Zunächst sollte ich klarstellen: Ich suche weder viel Kraft noch viel Präzision. Ich suche das billigste Ding, das ich an ein Arduino anschließen kann. Ich suche nur nach Sachen, die ich für Prototyping/Proof-of-Concepts verwenden kann.
Ich zerlegte ein altes CD-Laufwerk, als ich bemerkte, dass ein Linearaktuator zur Steuerung des Kopfes verwendet wurde. Es schien perfekt für meine Zwecke. Als ich auf diesen Artikel stieß , wurde mir klar, dass dieses Ding eigentlich ziemlich präzise war.
Das hat viele Fragen aufgeworfen, aber die wichtigste für mich ist:
Muss ich jedes Mal einen CD-Player kaufen, wenn ich einen Linearaktuator benötige?
Wo bekomme ich diese speziellen Linearantriebe her, die in einem CD-Player zu finden sind? Ich nehme an, sie sind billiger als der CD-Player selbst.
Ich weiß nicht, was sich in Ihrem CD-Player befindet, aber es hört sich so an, als würden Sie allgemein fragen, wie man eine elektrisch gesteuerte lineare mechanische Bewegung erzeugt.
Die naheliegendste Antwort ist ein Solenoid . Schauen Sie sich um und Sie werden viele verschiedene Arten sehen. Dies sind im Grunde ein magnetischer Kolben, der durch den Magnetismus einer Spule bewegt wird.
Es gibt auch Geräte, die als Schwingspulen bekannt sind, die das gleiche Konzept wie ein Solenoid haben, außer dass die Spule sich bewegen soll. Sie werden Schwingspulen genannt, weil dies der Mechanismus ist, der verwendet wird, um Lautsprecherkegel in Bewegung zu versetzen.
Es gibt auch so etwas wie Linearmotoren . Diese sind wie Rotationsmotoren, bei denen die Magnetpole in einer Linie aufgewickelt sind.
Natürlich kann eine Drehbewegung, wie sie von einem Elektromotor erzeugt wird, mechanisch in eine lineare Bewegung umgewandelt werden. Eine Zahnstangenanordnung ist eine Möglichkeit. Es kann auch hebelarmgetriebene Mechanismen geben, die wiederum von Untersetzungsmotoren angetrieben werden.
Die Genauigkeit zu erhalten ist ein separates Problem. Ein Basissolenoid soll im Allgemeinen ein- oder ausgeschaltet sein. Schwingspulen können als Funktion des Stroms ziemlich genau positionieren, wenn sie gegen eine bekannte mechanische Federkraft arbeiten. Wenn ein Schrittmotor verwendet wird, dann ist die Drehbewegung eine bekannte offene Schleife, und diese kann in eine bekannte lineare Bewegung umgewandelt werden. Andernfalls benötigen Sie eine Art mechanische Positionserfassung und Rückkopplung mit geschlossenem Regelkreis, um den Aktuator zu steuern. Es gibt wieder viele Arten davon, aber das führt zu weit von Ihrer Frage ab.
Wer auch immer diese Antwort abgelehnt hat, erklären Sie bitte, was Ihrer Meinung nach falsch ist. Phantom-Downvotes nützen niemandem, da niemand weiß, wogegen Sie Einwände erheben. Es gibt auch niemandem die Möglichkeit zu entscheiden, ob Sie sich vielleicht irren.
Wenn Sie die hohe Präzision des Schraubenantriebs von CD-Playern benötigen, müssen Sie diesen Mechanismus mit einer Leitspindel duplizieren. Suchen Sie nach einem bipolaren NEMA14- oder NEMA17-Schrittmotor (je nachdem, wie viel Drehmoment Sie benötigen), befestigen Sie eine Wellenkupplung daran und fügen Sie eine Leitspindel mit ACME-Gewinde hinzu. Gewindestangen sind für diesen Zweck nicht wirklich geeignet, Gewindespindeln jedoch schon. Leitspindeln haben Dutzende von Arten von Muttern für alle Arten von Anwendungen. Die Allegro 4988 Breakout Boards machen das Fahren des Motors sehr einfach.
Dies ist ein üblicher Aufbau bei 3D-Druckern, die ein Paar NEMA17-Stepper verwenden, um eine bewegliche Gantry jeweils um einige hundert Mikrometer nach oben zu schieben. Flexible 5-bis-8-mm-Kupplungen aus Aluminium sind für jeweils einen Dollar auf den beliebtesten Auktionsseiten erhältlich, und 8-mm-Leitspindeln sind bei mehreren Online-Händlern erhältlich. Der A4988 ist der Chip, der zum Ansteuern der NEMA17 verwendet wird, und sie werden tatsächlich von einem Arduino auf den RepRaps angesteuert.
Ich bin kürzlich darauf gestoßen, was großartig ist, wenn Sie bereit sind, etwas Zeit und DIY zu investieren: http://www.youtube.com/watch?v=sI8tvjdhYxw
Im Grunde genommen nimmt er einen Klebestift, befestigt ein normales Servo an der Unterseite und ersetzt den internen Topf durch einen linearen, der am Klebestift befestigt ist
Russell McMahon
Gefälscht
Alex Eftimiades
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Nick Alexejew
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