Wie lange könnte der Mars-Helikopter Ingenuity mit dem Perseverance-Rover mithalten, wenn er wollte?

Wikipedias Mars Helicopter Ingenuity sagt:

Es könnte möglicherweise eine Entfernung von bis zu 300 Metern (980 Fuß) pro Flug zurücklegen.

Perseverance ist etwas ähnlich wie Curiosity , die ungefähr 22970 Meter in 2839 Sols fuhr , was nur ungefähr 8 Metern pro Tag entspricht.

Frage: Wie lange könnte der Mars-Hubschrauber Ingenuity mit dem Perseverance-Rover mithalten, wenn er wollte?

Kann Ingenuity jahrelang mit Perseverance mithalten, wenn es wollte? Es scheint, als könnte es nur einmal pro Woche fliegen und im Durchschnitt immer noch mithalten, aber es könnte ein Problem mit den Batterien geben, da Ingenuity seine Batterien jede Nacht wechseln muss, um warm zu bleiben.

Das wirft natürlich die Frage auf, ob Ingenuity nachts wärmer bleiben könnte, wenn es auf (oder in der Nähe) des RTG von Perseverance landet? also habe ich es gefragt.

Etwa zweieinhalb Stunden. Es gab eine weitere Frage zur Landung von Ingenuity auf Perseverence
Abgesehen von der Verschlechterung der Batterie- / Hubschrauberhardware ist Ingenuity im Durchschnitt schneller als Perseverance, selbst mit seinem Ladezyklus, also theoretisch für immer. Allerdings könnte ein ausgedehnter Staubsturm Ingenuity töten, wenn er nicht genug Sonnenlicht sammeln kann, um die Batterien und die Elektronik über Nacht oder im Winter warm zu halten.
Eine Sache, die nicht erwähnt wurde, ist, dass die Batterielebensdauer / das Energiebudget nicht das einzige ist, worüber sie sich Sorgen machen muss: Es muss auch gesagt werden, was zu tun ist, was eine Kommunikation von der Erde über Perseverance erfordert. Eine Frage ist also, ob genügend Zeitfenster für diese Kommunikation vorhanden sind, ohne andere Dinge zu beeinträchtigen, die Ausdauer tun muss. Scheint mir wahrscheinlich, dass es welche gibt, aber ich weiß es nicht.
@tfb Ich gehe davon aus, dass DSN derzeit regelmäßig eine Verbindung mit MRO und anderen Marssatelliten herstellt und die Übertragung "Bitte weiterleiten" -Nachrichten an Perseverance zur Weiterleitung an Ingenuity enthalten kann. Ich stelle es mir als "kleines Internet" vor. Wahrscheinlich stoppt Perseverance die Bewegung für die paar Minuten, wenn ein Satellit für eine Verbindung über seine Antenne mit niedriger oder mittlerer Verstärkung sichtbar ist. vgl. Warum dient der ESA-Satellit TGO nicht dauerhaft als Relais für Perseverance?
@tfb Was die interplanetare DSN-Verbindung betrifft (die asynchron sein kann, da die Satelliten zwischenspeichern und weiterleiten können), habe ich drei und möglicherweise sogar einmal vier Raumschiffe gesehen , die gleichzeitig in DSN Now und als Uplink-Ziele einer DSN-Schüssel aufgeführt sind Vielleicht habe ich irgendwo einen Screenshot. Update: hier ist gerade eins! M01O, MVN und TGO auf der Goldstone DSN 24-Schüssel und MRO auf DSN 25 "nebenan": i.stack.imgur.com/zFGfY.png (EMM ist auch auf DSN 26, aber der Link ist derzeit nicht aktiv)
@uhoh: Ich meinte wirklich Zeitfenster für Perseverance: Ich weiß nicht, wie beschäftigt es ist, sowohl in Bezug auf die Berechnung als auch auf die Kommunikation.
Das Einzige, was Ingenuity zugute kommt, wenn es darum geht, mit Perseverance Schritt zu halten, ist, dass sich Perseverance nicht immer in einer geraden Linie bewegt, da es die Oberflächentopografie und Felsen bewältigen muss, aber Ingenuity kann in geraden Linien fliegen. Insgesamt wird Ingenuity in der Lage sein, die gleiche Distanz leichter und mit weniger zurückgelegter Distanz zurückzulegen.

Antworten (2)

Diese Frage besteht aus zwei Teilen. Die erste ist, kann es körperlich mithalten? Wie Sie bereits erwähnt haben, wird die Reichweite von 300 m pro Flug ausdrücklich angegeben. Aus dieser Seite können wir ableiten, dass ein 90-Sekunden-Flug pro Tag die 300-Meter-Distanz zurücklegt. Zweifellos wird ein Teil dieser Leistung für die ersten paar Sekunden des Fluges reserviert sein, aber es scheint ziemlich wahrscheinlich, dass Ingenuity leicht mit Perseverance mithalten könnte, mit einer durchschnittlichen Entfernung von wahrscheinlich nur 10-20 m/Tag an dieser Front.

Der zweite Teil ist, wie lange kann das durchgehalten werden? Nun, das ist ein bisschen schwieriger zu wissen. Die NASA hat ein Papier veröffentlicht, das einige Details des Systems beschreibt, einschließlich des Energiesystems, also lasst uns einen Blick darauf werfen! Die Batterieleistung am Ende der Lebensdauer wird auf 35,75 Wh geschätzt. Von diesem. 10,73 Wh sind für eine verbesserte Batterielebensdauer und Notfälle reserviert, 21 Wh sind für den nächtlichen Heizbetrieb reserviert. Dies lässt 10 Wh für den Flug pro Tag übrig, vorausgesetzt, der Flug wird durchgeführt, um noch etwas Ladung zu ermöglichen. Mit diesen Werten ist bei EOL noch ein 90-Sekunden-Flug möglich. Die Datenblätter der Batterien zeigen eine Verschlechterung von etwa 20 % nach 500 Aufladungen.

Da gibt es noch ein paar Unbekannte. Man wird feststellen, dass das Gesamtleistungsbudget für einen Tag 41 beträgt, während die geschätzte EOL-Batterieleistung tatsächlich 36 Wh beträgt. Ich glaube, dies wird mit Mittagsflügen jeden zweiten Tag erreicht, wenn die Dinge beginnen, schwieriger zu werden.

Unterm Strich werden aber mindestens 31 Wh benötigt, nur um genug Power zum Überleben zu haben, wie es derzeit geplant ist. Ich glaube, das wird nach etwa 1000 Aufladungen passieren. Auch ohne Flug ist die Entladungsmenge pro Tag ziemlich hoch. Ich glaube, dass Ingenuity nicht länger als etwa 4 Jahre überleben kann, es sei denn, zu einem späteren Zeitpunkt wird eine optimale Heizstrategie festgelegt.

Könnten Sie näher erläutern: "Wir können davon ausgehen, dass sich die Batterien alle 6 Aufladungen um etwa 1% verschlechtern". Das klingt sehr pessimistisch.
Bei dieser Zahl bin ich mir am unsichersten. Ich stütze das im Grunde auf mein Handy, von dem ich erwarte, dass es nach 2 Jahren zu etwa 50% aufgeladen ist. Es scheint, als wäre das immer noch ein bisschen pessimistisch, also wäre vielleicht 15 oder so eine bessere Zahl. Werde entsprechend editieren. Das ist wahrscheinlich immer noch pessimistisch, aber...
Mein 4,5 Jahre altes Tablet hat jetzt etwa 400-500 Zyklen und etwa 10% verloren. Berichte von Tesla-Batterien deuten auf etwas in der gleichen Reihenfolge hin ("10 % nach 160 mm"). Das sind 1 %/40 Zyklen. Niedrige Temperaturen und langsames Laden auf dem Mars reduzieren die Alterung sogar noch weiter.
Die Temperaturextreme auf dem Mars werden wahrscheinlich dazu beitragen, die Alterung weiter zu beschleunigen. Aber es ist wirklich schwer, etwas zu sagen, ohne den Batterietyp zu kennen, und das konnte ich bisher nicht finden ...
Könnte dieser Artikel nützlich sein? rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/… G Power & Energy Systems
Ja, ja, es könnte. Lass mich das mal anschauen...
MSL schaffte 140 m/Stunde. Mit verbesserter Autonomie und ohne Unterbrechung für Experimente könnte Perseverence es wahrscheinlich überholen, wenn sie einen Streit hätten ...
"Die Temperaturextreme auf dem Mars werden wahrscheinlich dazu beitragen, die Alterung weiter zu beschleunigen." - Ich glaube nicht. Die Lagerung von LiIon-Akkus bei niedrigen Temperaturen ist eine perfekte Gegenmaßnahme gegen Alterung. Das macht einen ziemlichen Unterschied (2-5x) zwischen -10°C und +20°C. Das einzige Problem ist, dass Sie die gespeicherte Energie bei so niedrigen Temperaturen nicht nutzen können - deshalb müssen Sie die Batterie die ganze Zeit heizen, wenn sie Ihre einzige Energiequelle ist. Die im Datenblatt angegebene Degradation gilt für eine 2C-Ladung und vollständige Entladung. Beides ist schlecht für die Batterie und wird auf Ingenuity nicht durchgeführt.
Warum benutzt du so seltsame Links? Sie funktionieren nicht auf meinem Computer!
@JCRM "All diese Upgrades ermöglichen es dem Rover, pro Marstag durchschnittlich etwa 200 Meter (650 Fuß) zurückzulegen." jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7563
Nur Autofahren ist eine ziemliche Verschwendung @Cornelisinspace. Anhalten, um Fotos zu machen und Wissenschaft zu betreiben, dafür ist die Plattform gedacht. Wenn sie dem Copter davonlaufen wollten, könnten sie es wahrscheinlich - aber warum sollten sie das wollen? Den Flyer als Pfadfinder zu verwenden, ist weitaus nützlicher.
Das primäre Ziel der Mission ist es, so schnell und so viel wie möglich Proben zu sammeln, die sie sogar außerhalb des Jezero-Kraters bekommen wollen, wenn alles gut geht. Das Team des Hubschraubers erhält 30 Sols für die Technologiedemonstration. jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/launch/mission Surface Operations Konnte keine Informationen darüber finden, dass sie Ingenuity als Pfadfinder verwenden werden.
Die Lagerung von Batterien bei niedrigen Temperaturen kann ihre Lebensdauer verlängern, aber die tatsächliche Verwendung bei niedrigeren Temperaturen kann die Alterung beschleunigen @asdfex
@user47149 Ups... Entfernt, habe die Links leider nicht...

Hinweis: Dies ist eher eine Ergänzung zur anderen Antwort.

Um die Frage zu beantworten, müsste man zunächst wissen, ob Ingenuity überhaupt über einen längeren Zeitraum am Leben bleiben könnte!
Außerdem würde es einen großen Unterschied machen, ob es jeden Tag oder alle 2 oder 3 Tage fliegen könnte.
Wir müssen also wissen, wie viel die Batterie jeden Tag aufgeladen werden kann!

Aus dieser Antwort erhalten wir, dass die Sonnenenergie am Mittag während eines Marsjahres am Jezero-Krater ihren Mindestwert von etwa 475 W/m² im Juli 2021 hat.
Wenn wir diesen Wert mit 24/ π wir haben die Tagesenergie pro m² von 3628 Wh/m² .
(der Nenner π steht dafür, dass ein Landstreifen um den Mars nahe und parallel zum Äquator mit einer Länge von 2 π r hat eine von der Sonne beleuchtete Fläche mit einer Länge von 2r.)
Aus diesem Artikel können wir ableiten, dass insgesamt 19% der einfallenden Sonnenstrahlung auf dem Mars absorbiert oder reflektiert werden, die einfallende Energie würde sich also auf 2939 Wh/m² verringern .
(Lokale atmosphärische Bedingungen könnten diesen Prozentsatz für den Jezero-Krater natürlich ändern)
Mars Helicopter Technology Demonstrator sagt, dass das Solarpanel von Ingenuity eine aktive Zellfläche von 544 cm² hat, so dass es dann insgesamt etwa 160 Wh pro Tag erhält .
Das Panel besteht aus IMM4J-Solarzellen, die einen AM0-Umwandlungswirkungsgrad von 33 % erreicht haben und insgesamt 52,8 Wh elektrische Energie an das Batteriesystem abgeben.
Schließlich sollen bei Energieverlusten von 10-20% beim Laden und Entladen täglich 42 Wh zur Nutzung zur Verfügung stehen.

Was für ein Zufall, dass dieser Wert fast gleich der Summe aus Reservekapazität, nächtlicher Überlebensenergie und den 10 Wh ist, die für einen täglichen Flug zur Verfügung stehen sollten, erwähnt auf Seite 15 des Mars Helicopter Technology Demonstrator !

Das ist großartig, danke!
Mit anderen Worten, es lebt bis zum ersten Staubsturm.