Wo sind die beiden Taumelscheiben und sechs Servos von Ingenuity? Auf diesem NASA/JPL-Caltech-Foto sehe ich jeweils nur einen

Scitech Dailys nächster Mars-Helikopterflug von Ingenuity verzögert sich bis nach der Konjunktion – Hier ist, was schief gelaufen ist sagt:

Ingenuity steuert seine Position und Ausrichtung während des Fluges, indem es die Neigung jedes der vier Rotorblätter anpasst, während sie sich um den Mast drehen. Die Blattneigung wird durch einen Taumelscheibenmechanismus eingestellt, der von Servos betätigt wird. Jeder Rotor hat seine eigene unabhängig gesteuerte Taumelscheibe, und jede Taumelscheibe wird von drei Servos betätigt, sodass Ingenuity insgesamt sechs Servos hat.Die Servomotoren sind viel kleiner als die Motoren, die die Rotoren drehen, aber sie leisten enorme Arbeit und sind entscheidend für einen stabilen, kontrollierten Flug. Aufgrund ihrer Kritikalität führt Ingenuity vor jedem Flug eine automatische Überprüfung der Servos durch. Dieser Selbsttest treibt die sechs Servos durch eine Abfolge von Schritten über ihren Bewegungsbereich und überprüft, ob sie nach jedem Schritt ihre befohlenen Positionen erreichen. Wir bezeichnen den Servo-Selbsttest von Ingenuity liebevoll als „Servo-Wackeln“.

Frage: Wo sind die beiden Taumelscheiben und sechs Servos von Ingenuity? Auf diesem NASA/JPL-Caltech-Foto sehe ich jeweils nur einen.

Die Anmerkung „C“ kennzeichnet einen Servomotor, und das „D“ kennzeichnet einen kurzen Zylinder als Taumelscheibe. Ich suche nach einer Beschreibung und / oder einem Bild, um zu verstehen, wo sich die andere Taumelscheibe und die anderen fünf Servos befinden.

Obere Taumelscheibenbaugruppe von Ingenuity: Die obere Taumelscheibe des NASA-Hubschraubers Ingenuity Mars steuert die Steigung der oberen Rotorblätter, während sie sich drehen, und ist entscheidend für einen stabilen, kontrollierten Flug. Die Taumelscheibe wird von drei kleinen Servomotoren angetrieben. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech.