von Dollar pro Stecker wahrscheinlich weit außerhalb Ihrer Liga.
Dieser SubConn-Anschluss ist viel mehr als Sie brauchen. Es ist für die Paarung unter Wasser konzipiert, was ich bezweifle, dass Sie dies tun werden. Sie planen wahrscheinlich, alles an der Luft anzuschließen und dann in Wasser einzutauchen. Unterwassersteckverbinder haben auch lächerlich hohe Steck-/Trennkräfte und sind ziemlich groß.
Da Ihre maximale Tiefe 20 Fuß beträgt und der Druck etwa 1/2 PSI pro Fuß beträgt, sehen Sie 10 PSI. Daher wäre jeder Anschluss möglich, der ein hartes Vakuum (ca. 14,5 PSI) aufrechterhalten kann.
Es gibt keinen großen Markt für diese Dinge (die meisten UUV-Projekte beziehen sich auf Forschung oder Ölexploration, können sich Seacons oder ähnliches leisten, mit Tausenden von PSI Druck betrieben werden, druckkompensierte oder wasserblockierte Kabel verwenden und viel mehr kaufen als Sie ), so dass die meisten Produkte, die Sie sich leisten können und die funktionieren könnten, nichts über die Druckfestigkeit aussagen.
Ich würde empfehlen, mit Anschlüssen für "raue Umgebungen" zu beginnen. Sie sind normalerweise Varianten von Standardanschlüssen wie USB oder Ethernet und haben eine zusätzliche Außenhülle, eine Schraubverriegelung und eine O-Ring-Dichtung. Vorsicht mit O-Ringen. Es ist wirklich einfach, einen zu kneifen und ihn zu ruinieren, wenn Sie ihn wie einen normalen Stecker behandeln, und manchmal brauchen sie ein Schmiermittel / Dichtmittel, um gut zu funktionieren.
Sie sollten wahrscheinlich einen Lecksuchkreis aufrüsten, einen Stecker für raue Umgebungen besorgen, ihn in 20 Fuß tiefes Wasser stecken und sehen, ob er dem Schnupftabak gewachsen ist.
Ich habe eine Idee für ein kostengünstiges Unterwasser-Verbindungssystem mit PEX-Drehadaptern, das für Sie von Nutzen sein könnte:
http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/
Diese Adapter sind für 100 psi ausgelegt, sollten also bis zu einer angemessenen Tiefe gut sein. Der Schlüssel besteht darin, die Innenflächen der Widerhaken mit einer Drahtbürste einzuritzen, damit das Epoxidharz, das die Widerhaken auf Ihrem Kabel versiegelt, eine gute mechanische Haftung erhält. Achten Sie jedoch darauf, die Oring-Sitze nicht zu verletzen. Ich stelle auch sicher, dass die Drahtisolierung nicht durchgehend durch das Epoxid geht, damit kein Wasser die Leiter in die Verbindung leiten kann, wenn Sie versehentlich die Ummantelung / Isolierung am Kabel schneiden.
Links zu den Teilen, die ich verwende, sind in der Post, aber es gibt viele Firmen, die die Teile herstellen. Ich werde diese Typen in ein paar Monaten in Tiefen von bis zu 30 m testen, als Teil einiger neuer Sensorbaugruppen, die ich baue. Sie werden mehrere Monate unter Wasser bleiben, aber das bedeutet, dass ich bis Mitte des Jahres nicht das letzte Wort für Sie darüber haben werde, wie gut sie mit der Langzeit-Tiefenexposition umgehen.
Nachtrag 2015-0-901
Ich dachte nur, ich sollte eine Anmerkung hinzufügen, dass die Konnektoren ihre ersten Tests in der realen Welt bestanden haben: Sie verbrachten mehr als vier Monate in einer Tiefe zwischen 7 und 10 m: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-temperatur-strings /
Wir setzen beide Logger wieder ins Wasser, wobei sich eine Einheit von 10 bis 20 m erstreckt. Wir werden sie bei diesem Lauf für 4-6 Monate drin lassen. Werde das Update nächstes Jahr posten.
Anstatt einen teuren Stecker zu verwenden, der speziell für diese Situation entwickelt wurde, berichten einige sparsame Fischer von Erfolgen mit einem Ansatz wie dem folgenden:
(Viele Bootshersteller und Hersteller von Fischfindern raten davon ab, ein Loch unter der Wasserlinie zu bohren. Stattdessen empfehlen sie, das Kabel nach oben und über die Lippe des Rumpfes oder zumindest nach oben und durch ein Loch über der Wasserlinie zu führen - aber keines von beiden eine Option mit einem vollständig untergetauchten UUV / AUV).
So installieren Sie einen Fischfinder ; So installieren Sie einen Rumpfdurchgang ; So installieren Sie Echolote ; Bohren von Löchern in Fiberglas ; Verwenden Sie Epoxid, um Löcher unterhalb der Wasserlinie zu füllen .
Erichui
Brian Carlton
Brian Carlton