Wie wird die Entmagnetisierungsfunktion im 3-Achsen-Digitalkompass-Chip HMC5883L richtig verwendet?

bearbeiten / tl; dr: Der Set / Reset-Strap-Treiber ist eine H-Brückenschaltung, um 10 mA Gleichstrom an einen Strap zu liefern, der vorübergehend einen Magnetfeld-Offset von etwa 1,1 Gauß erzeugt. Eine Änderung der Messung vor und während dieses Feldversatzes kann als Fertigungstest zur Bestätigung der Funktionsfähigkeit des Geräts verwendet werden. Allerdings sollen diese Bänder auch zum Entmagnetisieren funktionieren, aber ich habe immer noch keine klare Anleitung gefunden, wie man sie zum Entmagnetisieren des Sensors verwendet . Üblicherweise erfolgt die Entmagnetisierung makroskopischer Objekte mit einem Wechselstromfeld, dessen Amplitude langsam abnimmt.

Wenn ich Entmagnetisierung höre , denke ich an das Anlegen eines oszillierenden (AC) externen Magnetfelds an ein magnetisiertes ferromagnetisches Material und dann an das langsame Herunterfahren der Amplitude des Oszillationsfelds auf Null, um fast die gesamte Restmagnetisierung zu entfernen. Automatische (und manuelle) Entmagnetisierungsmagnetköpfe auf Tonbandgeräten und magnetische Abschirmung auf CRTs sind einige Beispiele.

Eine kurze Lektüre dieses Artikels zeigt jedoch, dass der Begriff Entmagnetisierung auch für die Aufhebung der externen Felder gilt, die sich aus der Magnetisierung von Materialien ergeben, indem eine oder mehrere Spulen, die durch einen Gleichstrom erregt werden, das Feld innerhalb einer gewissen Endlichkeit "aufheben". Region. Das Beispiel gibt es große Spulen auf Schiffen, um die Felder aufzuheben, die von den ferromagnetischen Schiffsrümpfen herrühren, die externe Felder erzeugen, die durch das Erdmagnetfeld angeregt werden.

Wie funktioniert die Entmagnetisierungsfunktion im Fall des HMC5883L 3-Achsen-Digitalkompass-Chips oder eines ähnlichen Typs von magnetoresistiven Sensoren? Gibt es tatsächlich Spulen innerhalb des Chips, die Gleichstrom führen sollen, um einige Felder aufzuheben? Wie geht das - wie werden die Ströme richtig berechnet und angelegt?

Hier ist HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf , wo es heißt:

Merkmal: Eingebaute Riemenantriebsschaltungen

Vorteil: Set/Reset- und Offset-Bandtreiber für Entmagnetisierung, Selbsttest und Offset-Kompensation

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

oben: Screenshot aus dem Datenblatt . Es gibt separate OFFSET STRAP DRIVERund SET/RESET STRAP DRIVERSchaltungsblöcke, und sie scheinen separat steuerbar zu sein.

Versuchen Sie, das Datenblatt zu lesen - es scheint klar genug zu sein. Hinweis: Es heißt Selbsttest.
@Andyaka Ich habe nach der Verwendung zum Entmagnetisieren gefragt, weder nach dem Selbsttest noch nach der Offset-Kompensation. Diese sind alle unterschiedlich. Es gibt keine Diskussion darüber, wie man in diesem PDF entmagnetisiert. Versuchen Sie es erneut zu lesen!
Was erwarten Sie zu entmagnetisieren? Es gibt kein Eisen im Inneren des Chips, daher bezieht sich die Verwendung des Begriffs Degauss nur auf die Einrichtung, soweit ich sehen kann, dh den Selbsttest.
@Andyaka Bitte lies die Frage auch noch einmal. Ich habe zwei Arten der Entmagnetisierung erklärt. Ich nehme an, es ist natürlich die zweite Art, für die diese Funktion entwickelt wurde, nicht die erste. Ich denke, Sie fragen nach der ersten Art.
Ich frage nicht nach irgendwelchen Arten der Entmagnetisierung. Ich weise nur darauf hin, dass der Chip nichts Ferromagnetisches enthält, das entmagnetisiert werden muss, und die sogenannten "Straps" im Inneren des Chips KEINEN externen Bereich entmagnetisieren können.
@Andyaka Die zweite Verwendung des Wortes Degauss unterscheidet sich also von der ersten. Ich glaube, dass das Zweite das ist, was Sie oder ich als Feldnullung oder -löschung bezeichnen würden, und nicht als Entmagnetisierung. Warten wir, bis jemand, der mit der Entmagnetisierungsfunktion in magnetoresistiven Magnetometern besser vertraut ist, dies klarstellen kann. Das ist keine einfache Frage - zum Teil, weil "Entmagnetisieren" hier eigentlich nicht das bedeutet, woran wir normalerweise denken, wenn wir das Wort hören, wie ich bereits in der Frage sorgfältig darauf hinzuweisen versucht habe.
@ohoh. Spielen Sie nett, oder riskieren Sie eine Löschung. Andyaka hat jetzt zweimal einige gültige Punkte gemacht. Es wird vorausgesetzt, dass diese Spulen zur Kalibrierung des Sensors dienen. Es gibt nichts zu entmagnetisieren. Die Kalibrierung muss mit einem vorhandenen Referenzkompass als Richtlinie durchgeführt werden, bevor die Spulen verwendet werden. Sollte Ihr digitaler Kompass abdriften oder einem starken Magnetfeld ausgesetzt werden, muss er erneut entmagnetisiert/kalibriert werden. Wenn Ihr Kompass genau ist, müssen Sie die Entmagnetisierungsspulen nicht verwenden.
@ Sparky256 Entmagnetisierung ist in diesem Zusammenhang keine Entmagnetisierung. Ich denke, das ständige Beharren darauf, dass Entmagnetisieren immer und nur Entmagnetisieren bedeuten muss, trübt das Wasser. Ich denke, es ist sehr nett von mir, die ersten beiden Absätze damit zu verbringen, dies in der Frage zu erklären (diese Verwirrung vorwegzunehmen) und dies dann geduldig mehrmals in den Kommentaren zu wiederholen. Die drei aufgeführten Funktionen sind „Entmagnetisierung, Selbsttest und Offsetkompensation“, und diese Frage steht auf der ersten dieser drei. Es hat in keiner Weise mit der Entmagnetisierung zu tun.
@ohoh. Verstanden. Die Entmagnetisierung ist vielleicht nichts anderes als ein Offset-Null für den internen ADC oder Bias-Ströme für die Sensorzelle. Ich denke, der Hersteller hätte einen anderen Begriff als "Entmagnetisierung" wählen sollen, was in diesem Fall irreführend ist.
@ Sparky256 Anscheinend basierend auf der Diskussion über die Entgasung großer Seeschiffe in dem Wikipedia-Artikel, den ich verlinkt und diskutiert habe, ist dies eine gut etablierte Verwendung in der Navigation (es ist ein digitaler Kompass-Chip), aber nicht in der Elektronik. Ich versuche zu verstehen, wie ich diese Funktion tatsächlich nutzen kann - mache ich eine Softwarekalibrierung und berechne dann die Ströme für die Spulen manuell? " Wie wird die Entmagnetisierungsfunktion im 3-Achsen-Digitalkompass-Chip HMC5883L korrekt verwendet? "
Nichts scheint Sie zufrieden zu stellen, daher kann ein Gespräch mit einem Techniker von Honeywell Applications Ihre Probleme lösen. Ich habe erschöpft, was im Datenblatt stand, aber Sie beschweren sich noch mehr. VTC als zu weit gefasst für eine zufriedenstellende Antwort.
@ Sparky256 Ich schätze Ihre Zeit sehr - ich stelle eine Frage, die nicht bereits in den Datenblättern beantwortet wird, auf die ich in meinen Fragen verlinke. Ich denke nicht, dass das die Frage zu allgemein macht. Ich denke, das macht es zu einer guten Frage. Es kann sich herausstellen, dass ein abgestuftes, monopolares 1,1-Gauß-Feld für die "traditionelle" Entmagnetisierung des magnetoresistiven Geräts selbst ausreicht, auch wenn es für die alltägliche Entmagnetisierung viel zu niedrig erscheint. Ich habe hier auch nach der Physik gefragt . Gehen wir dem auf den Grund!

Antworten (4)

Ich weiß, dass dies ein alter Thread ist, aber ich bin darauf gestoßen, als ich versuchte, ein Problem mit meinem Quadcopter-Kompass zu lösen. Ich denke, die Verwirrung über das "Entmagnetisieren" des HMC5883L kommt von scheinbar zwei Funktionen, die mit der Riemen- / H-Brückenschaltung verbunden sind. Eine Funktion ist der Selbsttest, bei dem die Brücke/H-Brücke 1,1 Gauss basierend auf einem Strom von 10 mA erzeugt; Die zweite Funktion der Schaltung besteht darin, einen viel höheren Strom zum "Entmagnetisieren" zu pulsieren. Dieser Strom wird von einem externen Kondensator (nominell 0,22 uf) bezogen und soll ziemlich hoch und von kurzer Dauer sein (beachten Sie im Datenblatt die Anforderung für einen Kondensator mit niedrigem ESR). Es scheint auch (wenn auch weniger klar aus dem Datenblatt), dass der Sensor "gepulst" wird, dann gelesen und dann "gepulst zurückgesetzt" wird. und erneut gelesen und die beiden Ablesungen werden subtrahiert, um Restmagnetismus und Temperaturdrift zu berücksichtigen. Das würde bedeuten, dass die "Entmagnetisierungs"-Aktion für jeden Lesevorgang auftritt. Dies scheint darauf hinzudeuten, dass es nicht bei Bedarf befohlen werden kann, sondern automatisch als Teil jedes Lesevorgangs geschieht. Was mich nun wundert, wie gut die interne Degauss-Funktion wirklich funktioniert, wenn der Chip sehr hohen Feldern ausgesetzt wird und wie lange es dauert (wie viele Lesezyklen), bis sie funktioniert (vorausgesetzt, ich verstehe die Funktionsweise richtig).

Hey das ist toll!! Ich erinnere mich, dass ich gelesen, nicht wirklich verstanden und dann die Verwendung des Wortes "gepulst" vergessen habe. OK, mit dieser Hilfe gehe ich zurück und lese das Datenblatt noch einmal gründlicher. Vielen Dank, dass Sie sich die Zeit genommen haben, dies zu posten!
Ich werde eine kleine rückwirkende Prämie beisteuern. Ich denke, ein paar weitere Leute werden ebenfalls positiv abstimmen und Sie zu einem 100guten Ruf bringen, sodass Sie anfangen können, Kommentare zu hinterlassen.

Warum es Entmagnetisierung heißt...

Entmagnetisierung wird traditionell als Entmagnetisierungsvorgang angesehen. Es ist hier passend, aber Sie müssen sich diese Magnetisierung in Bezug auf ihre überlagerten Komponenten vorstellen.

Betrachten Sie diesen Magneten in einem Magnetfeld:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Dies erfahren die Sensorelemente in der Erde (oder einem anderen externen Feld). Die "Messung" ist eigentlich die Auslenkung der Nadel von einem bekannten Referenzpunkt (in diesem Beispiel die Mitte der Skala) zu einem Punkt auf der Skala, der durch die Stärke des/der externen Feldes/Felder erzeugt wird.

Wenn im Laufe der Zeit ein konstantes (oder ungleiches) externes Feld angelegt wird, verliert die "Feder" schließlich etwas an Rückstellkraft (Spannung). Wenn Sie dann die äußere Kraft entfernen, kehrt die Nadel nicht ganz zurück in die Mitte.

Im Fall der magnetoresistiven Vorrichtung ist das Äquivalent eine Verschiebung des magnetischen Ausrichtungsvektors. Die Domäne der subatomaren Partikel ist auf das Ursprungsfeld ausgerichtet, und wenn Sie ein zusätzliches Feld hinzufügen, werden die Partikel von dieser Domäne weg ausgerichtet, wodurch sich der elektrische Widerstand des Geräts ändert.

Wie bei der mechanischen Feder führt jedoch die langfristig konsistente Belichtung zu einer allmählichen Neuausrichtung des Ursprungsbereichs, und der Sensor kann das externe Feld nicht mehr als von seinem "ursprünglichen" Referenzfeld unterscheidend erkennen.

Um dies zu beheben, sind Entmagnetisierungsspulen vorhanden, die einen starken lokalen Impuls (kurzzeitige Kraft) liefern, um alle diese äußeren Einflüsse zu entfernen und die magnetische Domäne in ihre ursprüngliche Ausrichtung zurückzusetzen, wodurch der Wandler neu kalibriert wird.

In gewissem Sinne wird das Gerät also entmagnetisiert ... indem es in die ursprüngliche Ausrichtung zurückmagnetisiert und die überschüssige Magnetisierung entfernt wird.

Verwendung in magnetoresistiven Anwendungen

Für jedes spezifische Gerät finden Sie das tatsächliche Aktivierungsverfahren für die Entmagnetisierungsspulen im Datenblatt. Typischerweise besteht es aus zwei Leitungen, die entgegengesetzt angesteuert werden, um Strom in einer Richtung durch die Spule und dann in die umgekehrte Richtung zu leiten, indem die Polarität der beiden Signale umgedreht wird. Es gibt oft einen internen Verstärker in dem Teil zwischen den Steuerstiften und den eigentlichen Spulen, so dass die Eingänge sicher hochohmig bleiben und nicht zu viel Strom von dem ziehen, was die Steuerstifte antreibt (typischer Mikrocontroller). .

Die schwierigeren Fragen sind, wann und wie oft dieses Verfahren durchgeführt werden soll – das ist der Kern der Frage und die Quelle der Frustration des OP.

Datenblätter enthalten keine Antworten auf diese Fragen, da sie anwendungsspezifisch sind . Entmagnetisierungsvorgänge sind mit hohen Energie- und Interferenzkosten (EMV) verbunden. Sie müssen entmagnetisieren, wenn Ihr Sensor genug Leistung verliert, um Ihre Anwendung zu beeinträchtigen.

Leistung ist die Kombination aus Sensibilität und Toleranz. Die Geschwindigkeit, mit der der Sensor driftet (Empfindlichkeit verliert oder Offset hinzufügt) ist eine Funktion der Umgebung (wie stark und unausgeglichen sind die externen Felder). Die Drift (Fehler), die Sie für tolerierbar halten, hängt von Ihrer Anwendung ab (wie tief ist Ihr ADC-Grundrauschen, wie fehlertolerant sind Ihre Algorithmen usw.).

Wenn Sie kein externes Ereignis zur Verfügung haben, das Sie als Warnzeichen für eine verringerte Leistung verwenden können, besteht die gängige Praxis darin, einfach in regelmäßigen Abständen zurückzusetzen.

Ich habe nicht gefragt, was Entmagnetisierung ist oder warum es notwendig ist, ich habe speziell gefragt: „ Wie wird die Entmagnetisierungsfunktion im HMC5883L 3-Achsen-Digitalkompass-Chip richtig verwendet? “. Das ist jedoch ein schönes, großes Farbbild, das Stimmen anzieht :) Hier ist eine verwandte Frage, die ich auch in Physics SE gestellt habe. Was passiert eigentlich, wenn sich ein magnetoresistives Magnetometer selbst entmagnetisiert? . Ich habe das Gefühl, dass das im Sensor verwendete Material extrem anfällig für Magnetisierung ist. Ihre Antwort könnte dort auch hilfreich sein, aber ich suche nach Einzelheiten!
Super! Vielen Dank! Ich werde mir das heute gut durchlesen.

Um in die Details zu gehen, hat dieser IC echte Entmagnetisierungs-/Kalibrierungsspulen, die eher ein Streifen als eine Spule sind. Die Kalibrierungsverfahren sind die letzten Absätze. Dies wird direkt aus dem von Ihnen geposteten Datenblatt zitiert.

HMC5883L

www.honeywell.com 9

GRUNDLEGENDE GERÄTEBEDIENUNG

Anisotrope magnetoresistive Sensoren
Die magnetoresistive Sensorschaltung HMC5883L von Honeywell ist ein Trio aus Sensoren und anwendungsspezifischen Hilfsschaltungen zur Messung von Magnetfeldern. Bei angelegter Stromversorgung wandelt der Sensor jedes einfallende Magnetfeld in Richtung der empfindlichen Achse in eine Differenzspannungsausgabe um.

Die magnetoresistiven Sensoren bestehen aus einem Nickel-Eisen (Permalloy)-Dünnfilm und sind als Widerstandsstreifenelement strukturiert. Bei Vorhandensein eines Magnetfelds bewirkt eine Änderung der Brückenwiderstandselemente eine entsprechende Spannungsänderung an den Brückenausgängen. Diese Widerstandselemente sind so ausgerichtet, dass sie eine gemeinsame empfindliche Achse haben (durch Pfeile im Pinout-Diagramm angegeben), die eine positive Spannungsänderung mit zunehmenden Magnetfeldern in der empfindlichen Richtung liefern.

Da die Ausgabe nur proportional zur Magnetfeldkomponente entlang ihrer Achse ist, werden zusätzliche Sensorbrücken in orthogonalen Richtungen platziert, um eine genaue Messung des Magnetfelds in jeder Ausrichtung zu ermöglichen.

Selbsttest

Um den ordnungsgemäßen Betrieb des HMC5883L zu überprüfen, ist eine Selbsttestfunktion integriert, bei der der Sensor intern mit einem nominalen Magnetfeld erregt wird (entweder in positiver oder negativer Vorspannungskonfiguration). Dieses Feld wird dann gemessen und gemeldet. Diese Funktion wird aktiviert und die Polarität wird durch die Bits MS[n] im Konfigurationsregister A eingestellt.

Eine interne Stromquelle erzeugt Gleichstrom (ca. 10 mA) aus der VDD-Versorgung. Dieser Gleichstrom wird an die versetzten Bänder des magnetoresistiven Sensors angelegt, wodurch eine künstliche Magnetfeldvorspannung auf dem Sensor erzeugt wird . Die Differenz dieser Messung und der Messung des Umgebungsfeldes wird in das Datenausgaberegister für jede der drei Achsen eingegeben.

Durch die Verwendung dieser eingebauten Funktion kann der Hersteller die volle Funktionalität des Sensors nach der Montage ohne zusätzlichen Testaufbau schnell überprüfen. Die Selbsttestergebnisse können auch verwendet werden, um die Empfindlichkeitsdrift des Sensors aufgrund der Temperatur abzuschätzen/kompensieren. Für jede „Selbsttestmessung“:
1. sendet einen „Set“-Impuls
2. nimmt eine Messung vor (M1)
3. sendet den (~10 mA) Offset-Strom, um das (~1,1 Gauss) Offset-Feld zu erzeugen und nimmt eine weitere Messung (M2)
4. Schreibt die Differenz der beiden Messungen in das Datenausgaberegister des Sensors:

SELBSTTESTBETRIEB
Um den ordnungsgemäßen Betrieb des HMC5883L zu überprüfen, ist eine Selbsttestfunktion integriert, bei der die Sensor-Offsetbänder erregt werden, um eine zu messende Nennfeldstärke (Vorspannungsfeld) zu erzeugen.

Um den Selbsttest zu implementieren, werden die niedrigstwertigen Bits (MS1 und MS0) des Konfigurationsregisters A von 00 auf 01 (positive Vorspannung) oder 10 (negative Vorspannung) geändert. Dann werden durch Versetzen des Modusregisters in den Einzel- oder kontinuierlichen Messmodus zwei Datenerfassungszyklen an jedem Magnetvektor durchgeführt. Die erste Erfassung wird ein gesetzter Puls sein, kurz darauf folgen Messdaten des externen Feldes.

Bei der zweiten Erfassung wird das versetzte Band (etwa 10 mA) im positiven Vorspannungsmodus für die X-, Y- und Z-Achse erregt, um etwa ein 1,1-Gauß-Selbsttestfeld plus das externe Feld zu erzeugen. Die ersten Erfassungswerte werden von der zweiten Erfassung subtrahiert, und die Nettomessung wird in die Datenausgaberegister gestellt.

Da der Selbsttest der vorhandenen Feldstärke ein zusätzliches Feld von ~1,1 Gauss hinzufügt, verhindert die Verwendung einer reduzierten Verstärkungseinstellung, dass der Sensor gesättigt wird und die Datenregister überlaufen. Wenn beispielsweise das Konfigurationsregister B auf 0xA0 (Gain=5) eingestellt ist, werden Werte um +452 LSb (1,16 Ga * 390 LSb/Ga) in die X- und Y-Datenausgaberegister und um +421 (1,08 Ga * 390 LSb/Ga) werden im Z-Datenausgaberegister platziert.

Um den Selbsttestmodus zu verlassen, ändern Sie die Bits MS1 und MS0 des Konfigurationsregisters A zurück auf 00 (normaler Messmodus). Akzeptable Grenzen der Selbsttestwerte hängen von der Verstärkungseinstellung ab. Grenzwerte für Verstärkung = 5 sind in der Spezifikationstabelle angegeben.

Unten sehen Sie ein Beispiel für einen „positiven Selbsttest“ -Prozess im kontinuierlichen Messmodus:

  1. Write CRA (00) – send 0x3C 0x00 0x71 (8-Average, 15 Hz default, positive Selbsttestmessung)

  2. Write CRB (01) – sende 0x3C 0x01 0xA0 (Gain=5)

  3. Schreibmodus (02) – sende 0x3C 0x02 0x00 (kontinuierlicher Messmodus)

  4. 6 ms warten oder Statusregister oder Hardware-Interrupt-Pin DRDY überwachen

  5. Loop Send 0x3D 0x06 (Lesen Sie alle 6 Bytes. Wenn die Verstärkung geändert wird, verwendet dieser Datensatz die vorherige Verstärkung) Konvertieren Sie drei 16-Bit-2er-Komplement-Hex-Werte in Dezimalwerte und weisen Sie sie X, Z bzw. Y zu. Senden Sie 0x3C 0x03 (zeigen Sie auf das erste Datenregister 03). Warten Sie etwa 67 ms (bei einer Rate von 15 Hz) oder überwachen Sie das Statusregister oder den DRDY-Hardware-Interrupt-Pin.

End_loop

  1. Grenzwerte prüfen – Wenn alle 3 Achsen (X, Y und Z) innerhalb angemessener Grenzen liegen (243 bis 575 für Verstärkung = 5), passen Sie diese Grenzen basierend auf der verwendeten Verstärkungseinstellung an. Siehe Beispiel unten.) Dann werden alle 3 Achsen positiv bestanden Selbsttest CRA schreiben (00) – 0x3C 0x00 0x70 senden (Selbsttestmodus und dieses Verfahren verlassen)
    Else If Gain<7 CRB schreiben (01) – 0x3C 0x01 0x_0 senden (Erhöhen Sie die Verstärkungseinstellung und versuchen Sie es erneut, überspringen Sie den nächsten Datensatz)

Else Mindestens eine Achse hat den positiven Selbsttest nicht bestanden.
Write CRA (00) – send 0x3C 0x00 0x70 (Verlassen des Selbsttestmodus und dieses Verfahrens)

End If
Unten ist ein Beispiel dafür, wie die „Positiv Self“-Testgrenzen basierend auf der Verstärkungseinstellung angepasst werden:

  1. Wenn Gain = 6, sind die Selbsttestgrenzen: Low Limit = 243 * 330/390 = 206 High Limit = 575 * 330/390 = 487

  2. Bei Verstärkung = 7 sind die Selbsttestgrenzen: Untergrenze = 243 * 230/390 = 143 Obergrenze = 575 * 230/390 = 339

Dies ist der Teil über Selbsttests. Die Vorteile der „Set/Reset und Offset Strap Drivers“ sind 1) „Degaussing“, 2) „Self Test“ und 3) „Offset Compensation“. Ich frage speziell nach 1) "Entmagnetisierung" und Sie haben einen Abschnitt zu 2) "Selbsttest" eingefügt. Ich weiß Ihre Hilfe wirklich zu schätzen, aber ich bin nicht an Selbsttest interessiert. Ich frage nach etwas, das nicht im PDF erklärt wird. Wenn die Antwort im PDF erklärt wäre, hätte ich hier nicht gefragt.
@ohoh. Wenn Sie die Details lesen würden, sind sie alle gleich. Die Verfahren berücksichtigen alle 3 von Ihnen erwähnten Vorgänge. Aus diesem Grund konnten Sie keinen Abschnitt zum Thema „Entmagnetisierung“ finden, da dies Teil dieser Kalibrierungsverfahren ist. Lesen Sie bitte einmal ALLE Details.
Das Anlegen eines festen Stroms von ~10 mA, um ein wiederholbares Feld von etwa 1,1 Gauß zu erzeugen, ist ein Testverfahren. Es ist entweder an oder aus. Wenn es ein anderes willkürliches Feld irgendwie aufheben oder kompensieren soll, müsste der Strom kontinuierlich variabel sein und beide Vorzeichen enthalten, und das sehe ich hier nicht. Ich beginne mich zu fragen, ob das Wort "Entmagnetisierung" in der Produktbeschreibung nie hätte verwendet werden dürfen.
Es stellt sich heraus, dass das Datenblatt diesbezüglich einfach nicht klar ist, aber es gibt ein Entmagnetisierungsverfahren, das von der Kalibrierungsfunktion getrennt ist; electronic.stackexchange.com/a/339877/102305
Wie wird die Entmagnetisierungsfunktion im 3-Achsen-Digitalkompass-Chip HMC5883L richtig verwendet?
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