Wie würde eine Railgun die Flugbahn eines Raumfahrzeugs beeinflussen?

Welche Art von Kraft müsste eine Railgun erzeugen, um einen messbaren Einfluss auf die Flugbahn eines großen Raumfahrzeugs zu haben?

In dem Scifi-Buch, an dem ich arbeite, ist das Hauptfahrzeug der Geschichte ein Militärschiff, das als schwerer Zerstörer eingestuft und mit 3 massiven Railguns ausgestattet ist, die sich entlang der zentralen Wirbelsäule des Schiffes erstrecken. Da keiner von ihnen direkt in der Mitte sein kann, frage ich mich hauptsächlich, ob das Abfeuern nacheinander genug Kraft hätte, um die Flugbahn des unter Strom stehenden Schiffes geringfügig zu ändern, oder ob das nicht unter Strom stehende Schiff möglicherweise zu rotieren beginnt entlang seiner Länge (wie ein Hubschrauber, keine Kugel).

Natürlich würde das von der Masse und Geschwindigkeit des Projektils abhängen, aber als ich versuchte, eine machbare Masse zu bestimmen, ging die Mathematik ein wenig über mich hinaus. Daher habe ich mich mit der Bestimmung der Mindestkraft begnügt, da dies mir ermöglichen sollte, ein mögliches Gewicht und eine mögliche Geschwindigkeit der Nutzlast zu ermitteln. Ebenso kann ich, wenn sich herausstellt, dass der Unterschied vernachlässigbar oder unpraktisch/unmöglich wäre, einfach mit der Geschichte fortfahren und die Möglichkeit komplett ignorieren.

Für eine klarere Analogie meiner Besorgnis: Wenn ich mit einer Waffe schieße und sie meine rechte Schulter nach hinten drückt, so dass ich mich am Ende leicht nach rechts drehe, wie viel Kraft würde ich brauchen, um ein Raumschiff dazu zu bringen, dasselbe zu tun?

Ich bin mir nicht sicher, welche Werte erforderlich sein könnten, aber ich habe einige grobe Zahlen, die meiner Meinung nach hilfreich sein könnten:

Schiffslänge: 330 m

Schiffsbreite: 60 m

Masse: 35.000 t

Railgun-Offset von der Schiffsmittelachse: 8 m

Wenn es darauf ankommt, nehmen Sie an, dass der Massenschwerpunkt des Schiffs gleich dem geometrischen Mittelpunkt ist. Bitte lassen Sie mich wissen, wenn es noch etwas gibt, das ich nicht in Betracht ziehe.

Impuls ist Masse mal Geschwindigkeit. Was ist die minimale Geschwindigkeitsänderung, die das Schiff haben könnte, die Sie für messbar halten? Teilen Sie das durch die Masse des Schiffes. Sie haben jetzt den Impuls des Geschosses. Was vermisst du da?
Nehmen Sie aus Gründen der Argumentation an, dass Sie eine BB-Waffe so platzieren, dass sie einen Millimeter von der genauen Schublinie entfernt abschießt, die erforderlich ist, um geradeaus weiterzumachen. Sie schießen diese Waffe einmal auf ein Raumschiff mit mehreren Megatonnen. Wenn keine Gegenkraft aufgebracht wird, dreht sich dieses Schiff jetzt, wenn auch unglaublich langsam (vielleicht eine Umdrehung pro Jahrhundert?). Es gibt keine Begrenzung der Masse oder Geschwindigkeit, um die Rotation zu starten, es gibt nur eine Begrenzung der Empfindlichkeit der verwendeten Messgeräte Drehung erkennen.
Aus diesem Grund verwenden Raumschiffe immer Waffen vom Typ "Pew-Pew" anstelle von kinetischen Raketen :)
Wenn Sie die Railguns auf den Punkten eines gleichseitigen Dreiecks um den Massenmittelpunkt platzieren, können Sie alle abfeuern, ohne eine Rotation einzuführen. (dafür müssen alle auf einmal gefeuert werden). Sie werden das Schiff immer noch etwas verlangsamen (oder einen Rückschlag einführen), aber Sie werden sich nicht drehen
@LaughingVergil Technisch gesehen gibt es kein "geradeaus weiter", wenn man in einer Freifallumgebung eine beliebige Menge Schub in eine beliebige Richtung ausübt, selbst wenn wir höflich genug sind, "in der aktuellen Umlaufbahn voraus" zu betrachten, als ob kein Schub angewendet worden wäre dabei Punkt" auf "gerade" (was es ist, abhängig von Ihrem Bezugsrahmen). Egal wie Sie es machen, dank unseres guten alten Kumpels Sir Isaac Newton und seinen Freunden wird dieser Impuls ein gewisses Delta-V verursachen, was dazu führen wird, dass sich die Umlaufbahn ändert, möglicherweise noch so geringfügig, aber immer noch von einem nicht- Null Betrag.
Ist das die Rosinante aus The Expanse, mit der Railgun, die sie später anschrauben?
Verwenden Sie einfach dieselben Gleichungen, die Sie für ein Antriebssystem mit genau denselben Parametern wie Kraftstoffmasse, Austrittsgeschwindigkeit usw. verwenden würden.

Antworten (2)

In Ordnung, dies ist meine erste Antwort auf Stack Exchange. Lassen Sie mich also wissen, ob ich bei meiner Analyse schwerwiegende Fehler gemacht habe. Diese Zahlen gehen definitiv auf die Hüllkurvenberechnungen zurück, geben aber ein gutes Bild davon, was in Ihrem Schiff vor sich geht.

TL;DR Ja, es wird das Schiff drehen, aber es ist nichts, was die Triebwerke des Schiffs nicht kompensieren können, wenn Ihr Schiff dafür ausgelegt ist, sich überhaupt zu bewegen . Im Zusammenhang mit deiner Geschichte würde ich mir darüber keine Gedanken machen.

Lange Antwort:

Was wir herausfinden müssen, ist der maximale Impuls, den Ihr Schiff auf das Projektil übertragen kann, ohne das maximale Korrekturdrehmoment zu überschreiten, das von Ihren Triebwerken erzeugt werden kann. Dies liegt daran, dass jedes auf das Schiff ausgeübte Drehmoment eine Änderung der Flugbahn verursacht, selbst wenn es im Grunde unendlich klein ist. Wir werden ein Gleichgewicht zwischen dem durch den Impuls der Railgun erzeugten Drehmoment und der von den Triebwerken bereitgestellten Kraft herstellen. Ich gehe auch davon aus, dass Ihre Triebwerke an den Rändern Ihres Schiffes montiert sind, aber Sie können die Variablen ändern, um sie an die gewünschte Konfiguration anzupassen.

Nur um eine Vorstellung von der Größe der Kräfte zu bekommen, von denen Sie sprechen, verwenden Sie die Definition von Drehmoment τ = ICH a (I ist Ihr Trägheitsmoment), die von Ihrer Railgun verursachte Winkelbeschleunigung beträgt das 3,2 x 10^-11-fache der Reaktionskraft der Railgun, basierend auf den Abmessungen und der Masse Ihres Schiffes. Hier ist die Berechnung:

τ = ICH a
ICH = M ( A 2 + B 2 ) 12
Angenommen, Ihr Schiff ist eine rechteckige Platte (die Dicke wirkt sich in dieser Berechnung nicht auf die Verteilung der Masse [und des Trägheitsmoments] aus)
F R = M ( A 2 + B 2 ) 12 a
F = M ( A 2 + B 2 ) 12 R a
F = ( 3.18 10 7 k G ) ( ( 60 M ) 2 + ( 300 M ) 2 ) 12 ( 8 M ) a
F = 3.1 10 10 a
a = 3.2 10 11 F
(Hinweis: Diese Proportionalitätskonstante hat Einheiten, aber sie sind nicht wichtig, wenn wir dies nur als Verhältnis zwischen aufgebrachter Kraft und Winkelbeschleunigung verwenden.)

Ein Faktor von 3,2 x 10^-11 ist wirklich klein. Um eine Winkelbeschleunigung von 0,1 Grad pro Sekunde^2 auf Ihr Schiff auszuüben (eine ziemlich geringe Beschleunigung), benötigen Sie eine Kraft von 5,31 x 10^7 Newton. Ich denke, das Raketentriebwerk mit der höchsten Schubkraft, das wir je gebaut haben, die F-1, erzeugt eine Schubkraft von 6,6 x 10^6 Newton. Sie würden das Äquivalent von 8 davon benötigen, um Ihre Winkelbeschleunigung von 0,1 Grad pro Sekunde ^ 2 zu erhalten. Und das ist genau die Kraft, die die Railgun aufbringen müsste.

Nehmen wir an, Ihre Railgun hat eine Mündungsgeschwindigkeit von 5 km/s (über Mach 14!) und beschleunigt Ihre Projektile über die gesamte Länge Ihres Schiffes von 300 m. Ausgehend von grundlegenden kinematischen Gleichungen bedeutet dies, dass Ihr Projektil 0,12 Sekunden benötigt, um vom hinteren zum vorderen Teil Ihres Schiffs zu gelangen, wenn es in Ruhe startet. Die Beschleunigung des Projektils beträgt 41.700 m/s^2, und um nun die Reaktionskraft zu ermitteln, multiplizieren Sie einfach die Masse mit der Beschleunigung. Wir gehen von 1000 kg aus (und ja, eine 1000 kg schwere Metallstange, die mit Mach 14 fährt, wird viel Schaden anrichten ). Dies ergibt eine Kraft von 4,17 x 10^7 Newton, was ziemlich nahe an der Kraft liegt, die erforderlich ist, um eine Winkelbeschleunigung von 0,1 Grad pro Sekunde^2 zu erzeugen.

Jetzt muss das von Ihren Korrekturmotoren erzeugte Drehmoment genau das gleiche Drehmoment sein wie das von Ihrer Railgun erzeugte Drehmoment, um zu verhindern, dass das Schiff Winkelgeschwindigkeit gewinnt. Hier kommt die Breite Ihres Schiffes ins Spiel: Der Radius vom Schwerpunkt bis zum Rand Ihres Schiffes beträgt 30 m und Ihre Railgun liegt bei 8 m. Das Verhältnis zwischen den beiden beträgt 3,75. Das bedeutet, dass Ihre Motoren 3,75-mal so schwach (oder 0,26-mal so stark) sein können wie Ihre Railgun. In diesem Fall müssen die Triebwerke 1,11 x 10^7 Newton Schub abgeben, oder etwa zwei F-1-Triebwerke bei voller Leistung. Auf einem Schiff Ihrer Größe ist das nicht unvernünftig.

Wie auch immer, all diese Berechnungen dienten nur dazu, Ihnen zu zeigen, dass, obwohl die Railgun eine (viel mehr als eine buchstäbliche) Tonne Reaktionskraft abgibt , die Triebwerke des Schiffes mindestens ein oder zwei Größenordnungen größer sein müssen, nur um die zu erhalten Schiff bewegt sich mit jeder angemessenen Geschwindigkeit. Nur um Ihr massives 35.000-Tonnen-Schiff auf 10 m/s^2 beschleunigen zu lassen, benötigen Sie 3,18 x 10^8 Newton Schub, also sollte die Korrektur der Railgun-Explosionen innerhalb der Toleranz liegen, die Ihre Manövriermotoren bieten können. Ich hoffe das hilft.

Könnten Sie Einheiten für die 10^-11-Zahl angeben, die Sie am Anfang als Reaktionskraft angeben?
Es ist ein Verhältnis: Ich habe es gerade geklärt. Danke, dass du das aufgefangen hast.
Können Sie kurz erläutern, wie Sie zu dieser Zahl gekommen sind? OP gab eine Länge, Breite und Masse des Schiffes und den Versatz der Railgun an. Sie haben das Schiff wahrscheinlich als Zylinder dieser Maße modelliert, wobei die Masse gleichmäßig verteilt ist?
"Die von Ihrer Railgun verursachte Winkelbeschleunigung beträgt das 3,2 x 10 ^ -11-fache der Reaktionskraft der Railgun": Dies ist aufgrund der Dimensionsanalyse ganz offensichtlich unmöglich. Winkelbeschleunigung hat Einheiten von T^-2, rad/s² in SI. Kraft hat Einheiten von M×L×T^-2, kg·m/s² in SI. Eine Winkelbeschleunigung kann nicht gleich einer Zahl mal einer Kraft sein.
Hervorragende erste Antwort
@AlexP Ich verwende die Größe dieser Beziehung als Proportionalitätskonstante, um die Kräfte zu veranschaulichen, die hier wirken. Es hat technisch gesehen Einheiten, aber sie sind in dieser Analyse nicht wirklich wichtig, da die Beziehung zwischen Kraft und Winkelbeschleunigung bekannt ist.
@bukwyrm Ja, ich habe eine Trägheitsmomentberechnung verwendet, bei der angenommen wurde, dass das Schiff des Autors eine rechteckige Platte beliebiger Dicke war.
Das hat nicht nur meine Frage recht klar und detailliert beantwortet, sondern Sie haben mir auch vernünftige Zahlen für Gewicht und Geschwindigkeit der abgefeuerten Nutzlast gegeben. Es ist interessant, dass Sie 5 km/s als Mündungsgeschwindigkeit verwendet haben, da die aktuelle Railgun-Forschung nur etwa 3 km/s erreichen konnte (das ist natürlich so, wie offiziell berichtet wird, da die US Navy den größten Teil der Forschung leitet). Ich kann mir jedoch vorstellen, dass die notwendigen Fortschritte, um 5 km / s zu erreichen, in den wenigen hundert Jahren Unterschied in der Zeitachse meiner Geschichte erreichbar sind.
Für mehr Genauigkeit könnten Sie das Schiff als einheitlichen Zylinder oder noch besser als Hohlzylinder modellieren, aber das reduziert das Drehmoment nur noch mehr.
Sie können den erforderlichen Schub reduzieren, indem Sie die Strahlruder an den Längsenden (Bug oder Heck) und nicht am Durchmesser anbringen. Dadurch wirken sie über einen längeren Hebelarm.
@BobJacobsen Guter Punkt! Daran habe ich nicht gedacht ... Dort würden wahrscheinlich sowieso die Manövrier- und Strafing-Triebwerke montiert sein.

Einfachster Fall: Projektil in radialer Richtung abfeuern.

Der Summenimpuls des gesamten Systems muss gleich bleiben.

ICH ¯ Schiff = M Schiff v ¯ Projektil ICH ¯ Projektil = M Projektil v ¯ Projektil Σ ICH ¯ = ICH ¯ Schiff + ICH ¯ Projektil = konst. M Schiff, t0 v ¯ Schiff, t0 + M Projektil, t0 v ¯ Projektil, t0 = M Schiff, t1 v ¯ Schiff, t1 + M Projektil, t1 v ¯ Projektil, t1

Wenn Sie also ein Projektil senkrecht zur Schiffsachse abfeuern, erhält das Schiff einen Impuls in die andere Richtung, der dem Projektil entspricht. Wenn sich die Massen also nicht ändern, können Sie es so lösen:

v ¯ Schiff, t1 = ( M Schiff + M Projektil ) v ¯ Schiff, t0 M Projektil v ¯ Projektil, t1 M Schiff

Wenn sich Ihr Schiff also nicht bewegt und Sie ein 1-t-Projektil mit einer Geschwindigkeit von 35000 m / s abfeuern, beginnt Ihr Schiff, sich mit einer Geschwindigkeit von 1 m / s in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen.

Komplexerer Fall, feuern Sie die Railgun in tangentialer Richtung ab

Wenn Sie die Railgun tangential zum Schiff abfeuern, beginnt sich Ihr Schiff zu drehen. In diesem Fall würde ich die Energieerhaltung verwenden, es ist einfacher.

E rotierend = 1 2 ICH ω 2 = E kinetisch, Projektil = 1 2 M Projektil v Projektil 2

ICH ist der Trägheitsimpuls des Schiffes, er hängt hauptsächlich von seiner Form ab . ω ist der Drehimpuls: 2 × π × 1 T , Wo T ist die Zeit, die das Schiff braucht, um sich einmal zu drehen.

Noch komplexer, tun Sie beides

In diesem Fall müssen Sie die Geschwindigkeit des Projektils in tangentialer und radialer Richtung zerlegen. Verwenden Sie die Radialgeschwindigkeit in der ersten Formel und die Tangentialgeschwindigkeit in der zweiten Formel.

Ich habe Ihre Formeln mit Mathjax anstelle von Inline-Bildern neu formatiert. Ich bin mir ziemlich sicher, dass ich es richtig gemacht habe, aber Sie sollten es vielleicht noch einmal überprüfen, nur für den Fall. Hier ist eine praktische Anleitung zur Mathjax-Syntax.
Thx, in der Hilfe habe ich nichts gefunden...
Hier gelten nur Impuls- und Drehimpulserhaltung: Die Energieerhaltungsgleichung ist nicht korrekt (Energie muss nicht gleichmäßig verteilt werden, und das Schießen der Waffe fügt mechanische Energie hinzu).