Wie (eigentlich) reduzieren unterkühlte Treibstoffe die Kavitation in Turbopumpen und erleichtern die Zufuhr?

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Ab ca. 32:38:

„Wir unterkühlen den Sauerstoff und das Methan, um es zu verdichten, also im Vergleich zu … Treibmitteln, die normalerweise in den meisten Raketen nahe ihrem Siedepunkt verwendet werden, laden wir in unserem Fall die Treibmittel tatsächlich nahe an ihrem Gefrierpunkt, und das kann dazu führen eine Dichteverbesserung von bis zu 10 bis 12 Prozent, was einen enormen Unterschied in den tatsächlichen Ergebnissen der Rakete ausmacht.

"Außerdem beseitigt es das Kavitationsrisiko für die Turbopumpen und erleichtert die Beschickung einer Hochdruck-Turbopumpe, wenn Sie sehr kaltes Treibmittel haben."

In dem Video der kürzlich erschienenen Präsentation Making Humans a Multiplanetary Species erwähnt Elon Musk, dass neben der Erzielung höherer Beladungsdichten der LOX- und LCH4-Treibstoffe die Unterkühlung die Wahrscheinlichkeit von Kavitation in den Turbopumpen verringert und andere Aspekte der Treibmittelzufuhr verbessert zu den Motoren.

Frage: Wie (eigentlich) reduzieren unterkühlte Treibstoffe die Kavitation in Turbopumpen und erleichtern die Zufuhr?

Im Wikipedia-Artikel Unterabschnitt Cavitation#Cavitation_solutions heißt es:

" Um Kavitation zu vermeiden: Erhöhen Sie wenn möglich den Ansaugdruck. Verringern Sie wenn möglich die Flüssigkeitstemperatur . Drosseln Sie das Auslassventil, um die Durchflussrate zu verringern. Lassen Sie Gase aus dem Pumpengehäuse ab." (meine Betonung)

aber es gibt kein Zitat für diesen bestimmten Satz. Weiter unten im selben Artikel in Cavitation#Vascular_plants heißt es:

„Laubbäume werfen im Herbst ihre Blätter ab, teilweise weil die Kavitation mit sinkenden Temperaturen zunimmt . 32 " (meine Betonung)

Bearbeiten: Wie von @Andy in den Kommentaren darauf hingewiesen, scheint es im ursprünglichen Wikipedia-Artikel hier ein Problem zu geben. Da es sich um ein komplexes biologisches System mit komplexer Chemie handelt, ist es hier wahrscheinlich nicht so aussagekräftig.

was in die entgegengesetzte Richtung zu weisen scheint.

Der Artikel verlinkt auch auf das Online-Buch CAVITATION AND BUBBLE DYNAMICS von Christopher Earls Brennen, das hier hilfreich sein kann.

Hinweis: Obwohl ich mir vorstellen kann, dass eine Flüssigkeit an ihrem Siedepunkt auch mit einer kleinen zusätzlichen Wärmemenge kocht, ist dies nicht unbedingt dasselbe wie echte Kavitation. Was ich hier suche, ist eine solide technische Erklärung, wie (eigentlich) unterkühlte Treibmittel die Kavitation in Turbopumpen reduzieren und die Zufuhr erleichtern?

Kavitation in einer Pumpe tritt auf, wenn der Druck der gepumpten Flüssigkeit auf etwa ihren Dampfdruck abfällt. Dies wird manchmal als positiver Nettosaugkopf oder -druck bezeichnet; im Shuttle-Programm war es letzteres, NPSP. NPSP ist einfach die Differenz zwischen dem Druck in der Flüssigkeit und ihrem Dampfdruck. Nicht nur bei Raketen oder sogar Kryomitteln, sondern bei Bootspropellern und Wasserpumpen. Hier ist eine Beschreibung www.pumpschool.com/applications/NPSH.pdf
Etwas wie Abbildung 1 hier: fluidsengineering.asmedigitalcollection.asme.org/… - hier in voller Größe: i.stack.imgur.com/l9QnI.png Eine niedrigere Temperatur macht es schwieriger, unter den niedrigeren Dampfdruck zu fallen - und ich nehme an ein höherer statischer Druck in der Zuleitung macht es auch schwieriger. Irgendwelche Ideen zum 2. Teil: " ... und es erleichtert die Beschickung einer Hochdruck-Turbopumpe, wenn Sie sehr kaltes Treibmittel haben "?
@ Andy, warum denkst du das? Warum sollte eine kältere Treibmittelzufuhr neben der Vermeidung von Kavitation den Pumpenverschleiß oder übermäßige Vibrationen verringern?
@Andy Du denkst also, Elon Musk wiederholt sich nur? "macht es einfacher" ist dasselbe wie "Risiko wird beseitigt" und es gibt keine anderen möglichen Vorteile und nichts anderes wird einfacher gemacht? Ich denke, da kann noch was sein. Trotz des lässigen Auftretens wählt dieser Typ seine Worte meist sehr sorgfältig und macht seine Unterscheidungen deutlich.
@Andy Außerdem können Sie einen Propeller nehmen und ihn 100 Jahre lang in kochendes Wasser legen, ohne den Kavitationsschaden zu bekommen, den Sie beim Fahren am Ende eines U-Bootes bekommen würden. Ich denke, Leute mit der Botschaft „Kavitation kocht“ wegzuschicken, ist hier in der SXSE nicht das Richtige. Ich kann das Licht ausschalten und auf das kochende Wasser starren, und ich werde auch keine Sonolumineszenz sehen. Zu sagen, dass sie gleich sind, ist sowohl kurzsichtig als auch irreführend.
Hinweis: Diese Antwort in Engineering Stackexchange ist verwandt.

Antworten (3)

Kavitation kocht, in diesem Fall wird sie durch Unterdruck im Nachlauf der Schaufeln verursacht. Ein Siedepunkt ist eine Kombination aus 2 Faktoren; Hitze und Druck. Wenn Sie nichts gegen den reduzierten Druck tun können, können Sie den anderen Faktor manipulieren, nämlich die Temperatur. Eine Flüssigkeit kann bei einem niedrigeren Druck in ihrem flüssigen Zustand bleiben, wenn sie kälter ist. Ich denke, Ursache und Wirkung sind klar. Sie können die Diagramme auf Wikipedia sehen oder sogar hier berechnen.

http://www.trimen.pl/witek/calculators/wrzenie.html

Nein, es ist nicht klar. Könntest du das bitte besser erklären? Ich koche ziemlich oft Wasser und bin mir ziemlich sicher, dass es nicht genau dasselbe ist wie Kavitation. Können Sie eine Quelle finden, die zeigt, dass Kavitation deutlich schwieriger ist, wenn die Flüssigkeit unter dem Siedepunkt liegt? Der Zweck des Postens von Antworten in Stackexchange besteht nicht darin, zu demonstrieren, dass Sie schlau sind, sondern darin, eine ausreichend gute Antwort zu geben, damit das OP und alle anderen, die Ihre Antwort in Zukunft lesen, sie besser verstehen und wirklich etwas lernen.
Sie müssen sich auch mit dem zweiten Teil der Frage befassen - warum lassen sich unterkühlte Treibmittel leichter dem Motor zuführen? Dies scheint vom Problem der Kavitation in der Turbopumpe getrennt zu sein. Zurück zur Kavitation: Ich habe in der Frage auf dieses Buch verlinkt. Schauen Sie sich die Abschnitte 1.2 und insbesondere 1.5 an.
+1, ich denke, diese kurze Antwort deckt die Frage ab. Lokales Sieden (Dampfbildung) verursacht Kavitation; das Reduzieren der Temperatur reduziert das Sieden in diesen Teilen des Stroms.
@Andy, siehe meinen Kommentar oben. Es ist schön darauf hinzuweisen, dass die Phänomene verwandt sind, aber sie durcheinander zu bringen, ohne die Unterschiede hervorzuheben, ist keine gute Praxis in einer Antwort. Kaffeekannen erleiden keinen "Siedeschaden" wie Propeller und andere Komponenten Kavitationsschäden bekommen.
@uhoh Kochen ist harmlos, weil die Blasen normal aufsteigen und an der Oberfläche brechen. Kavitation ist ein Problem, wenn Blasen durch lokale Drücke wieder kollabieren und Stoßwellen in der (inkompressiblen) Flüssigkeit verursachen. Nur zur Verdeutlichung, ich habe diese Antwort positiv bewertet, da sie meiner Meinung nach den Einfluss der Temperatur erklärt, um den es in Ihrer Frage ging. Es ist vielleicht nicht die "beste" Antwort.
@Andy Ich habe tatsächlich gesehen, wie Wasser kocht und viele Blasen zusammenbrechen, bevor sie die Oberfläche erreichen. In der Tat, wenn der Boden des Topfes heißer als das Wasser ist – analog zu dem Niederdruckgebiet, das nur in unmittelbarer Nähe der Propelleroberfläche existiert – können Sie sehen, wie sich Blasen bilden und genau dort auf der Oberfläche zusammenbrechen. Hier ist zum Beispiel ein Video: youtube.com/watch?v=0xcxumccf8Q zum Beispiel zwischen 00:10 und 00:23 ansehen.
@Andy hat Recht, dass Hardwareschäden durch Kavitation auftreten, wenn die Blasen zusammenbrechen und die lokalisierten Drucksprünge Bits von der Pumpenhardware abbrechen. Dies wird in dem Dokument erwähnt, auf das ich in meinem Kommentar zu der Frage verlinkt habe.
@OrganicMarble Bei der Wahl zwischen den Begriffen Kochen und Kavitation zur Erörterung einer bestimmten Situation ist die Frage die Geschwindigkeit des Zusammenbruchs, nicht der Ort. In dem in meiner Antwort verlinkten Video können Sie zwischen 01:00 und 02:00 Blasen hören, die auf und in der Nähe der Oberfläche des Heizelements kollabieren, aber das Heizelement wird dadurch nicht beschädigt, da die Geschwindigkeit des Kollabierens unzureichend ist.
Ich habe nichts darüber gesagt, welchen Begriff ich verwenden soll. Ihr Kommentar wiederholt das Offensichtliche.
Hinweis: Diese Antwort in Engineering Stackexchange ist verwandt und erörtert einige Unterschiede zwischen Kavitation und Sieden.

Diese Antwort basiert hauptsächlich auf dem NPSH-Link Organic Marble shared ( http://www.pumpschool.com/applications/NPSH.pdf ) und den verschiedenen Eigenschaften, die Sie über unterkühlten LOX ableiten können.

  • Unterkühlung senkt den Dampfdruck, was hilft, Blasenbildung zu verhindern.

  • Unterkühlung verdichtet das Treibmittel, das

    • ermöglicht niedrigere Fluidgeschwindigkeiten bei gleichen Massendurchflussraten, was

      • ermöglicht niedrigere Pumpendrehzahlen, wodurch der Druckabfall im Nachlauf des Laufrads verringert wird, wodurch das Auftreten von Dampfblasenbildung (und die Schwere eines erneuten Kollapses, falls dies der Fall ist) verringert wird

      • hilft, Reibungsverluste und den damit verbundenen NPSH_A zu reduzieren

Zu diesem Teil des Zitats:

"Außerdem beseitigt es das Kavitationsrisiko für die Turbopumpen und erleichtert die Beschickung einer Hochdruck-Turbopumpe, wenn Sie sehr kaltes Treibmittel haben."

Ich werde Ihrer Interpretation nur widersprechen, dass "dieser Typ trotz des beiläufigen Aussehens seine Worte normalerweise sehr sorgfältig wählt und seine Unterscheidungen klar macht". Dies liest sich wie ein Gedanke, den er kurzerhand umformulierte – das Kavitationsrisiko hängt direkt mit der Leichtigkeit der Pumpenversorgung zusammen.

Als Kontrastbeispiel dieser Usenet-Archivbeitrag über das hohe Kavitationsrisiko, das die Dinge erschwert, von http://yarchive.net/ac/cavitation.html :

Flüssigkeitspumpen für Propan (und Kältemittel) sind sehr leicht zu kavitieren, da Dampf/Flüssigkeit im oder nahe am Gleichgewicht sind und der geringste Druckabfall (eine Pumpe, die versucht, Flüssigkeit "anzusaugen") große Mengen an Flashgas und und erzeugt Kavitation der Pumpe. Alles wie zu klein dimensionierte Pumpeneingangsleitungen oder der Versuch, Flüssigkeit bergauf oder durch feine Siebe usw. zu saugen, führt zu extremer Kavitation und zerstört eine Pumpe schnell. Ich musste einmal eine 3-Tonnen-Kühleinheit bauen, um Flüssigkeit auf 40-50 Grad zu unterkühlen, weil jemand dummerweise angegriffen hatte, flüssige Kältemittelleitungen bergauf in den Pumpeneinlass zu verlegen, und es war einfacher, den Unterkühler zu bauen, als die Rohrleitungen wechseln zu lassen. Jetzt hören sie zu. Die Unterkühlung verringerte die Pumpenkavitation.

@uhoh Ihre Posts über den Zweck von Stack Exchange beginnen, von Extrapolationen der Regeln bis hin zu Meinungsäußerungen zu reichen. Ich empfehle, dass Sie, anstatt weiterhin lange Kommentare zu den Beiträgen mehrerer Benutzer zu erstellen, Meta-Diskussionen oder spezielle Chatrooms erstellen, um diese Probleme zu lösen.
Kommentare sind nicht für längere Diskussionen gedacht; diese Konversation wurde in den Chat verschoben .
@called2voyage Die erweiterte Diskussion hat eigentlich hier begonnen, vielleicht kann man sie dort irgendwie festigen? space.stackexchange.com/questions/18486/#comment48607_18573
Das längere Zitat ist ein 20 Jahre alter, nicht kuratierter Blogbeitrag eines Kühlschrankreparateurs mit der Botschaft: "Jetzt hören sie zu."
@uhoh Ich kann Chats leider nicht wirklich konsolidieren. Sie können wählen, in welchem ​​Raum Sie diskutieren möchten, oder in beiden diskutieren, wenn Sie möchten.

Das Zitat:

„Wir unterkühlen den Sauerstoff und das Methan, um es zu verdichten, also im Vergleich zu … Treibmitteln, die normalerweise in den meisten Raketen nahe ihrem Siedepunkt verwendet werden, laden wir in unserem Fall die Treibmittel tatsächlich nahe an ihrem Gefrierpunkt, und das kann dazu führen eine Dichteverbesserung von bis zu 10 bis 12 Prozent, was einen enormen Unterschied in den tatsächlichen Ergebnissen der Rakete ausmacht.

"Außerdem beseitigt es das Kavitationsrisiko für die Turbopumpen und erleichtert die Beschickung einer Hochdruck-Turbopumpe, wenn Sie sehr kaltes Treibmittel haben."

Bearbeiten: Diese Antwort auf die Frage " Was unterscheidet Kavitation und Sieden grundsätzlich als unterschiedliche Phänomene? " von einem selbsternannten Maschinenbauingenieur und ehemaligen Nuke der US Navy ist besonders hilfreich!

Hintergrund:

Einige Beispiele für Prozesse, bei denen einige Materialien eine Phasenänderung von flüssig zu gasförmig durchlaufen, sind evaporation, boiling, und cavitation.

Wie wir es normalerweise sehen, findet die Verdampfung an einer bereits bestehenden und oft stabilen Grenze zwischen einer Flüssigkeit und einem Gas statt. Selbst bei niedrigen Temperaturen und hohem Druck setzt sich die Verdampfung langsam fort, bis der Partialdruck des flüssigen Stoffes im Gas erreicht ist. Wenn Sie also Wasser mit Raumtemperatur in der Luft haben und beide atmosphärischen Druck haben, verdunstet das Wasser weiter, bis der Partialdruck von Wasser in der Luft den Dampfdruck von Wasser unter diesen Bedingungen erreicht.

Sieden und Kavitation treten jedoch im Allgemeinen innerhalb einer Flüssigkeit auf, nicht außerhalb oder darüber, und hängen daher sowohl von der Temperatur als auch vom absoluten Druck der Flüssigkeit ab, nicht nur vom Partialdruck wie im Fall der Verdampfung.

In beiden Fällen entsteht innerhalb der Flüssigkeit eine Dampfblase. Wenn der Dampfdruck in der Flüssigkeit durch Anwendung von Wärme über den lokalen hydrostatischen Druck erhöht wurde, nennen wir dies normalerweise Kochen, und wenn der hydrostatische Druck vorübergehend oder hochgradig lokalisiert unter den Dampfdruck abgesenkt wurde, nennen wir dies normalerweise es Kavitation.

Aber betrachten wir nur die Auswirkungen des reduzierten Drucks und nicht der Temperatur.

Wenn der hydrostatische Druck eines Flüssigkeitsvolumens unter seinen Dampfdruck in der Masse gesenkt wird, wie im Fall einer Blasenkammer oder sogar einer Vakuumflasche mit Wasser, die an eine Vakuumpumpe angeschlossen ist, die fast eine Druckatmosphäre zieht, kocht die Flüssigkeit . Die Blasen können die Oberfläche erreichen und den Dampf freisetzen oder im Laufe der Zeit wieder in der Flüssigkeit kondensieren, insbesondere wenn der Druck wiederhergestellt wird.

Die eigentliche Keimbildung und das Wachstum solcher Blasen ist ein komplizierter Prozess – Flüssigkeiten haben eine ebensolche Zugfestigkeit wie Feststoffe, und normalerweise dominieren Keimbildungsstellen bei der tatsächlichen Bildung der Blase – sozusagen ein Loch in die Flüssigkeit reißend.

In der Technik ist die Verwendung des Wortes Kavitation im Allgemeinen auf Situationen beschränkt, in denen der Massendruck der Flüssigkeit nicht allein für die Blasenbildung verantwortlich ist. Stattdessen bezieht sich der Begriff Kavitation im Allgemeinen auf eine Situation, in der ein stark lokalisierter und vorübergehender Druckabfall unter den Dampfdruck auftritt. Fast unmittelbar nach Bildung der Blase ändern sich die Bedingungen und der Druck liegt wieder über dem Dampfdruck. Obwohl der Prozess komplex ist, ist ein wichtiges Merkmal die Schnelligkeit, mit der die Blase unter dem Einfluss des höheren Drucks der Flüssigkeit kollabiert.

Die Begriffe boilingund cavitationbeziehen sich auf komplexe Phänomene, die verwandt, aber unterschiedlich sind. Zu unterscheiden ist die Entwicklung des Drucks unmittelbar nach Bildung der Blase. Konzeptionell könnte es ein Kontinuum von Situationen zwischen diesen beiden Extremen geben, aber das bedeutet nicht, dass sie dasselbe sind .

Dieses Video zeigt ein Beispiel für das Kochen von Wasser mit einem Tauchsieder. Die Temperatur des Heizelements ist viel höher als die des Wassers. Zwischen etwa 01:00 und 02:00 werden die Geräusche immer lauter, und obwohl ein paar Blasen zu sehen sind, ist der Prozess, der die Geräusche erzeugt, die Produktion und der Zusammenbruch von meist unsichtbaren Dampfblasen. Während die Temperatur an bestimmten Stellen des Heizelements höher als der Siedepunkt ist, dehnt sich ein Teil der Blase in kühlere Bereiche der Flüssigkeit aus, sobald sich eine Blase zu bilden beginnt, wodurch der Dampf schnell kondensiert.

Dies führt zu einem der Kavitation ähnlichen Phänomen, jedoch auf einer etwas längeren Zeitskala, damit das Heizelement nicht beschädigt wird. Kochendes Wasser verursacht keine Kavitationsschäden.

Kavitation ist schlecht, weil der schnelle und heftige Zusammenbruch der Blase ein Ergebnis der sehr schnellen Druckänderung über Zeit und/oder Entfernung ist. Es ist diese Schnelligkeit und Lokalisierung des Blasenkollaps, die im Allgemeinen bestimmt, ob ein Phänomen als Sieden oder Kavitation bezeichnet wird.

Unterkühlung:

Die Unterkühlung von Flüssigtreibstoff, wie er in eine Turbopumpe eines Raketentriebwerks eingeführt wird, kann die Möglichkeit von Kavitation verringern. Bei niedrigeren Temperaturen ist der Dampfdruck niedriger, und daher ist es weniger wahrscheinlich, dass eine bestimmte Turbo-Pumpengeschwindigkeit einen Druck unterhalb dieses Punktes erzeugen kann. Die Unterkühlung erhöht jedoch auch die Dichte erheblich - einer der Hauptgründe für ihre Einführung. Dadurch kann die Turbopumpe langsamer drehen, um die gleiche Masse pro Zeiteinheit zu fördern. Langsamere Rotation bedeutet weniger Kavitation selbst bei einer festen Temperatur.

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