Wo bekomme ich einen kleinen billigen Linearaktuator her?

Zunächst sollte ich klarstellen: Ich suche weder viel Kraft noch viel Präzision. Ich suche das billigste Ding, das ich an ein Arduino anschließen kann. Ich suche nur nach Sachen, die ich für Prototyping/Proof-of-Concepts verwenden kann.

Ich zerlegte ein altes CD-Laufwerk, als ich bemerkte, dass ein Linearaktuator zur Steuerung des Kopfes verwendet wurde. Es schien perfekt für meine Zwecke. Als ich auf diesen Artikel stieß , wurde mir klar, dass dieses Ding eigentlich ziemlich präzise war.

Das hat viele Fragen aufgeworfen, aber die wichtigste für mich ist:

Muss ich jedes Mal einen CD-Player kaufen, wenn ich einen Linearaktuator benötige?

Wo bekomme ich diese speziellen Linearantriebe her, die in einem CD-Player zu finden sind? Ich nehme an, sie sind billiger als der CD-Player selbst.

In welchem ​​Land bist du? Hier und in vielen Ländern rollen alte CD-Player herum, dann nehmen Sie etwas Draht, Magnete werden täglich zu Tausenden weggeworfen. Viele sind noch funktionsfähig. ABER zum Experimentieren kann man "einfach" einen eigenen Linearaktuator bauen. Schauen Sie sich an, wie sie funktionieren, schauen Sie sich Webartikel über ihre Steuerung an, verwenden Sie dann etwas Draht und einige Magnete und ein paar Schrottteile und machen Sie einen. Der Hauptkostenfaktor ist die Zeit. Überschüssige CDs sind wahrscheinlich einfacher/günstiger/besser. HDDs haben sie auch im Inneren. Sehr starker Blattmagnet.
Motor + Gewindestange + Gewindemutter = Linearantrieb! Nicht sehr gut, aber billig...
Daran habe ich gedacht - und mir vorgestellt, dass es ohne viel Schmieren stecken bleibt - besonders wenn etwas daran hängt. Ich dachte, dass der Aktuator im CD-Player perfekt wäre, aber ich habe sie noch nicht als isolierte Teile verkauft gefunden. Ich kann unmöglich der einzige sein, der sie nützlich finden würde, also wo sind sie? Werden sie unter einem anderen Namen verkauft?
Und warum all die negativen Stimmen? Ich suche etwas, das sich hin und her bewegt. Ich finde, dies wird als "Linearaktuator" bezeichnet. Ich finde, dass alles, was stabiler ist als eine Schraube und eine Mutter, astronomisch teuer ist (vergleichsweise). Mir ist zufällig aufgefallen, dass sehr nützliche Aktuatoren in CD-Playern zu finden sind – die weniger als die Hälfte des Preises der billigsten Linearaktuatoren kosten, die ich finden konnte online. Natürlich frage ich: "Wo bekomme ich dieses Gerät ohne den Rest des CD-Players her?"
@Feynman Mods hier draußen haben ein Vorurteil gegen Beschaffungsfragen (oder "Einkaufen", wie man sie nennt). Ergo negative Stimmen. mehr dazu hier: meta.electronics.stackexchange.com/questions/933/…
Nochmal - in welchem ​​Land bist du? Die Lage macht viel aus. Sie werden in vielen Ländern zum Nulltarif weggeworfen - und wahrscheinlich auch in Ihrem.
Ich bin in den USA. Und vielen Dank, dass Sie mir von der Einkaufsfrage erzählt haben. Mir ist aufgefallen, dass andere Einkaufsfragen mit guten Antworten anständig bewertet wurden, also wäre ich selbst nicht darauf gekommen.

Antworten (3)

Ich weiß nicht, was sich in Ihrem CD-Player befindet, aber es hört sich so an, als würden Sie allgemein fragen, wie man eine elektrisch gesteuerte lineare mechanische Bewegung erzeugt.

Die naheliegendste Antwort ist ein Solenoid . Schauen Sie sich um und Sie werden viele verschiedene Arten sehen. Dies sind im Grunde ein magnetischer Kolben, der durch den Magnetismus einer Spule bewegt wird.

Es gibt auch Geräte, die als Schwingspulen bekannt sind, die das gleiche Konzept wie ein Solenoid haben, außer dass die Spule sich bewegen soll. Sie werden Schwingspulen genannt, weil dies der Mechanismus ist, der verwendet wird, um Lautsprecherkegel in Bewegung zu versetzen.

Es gibt auch so etwas wie Linearmotoren . Diese sind wie Rotationsmotoren, bei denen die Magnetpole in einer Linie aufgewickelt sind.

Natürlich kann eine Drehbewegung, wie sie von einem Elektromotor erzeugt wird, mechanisch in eine lineare Bewegung umgewandelt werden. Eine Zahnstangenanordnung ist eine Möglichkeit. Es kann auch hebelarmgetriebene Mechanismen geben, die wiederum von Untersetzungsmotoren angetrieben werden.

Die Genauigkeit zu erhalten ist ein separates Problem. Ein Basissolenoid soll im Allgemeinen ein- oder ausgeschaltet sein. Schwingspulen können als Funktion des Stroms ziemlich genau positionieren, wenn sie gegen eine bekannte mechanische Federkraft arbeiten. Wenn ein Schrittmotor verwendet wird, dann ist die Drehbewegung eine bekannte offene Schleife, und diese kann in eine bekannte lineare Bewegung umgewandelt werden. Andernfalls benötigen Sie eine Art mechanische Positionserfassung und Rückkopplung mit geschlossenem Regelkreis, um den Aktuator zu steuern. Es gibt wieder viele Arten davon, aber das führt zu weit von Ihrer Frage ab.

Hinzugefügt:

Wer auch immer diese Antwort abgelehnt hat, erklären Sie bitte, was Ihrer Meinung nach falsch ist. Phantom-Downvotes nützen niemandem, da niemand weiß, wogegen Sie Einwände erheben. Es gibt auch niemandem die Möglichkeit zu entscheiden, ob Sie sich vielleicht irren.

Danke für die Antwort. Ich nehme an, Linearmotoren sind wahrscheinlich meine beste Wahl. Ich habe gerade mit einem College gesprochen, das sich viel länger als ich mit Hobbyelektronik beschäftigt, über den CD-Player-Aktuator. Er scheint (zu meiner Überraschung) zu denken, dass der Markt für einen solchen Aktuator einfach nicht groß genug ist, um ihn einzeln zu verkaufen. Ich nehme an, ich werde mich daran halten müssen, sie von CD-Playern zu bekommen.

Wenn Sie die hohe Präzision des Schraubenantriebs von CD-Playern benötigen, müssen Sie diesen Mechanismus mit einer Leitspindel duplizieren. Suchen Sie nach einem bipolaren NEMA14- oder NEMA17-Schrittmotor (je nachdem, wie viel Drehmoment Sie benötigen), befestigen Sie eine Wellenkupplung daran und fügen Sie eine Leitspindel mit ACME-Gewinde hinzu. Gewindestangen sind für diesen Zweck nicht wirklich geeignet, Gewindespindeln jedoch schon. Leitspindeln haben Dutzende von Arten von Muttern für alle Arten von Anwendungen. Die Allegro 4988 Breakout Boards machen das Fahren des Motors sehr einfach.

Dies ist ein üblicher Aufbau bei 3D-Druckern, die ein Paar NEMA17-Stepper verwenden, um eine bewegliche Gantry jeweils um einige hundert Mikrometer nach oben zu schieben. Flexible 5-bis-8-mm-Kupplungen aus Aluminium sind für jeweils einen Dollar auf den beliebtesten Auktionsseiten erhältlich, und 8-mm-Leitspindeln sind bei mehreren Online-Händlern erhältlich. Der A4988 ist der Chip, der zum Ansteuern der NEMA17 verwendet wird, und sie werden tatsächlich von einem Arduino auf den RepRaps angesteuert.

Mist, diese Frage ist alt
Beachten Sie, dass Trapezschrauben, obwohl sie oft präziser sind, immer noch Spiel haben. Nur Rollkontakt-Kugelgewindetriebe (die Mutter ist eine Art spiralförmiges Kugellager mit einem externen Kanal, um die Kugeln zu leiten, die von einem Ende zurück in das andere rollen) sind wirklich spielfrei, wenn eine Vorspannkraft zwischen gepaarten Muttern aufgebracht wird, jedoch reibungsarme Polymermuttern nahe kommen kann. Außerdem sind die billigsten Trapezstangen und in der Tat die billigsten Kugelumlaufspindeln für Kraftanwendungen und nicht für die Präzisionspositionierung, obwohl Bastler es versuchen können. Billige Bauteile entstehen durch Rollen der Gewinde, bessere durch Präzisionsschleifen.

Ich bin kürzlich darauf gestoßen, was großartig ist, wenn Sie bereit sind, etwas Zeit und DIY zu investieren: http://www.youtube.com/watch?v=sI8tvjdhYxw

Im Grunde genommen nimmt er einen Klebestift, befestigt ein normales Servo an der Unterseite und ersetzt den internen Topf durch einen linearen, der am Klebestift befestigt ist

Kannst du ein bisschen mehr Informationen rüberbringen, das ist immer noch meistens nur ein Link, es wäre schön, ein bisschen mehr zu haben.