Wie synchronisieren sich Mars-Rover mit NASA-Wissenschaftlern?

Wenn das Senden von Daten vom Mars auf die Erde zB 10 Minuten dauert, wie schaffen es dann NASA-Wissenschaftler, Daten mit Mars-Rovern zu synchronisieren?

Angenommen, etwas geht schief und es ist erforderlich, einen Rover (von der Erde) zu steuern oder zu führen, um einige unmittelbare Aufgaben zu seinem eigenen Schutz auszuführen. Also von der Erde werden Anweisungen gesendet, aber es erreicht den Rover 10 min. Später und in diesen 10 Minuten hat der Rover einige andere Aktionen durchgeführt (die möglicherweise nicht ausreichen, um sich selbst zu schützen). Während diese Dinge also synchron sein müssen. Es sollte einige Technologien oder Möglichkeiten geben, dies zu erreichen.

Auf dem Mars kann nicht viel schiefgehen. Es ist eine Art toter Planet. Im schlimmsten Fall kann ein Staubsturm explodieren, der möglicherweise einige Sensoren oder Elektronik beschädigen kann, aber (und zitieren Sie mich nicht dazu) Ich wäre überrascht, wenn der Rover nicht in der Lage wäre, die aktuellen Sturmstärken um ihn herum zu messen und zu reagieren angemessen, ohne das Eingreifen von uns auf der Erde.
@zephyr Einen Roboter zum Mars zu schicken ohne Rücksicht darauf, dass nichts schief gehen kann, ist nicht möglich !! Es muss einen Mechanismus geben, um Rover in Echtzeit zu befehlen oder zu überwachen.
Es kann selbst nachdenken, seit es 18 geworden ist, und kann seine Waffe selbst abfeuern - Laserbohrer-Zeug. Mit Route, Terrain, Picture kann es ein guter Roboter sein.

Antworten (1)

Es gibt kein Konzept von "unmittelbar" - was dazu führt, dass Spirit während der Fahrt stecken bleibt , und als die Erde davon erfuhr, hatten die Räder den Rover ziemlich schlecht eingegraben.

Die "Synchronisation" selbst findet also nicht wirklich statt. Stattdessen werden die Routen risikobewertet und der Rover angewiesen, eine sichere Distanz zurückzulegen. Einige davon waren relativ lange Reisen, und der Computer an Bord kann einfache Anweisungen verarbeiten, aber im Allgemeinen erfordert jede Herausforderung oder jede riskante Route, dass der Rover anhält, Positionsdaten, Bilddaten usw. zur Analyse zurücksendet und auf neue wartet Anweisungen.

Die Kommunikation erfolgt über Funk (danke @PeterErwin) und kann je nach relativer Position von Erde und Mars zwischen 3 und 21 Minuten dauern. Es wird also viel gesessen und gewartet. Ein Teil dieser Zeit wird sinnvoll damit verbracht, Fotos zu machen oder „Wissenschaft zu betreiben“, aber manchmal ist es nur Warten.

Die Erforschung des Mars ist Slooooow!

aber welche technologien werden dann verwendet, um daten vom mars zur erde zu senden? ;(
Unterhaltsame Tatsache, ein Marstag oder „Sol“ ist etwa 37 Minuten länger als ein Tag auf der Erde. Zu Beginn der Curiosity-Mission arbeiteten die Ingenieure also in Schichten, die eher um einen Mars-Sol als um einen Erdtag geplant waren.