Woher weiß die Falcon 9, wo sich der Landungskahn/Landeplatz befindet?

Laut Musk beim Post-CRS-8-Briefing :

Beide (Schiff und Rakete) gehen in eine absolute Position. Das Schiff hält also die absolute GPS-Position, mit relativem GPS und heute auf unter einen Meter genau. Es verfügt über vier Motoren, die sich alle um 360 Grad drehen und kontinuierlich arbeiten können, um die Position zu halten, um sowohl die Lage als auch die Position im Ozean zu halten.

Ich nehme an, das bedeutet, dass es keine Kommunikation zwischen der Drohne und der Rakete gibt und sie sich einfach an einem festgelegten GPS-Standort treffen.

Folgendes habe ich beim Start von THAICOM 8 mitbekommen :

Bergungsschiff hat AOS. AOS bedeutet Acquisition Of Signal. Das bedeutet, dass die Bergung ... das Drohnenschiff Kommunikationskontakt mit der Rakete erreicht hat.

Sie kommunizieren also miteinander, und das scheint die folgende Diskussion zu bestätigen, dass die Drohne zum absoluten GPS-Standort geht und diese Rakete zum relativen GPS-Standort der Drohne geht, indem sie mit der Drohne kommuniziert.

Sie sind sich also nicht sicher, ob sie sich die Mühe machen, eine relative GPS-Kommunikation mit der Bodenstation zu haben, da sich der Boden nicht bewegt, kann die Rakete direkt zur absoluten GPS-Koordinate gehen.

Das Problem ist interessant, da sich das Bezos-Patent speziell auf das Handshaking der Barge und die Rakete bezieht und direkt miteinander spricht. Aber SpaceX bestreitet das Patent (offensichtlich, da sie es tatsächlich tun).

Mit ziemlicher Sicherheit wird der ursprüngliche Standort von Mission Control gesendet und die ganze Zeit verfeinert. Das ASDS ist darauf eingestellt, einen Ort zu halten, die Rakete zielt auf diesen Ort.

Interessant wäre zu wissen, ob der Lastkahn versucht, mit dem Booster zu sprechen. Es scheint, dass die Rakete das Zielen tatsächlich ohne die Hilfe von Mission Control ausführt.

Während des Iridium-2-Starts von Vandenberg im Juni 2017 erwähnte John Insprucker im Iridium-Start-Webcast, dass das ASDS keine Signale an die Rückkehrphase sendet; es empfängt nur Telemetrie von der Bühne.

Dies ist sinnvoll, da Sie nach Möglichkeit ein einziges System für RTLS- und ASDS-Landungen wünschen.

Die Bühne und das Schiff navigieren beide zu einer vorprogrammierten GPS - Koordinate. Es scheint, dass das GPS-Datum während des Fluges nicht geändert werden kann. Korrekturen in letzter Minute erfolgen über ein Radar auf der Bühne.

AOS durch das Drohnenschiff ist eine Einwegkommunikation (Stage-Telemetrie geht zum Schiff).

(Ich weiß, ich verwende einen Forumsbeitrag als Quelle. Dies wird durch einen anderen Beitrag im Bereich nur für L2-Abonnements von NasaSpaceflight bestätigt, von jemandem mit guten Kontakten zu SpaceX.)

Die Verwendung von Radar wurde von Elon Musk im Post-Flight-Interview für den Falcon Heavy Launch erwähnt . Er diskutiert, dass die zurückgebrachten Seitenstufen leicht versetzt waren, um Radarinterferenzen zwischen den beiden zu vermeiden. Es gibt wahrscheinlich eine gewisse Verwendung des Radar-Höhenmessers oder des Homings beim Endanflug.

Während der Markteinführung von Thaicom haben sie definitiv AOS angekündigt. Aber das bedeutet nicht unbedingt, dass zwischen dem Booster und dem Schiff eine Zwei-Wege-Kommunikation besteht. Es könnte einfach bedeuten, dass das Drohnenschiff Raketentelemetrie zur Weiterleitung an Hawthorne empfängt. Dies ist sinnvoll, da sich der Booster von Florida aus über dem Horizont befindet und die Empfänger dort das Signal verlieren, wenn die Rakete absteigt.