Wie kann ich eine sichere Ni-MH-Ladestation bauen?

Ich wollte eine Dockingstation für meinen Roboter machen. Meine Idee war einfach – der Roboter fährt ein, die Batterien werden abgeklemmt, die Stifte, die ich an den Elektroden meines Ni-MH-Ladegeräts befestige, werden in den Akkupack eingeführt und der Ladevorgang beginnt. Wie auf diesem Bild:

Diagramm

Aber ich habe im Internet gelesen, dass Ladegeräte auf die Batterietemperatur schauen, um zu wissen, wann sie aufhören müssen. Wird es funktionieren? Oder gibt es Alternativen zum Andocken meines 4 Ni-MH-Akkupacks?

Dies sind 4 Batterien, 2400 mAh, in Reihe geschaltet, 1,2 V, um 4,8 V zu erzeugen.

BEARBEITEN: Ich habe auch etwas über superschnelles Laden gelesen, etwa so: http://www.batteryspace.com/ch-v2880superfastnimhbatterychargerhomecarwithlcdmonitor.aspx . Ob das funktioniert?

„Hydrid“ nimmt ein großes „H“ an.
@IgnacioVazquez-Abrams Korrigiert :) Und irgendwelche Kommentare zu meinem Design? Explodieren die Batterien nicht?
Finden Sie ein Ladegerät, das anstelle der Temperatur eine Delta-V-Erfassung durchführt.
@IgnacioVazquez-Abrams Ok, danke für Vorschläge :)
Setzen Sie die Ladeschaltung in den Roboter ein. Die externen Kontakte sollten nur eine Quelle für Wechsel- oder Gleichstrom mit niedriger Spannung sein.
Das ist KEIN superschnelles Ladegerät. | Keine wirkliche Notwendigkeit, den Roboter zu trennen.| Die Terminierung kann bei negativem Delta V, Anstieg der Delta-Temperatur, absoluter Batterietemperatur, zeitgesteuert, Spannungspegel erfolgen. Viele reale Ladegeräte verwenden eine Reihe davon.

Antworten (3)

Sie müssen kein Batterieladegerät von Grund auf neu entwerfen, es gibt spezielle ICs, die den Ladealgorithmus für Sie verarbeiten, wie Delta-V, Timeout usw., wie in anderen Antworten erwähnt. Hier sind einige Orte, an denen Sie beginnen können. Die Links verweisen auf NiMH, da Sie das erwähnt haben, aber diese Anbieter stellen auch ICs für Lithium-Ionen-Batterien her: Linear Technology , Maxim , Texas Instruments .

Wenn Sie eine funktionierende Ladeplatine kaufen möchten, sollten Sie möglicherweise von NiMH auf Lithium-Ionen oder Lithium-Polymer umsteigen, um mehr Auswahlmöglichkeiten zu haben. Wie zum Beispiel bei Adafruit erhältlich .

Sie möchten die Batterie- und Ladeplatine im Roboter zusammensetzen, sodass die Dock-Stromversorgungsstifte eher ein einfacher Gleichspannungseingang (unveränderter Ausgang vom Wandadapter) als ein Batterieladegerät sind.

Danke. Ich fing an, Li-Ionen in Betracht zu ziehen. Können Sie sich meine neue Frage zu Li-Ionen-Ladegeräten ansehen? electronic.stackexchange.com/questions/126149/… . Viel Anerkennung ;)

  1. Fügen Sie den Anschluss für den Thermowiderstand in die Ladestation ein.

  2. Stellen Sie sicher, dass der Thermowiderstand mit den Batterien in Kontakt kommt, wenn der Gobot andockt.

  3. Installieren Sie die Ladeschaltung im Roboter, nicht im Dock (von Dave Tweed).

  4. Verwenden Sie ein Delta-V-Ladegerät (von Ignacio Vazquez-Abrams).

  5. Verwenden Sie ein zeitgesteuertes Ladegerät (vollständig entladene Batterie erforderlich).

  6. Verwenden Sie ein langsames (0,1 C 10 Stunden) Ladegerät.

Ich bevorzuge hier besonders #3 und #6.
Diese Seite schlägt einen schnelleren Ladestrom vor. Intelligentes NiCd/NiMH-Ladegerät .

Nach dem, was ich gelesen habe, messen Sie die Spannung von der Batterie, um die Ladung zu messen, nicht die Temperatur. Temp ist ein Backup, um eine Überhitzung und den Bruch fehlerhafter Zellen zu vermeiden.

Um die Spannung während des Ladevorgangs zu messen, müssen Sie eine Impulsladeschaltung aufbauen. Sie speisen die Batterie mit kurzen, ziemlich hohen Gleichstromimpulsen und messen dann die Batteriespannung zwischen den Impulsen. Wenn die Batterie die Zielspannung erreicht, hören Sie auf.

Den Algorithmus richtig hinzubekommen ist schwierig. Ich glaube, dass intelligente Ladegeräte die Laderate verringern, wenn der Akku fast voll ist. Sie sollten sich über intelligente Batterieladegeräte informieren.

Beachten Sie auch, dass Sie, um dies richtig zu machen, wirklich jede Zelle separat messen und laden sollten. Auf diese Weise können Sie bei Unterschieden in der Kapazität oder im Ladezustand zwischen den Zellen nicht einige Zellen unterladen (schlecht) und andere überladen (katastrophal, kann Zellen ruinieren).

Warum nicht ein preiswertes intelligentes Ladegerät kaufen, es sezieren und seine Elektronik in Ihren Roboter verlegen?

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