Ausdauer Rover, um monatelang vorsichtig zu fahren, während der Hubschrauber an der Unterseite hängt?

Das Bild unten ist aus der hochauflösenden Version des Mars-Helikopters und Perseverance Rovers PIA23824 der NASA ausgeschnitten und zeigt den Hubschrauber in seiner verstauten Position auf der Unterseite des Rovers neben einem der Räder des Rovers.

Die Bildunterschrift sagt:

Der Mars-Hubschrauber, sichtbar in der unteren Mitte des Bildes, wurde am 6. April 2020 am Bauch des Perseverance Rovers der NASA im Kennedy Space Center befestigt. Der Hubschrauber wird etwa zweieinhalb Monate später auf der Marsoberfläche eingesetzt Ausdauer landet.

Weitere Informationen zur Mission finden Sie unter https://mars.nasa.gov/mars2020/ .

Daraus ergeben sich für mich folgende zusammenhängende Fragen:

  1. Für etwa „ungefähr zweieinhalb Monate“ wird der Helikopter in Gefahr sein, von einem vorbeifliegenden Felsen getroffen zu werden, während die Neugier durch das Marsgelände fährt. Wird es zur Minimierung dieses Risikos erforderlich sein, dass der Perseverance-Rover langsamer fährt, das Gelände sorgfältiger beobachtet und seine Route von Bodenmannschaften gründlicher überprüft wird als nach dem Einsatz des Hubschraubers?
  2. Wie groß ist die Durchfahrtshöhe für den Helikopter, wenn der Rover auf einer ebenen Fläche steht? Auf dem Foto sieht es nach Null oder sogar negativ aus!

Der Mars-Helikopter, der in der unteren Mitte des Bildes zu sehen ist, wurde am 6. April 2020 am Bauch des Perseverance-Rover der NASA im Kennedy Space Center befestigt.

Klicken Sie für volle Größe oder besuchen Sie die oben verlinkte NASA-Seite

Die Räder sind in diesem Bild für den Flug verstaut. mars.nasa.gov/system/resources/detail_files/…
@OrganicMarble ja, das würde ich auf jeden Fall hoffen!
2) 24" Bodenfreiheit ohne UAV; verstautes UAV reduziert diese um 6". 1) Wahrscheinlich – interessante Lektüre über [F]ACE (Clearance Evaluation): arxiv.org/abs/1808.00031

Antworten (2)

Der Helikopter und die Einsatzanordnung werden durch einen „Debris Shield“ geschützt, der erst kurz vor dem Helikoptereinsatz abgeworfen wird. Diese Abschirmung ist aus Kohlefaser geformt und umschließt den gesamten Helikopter und die Entfaltungsanordnung vollständig. Die obere Lippe dieses eimer- oder geigenkastenartigen Schildes wird gegen die untere Platte von Perseverances Körper gedrückt. In diesem Video können Sie den vollständigen Bereitstellungsprozess des Hubschraubers sehen, und hier sind einige Screenshots aus dem Video:

Schild auf Schild runter


Von der NASA JPL PIA24448 :

Der Trümmerschild, eine Schutzabdeckung am Boden des Perseverance-Rover der NASA, wurde am 21. März 2021, dem 30. Marstag oder Sol, der Mission freigegeben. Der Trümmerschild schützt den Ingenuity-Hubschrauber der Agentur während der Landung; Durch das Loslassen kann sich der Hubschrauber aus dem Bauch des Rovers herausdrehen. Dieses Bild wurde von der WATSON-Kamera (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) auf dem SHERLOC-Instrument (Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals) aufgenommen, das sich am Ende des langen Roboterarms des Rovers befindet.

NASA JPL PIA24448 Der Trümmerschild, eine Schutzabdeckung am Boden des Perseverance-Rover der NASA, wurde am 21. März 2021 freigegeben

Gibt es auch Hinweise zum vorsichtigeren Fahren wegen der geringeren Bodenfreiheit ?
Danke für die Bearbeitung!

Nein, Perseverance fährt nicht monatelang mit auf der Unterseite verstautem Helikopter.

Aus der Oberflächenphase des Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit habe ich die folgenden Informationen erhalten.

Die ersten 30 Sols nach der Landung sind eine Inbetriebnahmephase, in der der Rover einen kurzen Fahrtest durchführt.

Danach muss Perseverance einen flachen Bereich finden, wo der Rover den Helikopter einsetzen und in sicherer Entfernung davonfahren wird.