Wie schütze ich analoge Schaltungen vor Relaisschaltgeräuschen?

Nur teilweise mit der Frage verwandt - die Verwendung eines Hi-Side-NPN wie gezeigt ist etwas ungewöhnlich. Es ist sicherlich machbar. Ihr Gate-Treiber muss von V_relay+ auf typischerweise 5 bis 10 Volt höher schwingen. Wenn das Relais beispielsweise ein 12-V-Relais ist, benötigen Sie beispielsweise 17 bis 20+ Volt, um das Gate anzusteuern (der genaue Pegel hängt von FET Vth usw. ab). Die Verwendung eines High-Side-P-Kanal-FEt oder eines Low-Side-N-Kanal-FEt wäre etwas üblicher. Aber auch dies ist bei Bedarf praktikabel.

D1 sollte so nah wie möglich an einer induktiven Last montiert werden. ON -Relais über Spulenkontakte (oder Relaissockel, falls verwendet) ist wünschenswert. Jeder Abstand von einer induktiven Quelle ergibt eine schöne Strahlungsschleife.
Das Bewegen von D1 gegen die Relaisspulenkontakte wird die Strahlungsschleife in der PCB-Spur nicht trivial reduzieren.

RC- oder RL-Entkopplung der Einspeisung zum Relais hilft.
Wenn die gleiche Stromquelle für Thermoelement und Relais verwendet wird, ist eine Filterung in der Thermoelement-Einspeisung erforderlich, die geeignet ist, um mit allen Paartransienten fertig zu werden. Ein aktiver Regulatopr ergibt je nach Modell und Design typischerweise eine Rauschunterdrückung von 30 - 60 - ++ Vin. Jede RL- oder RC-Filterung im Stromkreis fügt eine weitere Filterung hinzu.

Auf der Platine ist nicht ersichtlich, wie die Masse vom "Power" -Anschluss zur Masseebene auf der rechten Seite gelangt.
Jede Gemeinsamkeit des Bodenpfads wird dazu beitragen, Ihre gute Arbeit zunichte zu machen. Ein Milliohm gemeinsamer Masserückfluss und eine Spitze von einem Ampere ergeben eine Kopplung von 1 mV. Bei einer 5-V-Versorgung ist das eine Kopplung von 1:5000 oder etwa -70 dB. Nicht viel, aber es setzt eine Obergrenze für die Isolation, die Sie erreichen können. Wenn Sie es schaffen, diese 1 mV direkt in die Sensorspeisung einzukoppeln, wird es viel viel schlimmer.

Ein Thermoelement hat normalerweise eine thermische Zeitkonstante von bestenfalls Sekunden und oft von 10 Sekunden. Sie können superschnelle Reaktionsgeräte bekommen, aber sie wären ungewöhnlich. Eine Tiefpassfilterung des Thermoelements oder eine Integration über einige Sekunden wird die Wirkung einer gelegentlichen Schaltspitze stark verringern. Wenn die Spikes dick und schnell kommen, ist dies weniger effektiv. Eine 10-ms-Spitze in einer Integrationsperiode von 2 Sekunden fügt 10:2000 = 1:200 ihrer Größe zu einem Signal oder etwa -50 dB hinzu. Es ist besser, überhaupt nicht dort zu sein, ABER der Effekt wird in vielen Fällen gering sein.

Die Spannung eines idealen Kondensators kann sich nicht augenblicklich ändern. Ein Kondensator mit guter Hochfrequenzantwort auf der Relaisseite des MOSFET begrenzt die induktive Spannungsspitze, während D1 über das Einschalten nachdenkt.

Aufgrund ihrer geringen Ausgangsspannung sind Thermoelemente sehr störempfindlich und je nach Belastung kann der Lichtbogen eines Schaltrelais ein starker Funksender sein, der die Messung stören kann.
Anstatt zu versuchen, die Störung zu unterdrücken, würde ich sie ignorieren, dh die Messung während des Umschaltens verwerfen. Die Temperatur ändert sich nicht so schnell, dass Sie die Messungen nicht für einige zehn Millisekunden unterbrechen können. Und Sie können immer noch interpolieren, wenn Sie möchten.