Wie viele ISS-Robotermanipulatoren sind auf diesem Bild zu sehen und wie heißen sie?

Der Phys.org-Artikel NASA's new space 'botanist' kommt am Startplatz an heißt es:

Das ECOsystem Spaceborne Thermal Radiometer Experiment on Space Station (ECOSTRESS) der NASA verließ das Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, am 6. April per Bodentransport und erreichte am 9. April das Kennedy Space Center.

Ein paar Tage, nachdem es die Raumstation erreicht hat, wird ECOSTRESS robotisch an der Außenseite des Japanese Experiment Module Exposed Facility Unit der Station installiert.

ECOSTRESS wird uns neue Einblicke in die Pflanzengesundheit geben, indem es die Temperatur von Pflanzen aus dem Weltraum wie nie zuvor quantifiziert und Regionen mit einer Seitenlänge von nur 70 Metern oder etwa der Größe einer kleinen Farm misst. Dazu wird geschätzt, wie viel Wasser Pflanzen freisetzen, um sich selbst zu kühlen (dh Evapotranspiration – das Äquivalent zum Schwitzen beim Menschen). Daraus erfahren wir, wie viel Wasser verschiedene Pflanzen verbrauchen und brauchen und wie sie auf Umweltbelastungen durch Wasserknappheit reagieren. ECOSTRESS schätzt, wie viel Wasser durch und aus Pflanzen fließt, indem es verfolgt, wie sich die Temperaturen der Pflanzen ändern. Die Daten seiner mindestens einjährigen Mission werden von Ökologen, Hydrologen, Agrarwissenschaftlern, Meteorologen und anderen Wissenschaftlern verwendet.

Es zeigt eine Version dieses Bildes, aber ich habe eine Version mit höherer Auflösung auf der Missionsseite von JPL ECOSTRESS gefunden .

Frage: Ich verstehe nicht viel von dem, was ich hier sehe. Auf der linken Seite sieht der lange Arm aus wie das Mobile Servicing System oder MSS und auf der linken Seite könnte das Gewirr von Gelenken der Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM) oder DEXTRE sein , aber rechts unten gibt es einige lange, gerade Segmente sehen aus wie eine andere MSS. Sind es zwei?

unten: "Abbildung 1. Japanisches Experimentmodul (weiß gefärbt) auf der Internationalen Raumstation" Von hier . Klicken Sie für volle Größe.

NASA ECOSTRESS

Antworten (1)

Drei.

  1. SSRMS (Space Station Remote Manipulator System)
  2. Dextre alias SPDM (Special Purpose Dextrous Manipulator)
  3. JEMRMS (Japanese Experiment Module Remote Manipulator System)

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Das SPDM ist ziemlich kompliziert mit zwei eigenen Armen, einem drehbaren Hüftgelenk, Werkzeugplattformen usw. In Ihrem Bild hält das SSRMS das SPDM. Das Bild unten zeigt es geparkt.

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Sieht so aus, als hätten Sie die JEMRMS am meisten vermisst. Hier können Sie darüber lesen . Es kann tatsächlich einen zusätzlichen kleinen RMS aufnehmen, den Small Fine Arm. Aber in Ihrem Bild ist es einfach an einer Nutzlast befestigt. Das JEMRMS ähnelt konzeptionell eher dem Shuttle-Arm als dem SSRMS.

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Das JEMRMS wurde vorinstalliert auf dem JEM der Shuttle-Mission STS-124 gestartet. Sie können es hier in der Ladebucht sehen, bevor die Türen geschlossen werden.

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Das Foto von STS-124 beantwortet die Frage, die ich hier stellen wollte! Diese Bilder helfen wirklich dabei, besser zu verstehen, was „da oben wirklich vor sich geht“. So viel, um den Überblick zu behalten. Zu Ihrer Information, dieses Community-Wiki hat noch nicht alle großen Bots.
124 war eine weitere meiner Lieblingsmissionen. Der JEM ist wirklich ziemlich erstaunlich in seinen Fähigkeiten.
Ich erinnere mich, dass Sie in Kommentaren zu mir einen anderen Ihrer Favoriten erwähnt haben, aber ich weiß nicht, wie ich danach suchen soll. Kannst du mich noch einmal daran erinnern?
Ich hatte das Glück, an 2 der 3 JEM-Missionen, STS-124 und STS-127, zu arbeiten. STS-124 brachte das Hauptmodul hoch, STS-127 brachte die "Veranda" hoch.
Wie viele ISS-Robotermanipulatoren sind auf diesem Bild zu sehen und wie heißen sie?
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