Wo ist die unbeschnittene Version dieses coolen GIFs mit der Ingenuity-Navigationskamera?

Schatten von Ingenuity während des dritten Flugs zeigt das GIF unten, das aus beschnittenen Teilen mehrerer nach unten gerichteter Bilder von der Navigationskamera von Ingenuity besteht, die so gestreckt sind, dass der Boden fixiert ist und sich der Schatten des Hubschraubers bewegt. Es zeigt mehrere interessante Features.

Die Bildunterschrift enthält:

Der Schatten des Ingenuity Mars Helicopter der NASA ist in diesem animierten GIF zu sehen, das aus Bildern besteht, die von seiner Schwarz-Weiß-Navigationskamera während des dritten Fluges des Rotocraft am 25. April 2021 aufgenommen wurden. Die Kamera, die Oberflächenmerkmale unter dem Hubschrauber verfolgt , nimmt Bilder mit einer Geschwindigkeit auf, bei der die Rotorblätter des Hubschraubers an Ort und Stelle eingefroren zu sein scheinen, obwohl zwischen jedem Bild 21 volle Umdrehungen gemacht werden. Bei voller Drehzahl drehen sich die Klingen mit 2.537 U/min. Die Bilder werden vollständig mit dem integrierten Positionsverfolgungssystem von Ingenuity ausgerichtet, was die Stabilität und Genauigkeit des Navigationsalgorithmus hervorhebt.

Das GIF wurde so zugeschnitten, dass es den Rahmen ausfüllt, und der Kontrast wurde erhöht, damit es besser zu sehen ist. Auch die Framerate wurde beschleunigt. Eine unbeschnittene Version ist enthalten , um zu zeigen, wie die Ansicht von der Kamera normalerweise aussieht. Eine zusätzliche Visualisierung zeigt, wie die Sternform der Bilder im Originalvideo durch das Fisheye-Objektiv der Navigationskamera entsteht.

Aber ich sehe die unbeschnittene Version nirgendwo. Weiß jemand wo/ob es gepostet wurde?

Frage: Wo ist die unbeschnittene Version dieses coolen Ingenuity-Navigationskamera-GIFs?

Einfallsreichtums Schatten während des dritten Fluges, beschnittene Version

Sie können auch den Schattenverbergungs-/Widerstandsstoßeffekt um den Schatten von Einfallsreichtum herum sehen . Cool!

Wenn ich die Bildunterschrift richtig verstehe, wurde diese von Ingenuity selbst erstellt. Dh es ist wahrscheinlich, dass die Rohbilder überhaupt nicht existieren.
@asdfex, das wird interessant sein, wenn es zuschneidet, affine Transformationen durchführt und GIFs erstellt, während es auf dem Mars fliegt! Danke, dass Sie den fehlenden Link gefunden haben.
@uhoh: Es ist nicht so unplausibel, dass es das tut: Es hat viel mehr Rechenleistung als alles andere auf dem Mars (als alles andere auf dem Mars!) Und es ist durch eine Verbindung mit Perseverance verbunden, die nasse Zeichenfolgen ziemlich breitbandig aussehen lässt. Es kann also sinnvoll sein, Dinge lokal zu verarbeiten. OTOH Ich würde die Rohdaten irgendwie wollen, wenn ich sie haben könnte, auch wenn ich sie erst viel später bekommen könnte.
@tfb youtu.be/Sr9yk5eBL1M das System extrahiert Merkmale und verfolgt sie. ( so etwas wie optischer Fluss ) Es wird keine lange Reihe von Bildern zugeschnitten und gemorpht, um sie aufeinander abzustimmen und schön auszusehen, das ist rechenaufwendiger und nachdem es fertig ist, kann es sowieso nicht verwendet werden. Es funktioniert in einem viel kleineren Parameterraum; die Pixelkoordinaten der grünen Punkte im Video. Dieses GIF wurde von Menschen gemacht, damit Menschen es genießen und Stack Exchange-Fragen auslösen können.
@uhoh, ja, ich stimme dem zu: Dieses Video wurde für Menschen gemacht, nicht für die Navigation, klar. Was ich meinte, ist, dass es möglich (obwohl ich denke, unwahrscheinlich) ist, dass das Bild an Bord von Ingenuity verarbeitet wurde (natürlich nicht während es fliegt!), weil es effizienter war, dies zu tun und nur das verarbeitete Bild zu übertragen und nicht alle die Frames mit Bandbreitenbeschränkungen. Ich halte das nicht für wahrscheinlich , aber es ist eine Möglichkeit.
@tfb Der Link ist so konzipiert, dass er Daten mit 20 kbps oder 250 kbps über Entfernungen von bis zu 1000 m drahtlos weiterleitet. Nach der Landung sind sie den ZigBee-Standards ziemlich nahe, also wette ich, dass sie nur alle Bilder sendet unbearbeitet.
@tfb nur geringfügig verwandt; Es gibt eine kurze, aber nette Beschreibung, wie die Bildverarbeitung IMU-Daten erweitert hier mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/… die einige Zahlen wie 500 Aktualisierungen/Sekunde und 30 Bilder pro Sekunde enthält.

Antworten (1)

Alle Rohbilder von Perseverance und Ingenuity sind hier:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

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die ursprüngliche Bildunterschrift enthält einen Tippfehler (oder auf der Seite fehlen die Bilder, je nachdem, wie Sie es betrachten ....). Aber alle unbeschnittenen Originalbilder befinden sich unter diesem Link, filtern Sie einfach nach Datum, um sie zu finden.
Ich habe gerade den Tippfehler auf der „Feedback-Seite“ gemeldet: mars.nasa.gov/feedback
Wo ist die unbeschnittene Version dieses coolen GIFs mit der Ingenuity-Navigationskamera?
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