Auf welche Art von Marsboden oder -felsen wird der Perseverance-Rover seinen Helikopter absetzen?

Auf welche Art von Marsboden oder -felsen wird der Perseverance-Rover seinen Helikopter absetzen?

Eine flache Oberfläche aus kieseligem Regolith und einigen kleinen freiliegenden flachen Felsen, aber mit genügend Textur für die Navigationskameras des Hubschraubers.

Das erste Bild zeigt ein detailliertes Bild des Bodens unter dem Rover, wo die Abdeckung abgeworfen wurde, das zweite zeigt die „Landebahn“, auf der die ersten Flüge von Ingenuity durchgeführt werden

Dieser Bereich muss also natürlich flach sein und nur wenige Hindernisse aufweisen. Steine ​​und dergleichen, die den Helikopter bei der Landung gefährden könnten.

Und dieser Bereich sollte innerhalb einer größeren Flugzone liegen. In der Flugzone finden die Flüge selbst statt … und wir suchen nach etwas, das genug Textur hat. Also Dinge, die der Helikopter während des Fluges mit seinen Kameras anschauen kann, um zu verfolgen, wo er sich gerade befindet.

Also begannen wir, nach einem Flugplatz und einer umliegenden Flugzone zu suchen, zuerst mit Satellitenbildern und dann, sobald verfügbar, mit Bildern, die vom Rover selbst aufgenommen wurden, nachdem er gelandet war.

Weitere Informationen zur erforderlichen Textur für die Navigation finden Sie unter Mars Helicopter Technology Demonstrator (Canham et al. 2018, AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, ebenfalls hier und archiviert ), einschließlich dieses Bits:

Diese Bereiche müssten niedrige Neigungen und eine ausreichende Oberflächentextur für eine genaue Verfolgung durch den Navigationsfilter des Demonstrators während des Fluges und wenige Felsen, die höher als 5 cm sind, aufweisen, um die Landung zu stören. Der Rover müsste den betrachteten Bereich mit einer höheren Auflösung als aus dem Orbit abbilden, indem er Stereo-Rover-Navigationskamerabilder verwendet, um festzustellen, ob er die Anforderungen erfüllt. Wenn der Bereich für den gelandeten Hubschrauberbetrieb ein Fleck von etwa 10 m × 10 m ist und die ausgehenden Einsätze 100 m lang sind, dann zeigt die Analyse von Orbitalbildern und stereodigitalen Höhenmodellen, dass der Rover in über 90 % weniger als 200 m durchqueren müsste. der Landeellipsen, um geeignete Flächen zum Absetzen und Fliegen des Helikopters zu finden

Von der NASA JPL PIA24448 :

Der Trümmerschild, eine Schutzabdeckung am Boden des Perseverance-Rover der NASA, wurde am 21. März 2021, dem 30. Marstag oder Sol, der Mission freigegeben. Der Trümmerschild schützt den Ingenuity-Hubschrauber der Agentur während der Landung; Durch das Loslassen kann sich der Hubschrauber aus dem Bauch des Rovers herausdrehen. Dieses Bild wurde von der WATSON-Kamera (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) auf dem SHERLOC-Instrument (Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals) aufgenommen, das sich am Ende des langen Roboterarms des Rovers befindet.

Aus dem CNET-Highlights-Video vom 24. März 2021 enthüllt die NASA die erste Flugbahn von Ingenuity auf dem Mars! :

Die NASA enthüllt die erste Flugbahn von Ingenuity auf dem Mars

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