Wie misst Ingenuity seine Flughöhe?

Ich bin mir sicher, dass die Ingenuity-Leute bei der NASA und viele Zuschauer im Internet erfreut waren, die ersten Daten vom „ersten Flug eines Motorflugzeugs auf einem anderen Planeten“ (zumindest von Menschen) zu sehen; die Ausgabe des Höhenmessers des Hubschraubers.

Frage: Wie misst Ingenuity seine Flughöhe? Wie funktioniert sein Höhenmesser? Luftdruck? Lidar? Laserverschiebung ? Radar? Gammastrahlen ? Etwas anderes?

Screenshot aus dem neuen NASA-Video First Flight of the Ingenuity Mars Helicopter: Live from Mission Control

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Antworten (1)

Von mehreren Seiten, aber für das folgende Zitat verweist ScienceMag.org auf einen Laser-Höhenmesser: (Hervorhebung von mir)

Die Daten begannen um 6:40 Uhr ET einzusickern und wurden vom Perseverance-Rover an die Orbiter über und zurück zur Erde weitergeleitet. Jubel brach 12 Minuten später unter dem kleinen Team von Ingenuity aus Ingenieuren und Wissenschaftlern aus, als die Bestätigung eines erfolgreichen Fluges kam, zuerst von einem Laser-Höhenmesser, der zeigte, dass der Hubschrauber etwa 3 Meter in die Luft gestiegen war. Diesen Daten folgte ein Bild von einer Kamera am Bauch des Hubschraubers, das seinen Schatten direkt darunter auf der Oberfläche zeigte.

Weitere Untersuchungen würden darauf hindeuten, dass es sich bei dem Laser-Höhenmesser um einen Garmin LIDAR-Lite V3 handelt . Von der verlinkten Seite:

Wie ist Garmin involviert? Unsere Technologie – LIDAR-Lite v3 – wird die Entfernung vom Hubschrauber zum Boden messen. Das Flughöhenziel von Ingenuity ist es, für einen Flug von bis zu 90 Sekunden bis zu 15 Fuß (oder 5 Meter) von der Marsoberfläche entfernt zu sein.

Der interne Link des Angebots verweist auf eine kaufbezogene Webseite:LIDAR-Lite v3-Image

  • Gewicht: 22 g (0,77 Unzen)
  • Auflösung: 1 cm
  • Genauigkeit: +/- 2,5 cm bei Entfernungen von mehr als 1 Meter. Vollständige Betriebsspezifikationen finden Sie in der Bedienungsanleitung.
  • Reichweite: 5 cm bis 40 Meter
  • Aktualisierungsrate: bis zu 500 Hz
  • Schnittstelle: I2C oder PWM
  • Leistung (Betriebsspannung): 4,75-5 VDC; 6 V max
  • Stromverbrauch: 105 mA, Leerlauf; 130 mA, kontinuierlich
  • Betriebstemperatur: -20 bis 60 °C
  • Laserwellenlänge/Spitzenleistung: 905 nm/1,3 Watt
Danke für die Bearbeitung, ziemlich cool! Ich hoffe, es macht Ihnen nichts aus, dass ich einige der relevanten Spezifikationen hinzugefügt habe. Sie können jederzeit einen Rollback durchführen oder weiter bearbeiten.
Ich denke, das ist Teil der "off-the-shelf"-Strategie. Makerspace NASA (bzw. JPL). Ziemlich cool.
Dies wäre also die Entfernung vom zu messenden Boden und nicht die Entfernung über dem Meeresspiegel, wie wir es von typischen erdgebundenen Höhenmessern gewohnt sind. (Macht Sinn, denn was würde "Meereshöhe" auf dem Mars sowieso bedeuten?)
@DarrelHoffman Die Höhe über dem Meeresspiegel würde von der Entfernung zwischen Erde und Mars abhängen.
@DarrelHoffman ja, es wird auf die lokale Oberfläche verwiesen, und sie kennen die Höhe der lokalen Oberfläche ziemlich gut, da der Mars kartiert und eine Referenzoberfläche oder ein Geoid definiert wurde. Siehe Wie wurde das Nullhöhendatum des Mars definiert? Was sind ihre Formen? Heutzutage verwenden wir normalerweise das WGS84-Geoid auf der Erde und nicht "Meeresspiegel". Die von einem GPS-Gerät gemeldeten Breiten-, Längen- und Höhenangaben beziehen sich meines Erachtens auf das WGS84-Geoid .
Sich bei einer 3-Milliarden-Dollar-Weltraummission auf ein LIDAR in Hobby-Robotikqualität zu verlassen, ist wirklich cool! ;-)
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